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作品簡介: 本設計的清潔機器人是以路虎小車為底盤,STC89S52單片機為控制核心,加以直流電機、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構成,主要分驅動模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機構升降裝置和供水系統(tǒng)等。設計的清潔機器人有兩種工作模式:一為遙控工作模式;二為自動工作模式。
作品簡介: 該六足機器人平臺擁有12關節(jié)19自由度,擁有非常靈活的結構,為適應不同的需求,引入了多控制平臺。創(chuàng)造性的引入WIFI技術與互聯(lián)網的結合。同時搭載433M無線指令系統(tǒng)與射頻視頻獲取傳輸系統(tǒng)。搭載高清攝像頭,滿足超遠程監(jiān)控要求。采用友好的上位機軟件設計,界面可操作性強。完善的軟件開源,支持二次開發(fā)。同時大量自主設計器件,擁有較高的性價比,面向國內中高等院校實驗室等中端教育機器人市場。
作品簡介: 測試系統(tǒng)主要用于對20余種74系列的數(shù)字集成電路的功能正常與否進行測試。系統(tǒng)由控制及測試電路、上位機通信兩部分組成??刂萍皽y試部分以單片機AT89C51為核心處理器,上位機通信部分由Vb編寫的可視化用戶界面,兩者靠電平轉換電路 MAX232 通信。
作品簡介: 以丙烯酸丁酯、苯乙烯為單體合成了環(huán)境友好型苯丙乳液防銹劑,粒度分布均勻,平均粒徑100 nm左右,防銹劑粒子為規(guī)整的球形,可有效隔絕腐蝕介質的侵蝕,成膜均勻、致密,附著力強,防銹效果較好。
作品簡介: 本項目依據(jù)專門用于暗挖隧道的傳統(tǒng)盾構機的工作原理、基本構造及特點,根據(jù)災后的特定環(huán)境狀況對機構進行創(chuàng)新設計,使其適用于災后救援,此款救災盾構機具有快速高效、安全可靠、便于拆裝、小巧便攜的優(yōu)點。
作品簡介: 光電傳感涂層均勻度測量儀利用光電傳感技術對物體外表面的平整度進行近距離非接觸檢測。借助于軟件平臺,還可以對所采集的數(shù)據(jù)進行分析、統(tǒng)計、打印并可生成二維曲線及三維仿真。
作品簡介: 洗碗機的使用普及越來越廣泛,市場潛力就越大。只要產品適合,人們能夠接受,市場前景將十分廣闊。隨著產量的增長,對產品制造過程的自動化要求也有很大提高。 隨著市場的不斷增長,傳統(tǒng)的人工操作已無法滿足批量生產的要求。
作品簡介: 設計一種功能集成的低頻放大器性能參數(shù)測試儀,集成簡易示波器、低頻頻譜儀、DDS信號發(fā)生器、電源輸出等功能,“一站式”解決低頻電路的參數(shù)和性能測量,是一個專用于低頻放大電路的集成測試平臺,適合大中專、職業(yè)院校的《模擬電路實訓》、《電子產品設計與制作》等課程的實驗、實訓之用。與傳統(tǒng)測試平臺相比,其具備實用性強、各功能模塊能獨立使用、適用于職業(yè)院校大批次、多任務的實踐教學等特點
作品簡介: 離線低輻射薄膜憑借其優(yōu)異的光譜選擇性而廣泛應用建筑領域。但是卻存在功能層穩(wěn)定性差、易氧化、與基底粘附力弱等問題。本實驗以Drude模型為基礎,設計了該膜系的結構及每層的厚度,用磁控濺射的方法制備出各膜層,制備出最優(yōu)樣品的低輻射性能如下:可見光透射比為80.93%;計算得出其在遠紅外區(qū)輻射率為0.11,高于GB/T 18915.2-2002對建筑物幕墻玻璃標準(0.15)的應用要求。
作品簡介: 天然翡翠資源日趨枯竭,現(xiàn)有資源以緬甸翡翠為主,且大部分質地較差,本文通過利用天然緬甸翡翠邊角料及含雜質過多的低檔翡翠進行粉體法翡翠再造,對工藝過程,影響再造翡翠顏色、密度等主要因素進行了研究。實驗結果表明:放電等離子體(SPS)900℃,7.7KN作用下,所得樣品與天然翡翠較為接近,物相分析表明為NaAl[Si2O6],硬度為700-1000(HV)。
作品簡介: 本作品旨在通過預先輸入聲音文本,經過聲音預處理系統(tǒng)后再通過特征信號提取系統(tǒng),提取出能表征說話人身份的特征參數(shù),再利用提取出的特征序列根據(jù)一定的數(shù)學算法為說話人建立聲音庫。當說話人再次錄入聲音時,系統(tǒng)會自動進行數(shù)據(jù)庫檢索,根據(jù)匹配結果識別判斷該說話人。特征提取方面,我們采用動態(tài)MFCC和靜態(tài)MFCC相結合的方法;模板匹配方面,主要采用基于經典的BP算法的神經網絡識別模型,并在算法方面探索改進和優(yōu)化。
