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作品名稱(chēng):基于凌陽(yáng)單片機(jī)的信號(hào)燈改良研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目所制作的信號(hào)燈改良產(chǎn)品主要是通過(guò)凌陽(yáng)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)在單色紅綠信號(hào)燈不改變顏色的境況下，將單色改成分別表征紅綠黃顏色含義的字母，R、G、Y?？梢允股ど醯热耸肯碛虚_(kāi)車(chē)的權(quán)利，給出行帶來(lái)方便。并安置凌陽(yáng)單片機(jī)語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，行人可點(diǎn)外置按鈕，收聽(tīng)當(dāng)前信號(hào)燈的顏色及通行（等待）時(shí)間?？梢苑奖忝と撕突加幸曈X(jué)障礙的行人通行，以及應(yīng)對(duì)大霧，大雪等不易于觀察對(duì)面信號(hào)燈時(shí)的不良狀況。
作品名稱(chēng):類(lèi)人型機(jī)器人地面翻滾項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器人的舵機(jī)來(lái)操控機(jī)器人完成模擬人類(lèi)的動(dòng)作。
作品名稱(chēng):類(lèi)人型機(jī)器人彈琴動(dòng)作的研究與開(kāi)發(fā)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 機(jī)器人由16個(gè)舵機(jī)以及相應(yīng)的附件構(gòu)成，從而模仿出人類(lèi)的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語(yǔ)言進(jìn)行編程。但是要控制機(jī)器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動(dòng)作，核心是控制機(jī)器人的重心，以及如何通過(guò)程序讓16舵機(jī)協(xié)調(diào)的工作，通過(guò)程序設(shè)計(jì)讓各種動(dòng)作按照一定的時(shí)序完成從而形成一系列動(dòng)作。
作品簡(jiǎn)介： 基于GSM的短信收發(fā)系統(tǒng)
作品簡(jiǎn)介： 并聯(lián)機(jī)器人具有精度高、剛度大、慣性小、承載能力高、運(yùn)動(dòng)反解模型簡(jiǎn)單、操作速度高、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，已成為機(jī)器人研究的重要分支之一，并被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。先對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型，并聯(lián)機(jī)構(gòu)類(lèi)型后確定實(shí)現(xiàn)的方式，應(yīng)用SolidWorks軟件對(duì)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，搭建了三層結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)平臺(tái)。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目利用飛思卡爾單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)接收和發(fā)射模塊、紅外蔽障模塊來(lái)控制小車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的遙控
作品簡(jiǎn)介： 采用ds18b20‘準(zhǔn)確顯示當(dāng)前溫度’外形可愛(ài)，適合嬰兒
作品簡(jiǎn)介： 仿生尺蠖機(jī)器人外形類(lèi)似與一個(gè)圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車(chē)裝置，頂部裝有一個(gè)舵機(jī)作為動(dòng)力裝置。尺蠖前行時(shí)后輪制動(dòng)鎖死，前輪松開(kāi)，舵機(jī)張開(kāi)，然后前輪鎖死，后輪松開(kāi)，舵機(jī)合攏，完成一個(gè)周期的前行運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這些動(dòng)作流程相反時(shí)，尺蠖進(jìn)行后退運(yùn)動(dòng)。
作品簡(jiǎn)介： 基本思路：當(dāng)湖中有人溺水時(shí)，裝置自動(dòng)啟動(dòng)。通過(guò)RE200B 人體紅外熱釋電傳感器定位溺水者的位置，然后freescale單片機(jī)通過(guò)被動(dòng)式紅外傳感器傳來(lái)的信息，控制普通電機(jī)和舵機(jī)。裝置向溺水者游去，并發(fā)出報(bào)警聲，引起旁人注意。當(dāng)?shù)竭_(dá)溺水者位置時(shí)，溺水者可以抓住懸浮的該裝置，從而得到了即時(shí)的救援。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的目的在于通過(guò)多個(gè)四旋翼飛行器的拼接組合來(lái)更高效的完成傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的任務(wù)，和實(shí)現(xiàn)一些新的傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)無(wú)法完成的任務(wù)。比如在需要對(duì)某個(gè)較大面積的區(qū)域或是一棟建筑的內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)時(shí)，本設(shè)計(jì)中的多個(gè)四旋翼飛行器會(huì)首先拼接成一個(gè)整體，目的是為了在從基地飛往任務(wù)區(qū)的較長(zhǎng)距離的飛行中增加飛行穩(wěn)定性并提到飛行效率。
作品簡(jiǎn)介： 武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人用兩塊msp430最小系統(tǒng)板來(lái)控制 用7805模塊轉(zhuǎn)換電壓，最終輸出的5v電壓分為兩路，分別用開(kāi)關(guān)控制每個(gè)最小系統(tǒng)板的運(yùn)行。用5個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)尋物，另外4個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)地面來(lái)防止掉下擂臺(tái)。在機(jī)器人腰部安裝一個(gè)扭矩為30Kg的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)比賽腰部旋轉(zhuǎn)或俯仰的規(guī)則，每個(gè)手臂安裝2個(gè)較小舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)方的擊打和攻擊，體現(xiàn)武術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。
作品名稱(chēng):基于單片機(jī)控制的低頻任意信號(hào)發(fā)生器
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 信號(hào)發(fā)生器廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理領(lǐng)域中，基于單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生器具有靈活性強(qiáng)，便于制作，成本低廉等特點(diǎn)，因此該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。 本作品是以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了一個(gè)低頻函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)發(fā)生器采用數(shù)字波形合成技術(shù)，通過(guò)硬件電路和軟件程序相結(jié)合，可輸出自定義波形，如正弦波、方波、三角波及其他任意波形。波形的頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可通過(guò)鍵盤(pán)任意改變。
作品名稱(chēng):基于非接觸式無(wú)源RFID的識(shí)別系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)的核心是基于RFID的射頻識(shí)別系統(tǒng)，可以對(duì)特地制作的標(biāo)簽進(jìn)行較遠(yuǎn)距離無(wú)接觸識(shí)別，可將此系統(tǒng)應(yīng)用于汽車(chē)收費(fèi)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)繳費(fèi)自動(dòng)化。
作品名稱(chēng):基于電話(huà)網(wǎng)絡(luò)的密碼鎖與監(jiān)控器
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品是基于電話(huà)網(wǎng)絡(luò)的密碼鎖和監(jiān)控器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控以達(dá)到防盜目的，同時(shí)可以遠(yuǎn)程遙控家里的家用電器。
作品簡(jiǎn)介： 目的：鑒于很多人出門(mén)在外，而在雨天未能及時(shí)回家關(guān)窗，故設(shè)計(jì)此裝置來(lái)幫助人們?cè)谟晏熳詣?dòng)將窗戶(hù)關(guān)上。 思路：氣壓傳感器和濕度傳感器采集數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，然后控制機(jī)械裝置將窗戶(hù)關(guān)上。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)pt2262和2272實(shí)現(xiàn)電磁波的發(fā)射和接收，然后進(jìn)行譯碼，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電燈開(kāi)關(guān)的控制
作品簡(jiǎn)介： 目前家庭拖地主要用人工拖把.,這樣既費(fèi)時(shí)又浪費(fèi)水.我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)拖地機(jī)在電力提供動(dòng)力的作用下自動(dòng)拖地,在機(jī)器上安裝超聲波測(cè)距,測(cè)出障礙物,設(shè)計(jì)程序?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行控制.進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拖地自動(dòng)轉(zhuǎn)彎進(jìn)行躲避障礙物.這種機(jī)器輕便實(shí)用.
作品簡(jiǎn)介： 目前，物品安全已成為非常重要的問(wèn)題，尤其是貴重物品的安全性得不到保障。為了保證貴重物品安全的到達(dá)目的地，設(shè)計(jì)了GPS定位密碼鎖。 在使用時(shí)，首先設(shè)定貨物發(fā)送地點(diǎn)的經(jīng)緯度，貨物到達(dá)目的地后輸入密碼才可以打開(kāi)鎖，如果中途所被打開(kāi)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。
作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器給小車(chē)發(fā)送無(wú)線(xiàn)模擬控制信號(hào)，通過(guò)小車(chē)上的接收裝置接收并通過(guò)放大電路進(jìn)一步將信號(hào)放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)獲得信號(hào)后再通過(guò)其內(nèi)部編寫(xiě)的程序來(lái)控制小車(chē)上的馬達(dá)和舵機(jī)繼而控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。使其在墻上行駛。