作品簡介: 本材料主要應用于航空航天領域,保護飛行器在惡劣環(huán)境條件下通訊、遙測、制導、引爆等系統(tǒng)能正常工作。 作品結合溶膠-凝膠工藝和冷凍干燥工藝,融合SiO2和Si3N4,加入MgO和Al2O3粉體,最終在1200℃下制得了介電常數(shù)ε=2.5~8、介電損耗tgδ<3×10-3,抗壓強度約30MPa,耐雨蝕、沙蝕性能良好,可耐1200℃的高溫,熱導系數(shù)0.08~0.1W/m?K的透波隔熱功能一體化材料。
作品簡介: 隨著我國國民經濟建設的快進發(fā)展,高速公路鐵路,機場碼頭,電站等建設迅速增長,尤其是我國大西北開發(fā),袋裝水泥的用量極大,而袋裝水泥的拆袋是一個特殊難題,現(xiàn)在基本是靠工人拆水泥袋,費工費力效率低,污染環(huán)境,對工人的身體健康不利,另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機的困難更大。 本實用新型的目的在于克服上述技術不足,提供一種拆袋速度快,減少環(huán)境污染,可與輸送機配套的自動水泥拆袋機。
作品簡介: 兩輪自平衡機器人是一種特殊的倒立擺式的移動機器人,這種機器人兩輪共軸、獨立驅動,車身重心倒置于車輪上方,通過調節(jié)左右電機輸出使機器人車身保持動態(tài)平衡,可直立行走、并實現(xiàn)任意半徑轉向的運動。
作品簡介: 人體經絡穴位數(shù)目龐大,僅針灸穴位就有409個,在實踐中難以記憶。雖然有很多專業(yè)技術人員為此不斷地研究;但大多數(shù)還是存在著學習難、查詢難、記憶難等問題,而我們提出一種基于單片機的觸摸式電子語音人體穴位模型,模型的設計符合中醫(yī)針灸實際操作的基礎,使用者用手指或借助其它輔助工具按下按鍵時,語音電路開始播放對應的穴位信息、主治功能等,當本產品與上位機相結合時還可以實現(xiàn)人機交互等擴展功能。
作品簡介: 作品是基于PID算法和模糊控制技術的智能車,它以紅外對管傳感器、飛思卡爾XS128單片機為基礎,通過采集路況信息,利用PID算法和模糊控制技術進行控制處理,將PID參數(shù)模糊化,使用模糊控制的查表法選擇參數(shù),加入算法轉化成小車的舵機和電機的驅動能力,進行正確的轉向和穩(wěn)速的前進,實現(xiàn)智能控制的目的。該智能車的設計主要是為了實現(xiàn)正確的尋跡,幫助人們完成一些尋跡工作,減輕工作負擔,具有一定的實用價值。
作品簡介: “星軟安全中心”是一款以防護為主、掃描為輔,綜合的、實用的、創(chuàng)新的安全輔助軟件。它以最小的系統(tǒng)資源開銷,給您帶來最全面、最實用的安全防護。 本產品是完全免費的。不僅如此,每位用戶都能享受到VIP星級客戶服務支持。此外,平均每天一次的數(shù)據(jù)庫更新服務也為您的系統(tǒng)安全帶來了保障。 較其他同類產品,本產品有四大亮點:U盤病毒防護、注冊表關鍵位置保護、流氓軟件防護、“五分鐘快速響應”的星級客戶服務支持。
作品簡介: 紅外目標運動模擬系統(tǒng)是在實驗室條件下復現(xiàn)導彈目標的運動方式,捕捉目標模擬干擾工作,測試其在不同軌跡、速度情況下導彈信號特征變化情況,從而監(jiān)測其控制系統(tǒng)或制導系統(tǒng)的技術性能指標的一套仿真系統(tǒng)。是為軍工產品的導彈信號探測研究提供一個模擬實驗系統(tǒng),主要用于導引頭環(huán)境應力篩選試驗、環(huán)境適應性試驗、抗太陽背景干擾實驗、外場目標背景特性采集試驗和抗干擾性能試驗等。
作品簡介: 該灑水機器人采用輪式移動機構,后輪裝有雙驅動器,通過和前輪轉向連桿配合實現(xiàn)差速,前輪轉向采用梯形架優(yōu)化設計。壓力水容器采用雙腔優(yōu)化設計,配合其它一些部件,利用自來水本身的壓力實現(xiàn)加水加壓的目的,并把壓力儲存起來以在噴灑作業(yè)過程中發(fā)揮作用,從而大大降低灑水機器人能耗。噴灑機械臂采用氣壓傳動控制,能源清潔。 灑水機器人初期控制系統(tǒng)主要采用無線遙控。后期將會在著重引進機電一體化技術實現(xiàn)自動控制。
作品簡介: 骨性材料(人體自然的骨骼以及人造骨骼)被越來越多地運用到了生物醫(yī)學領域,研究和觀察這一材料內部的細胞是十分必要的。其重要性體現(xiàn)在通過觀察細胞生長、狀態(tài)、相互關系等情況來研究此種骨性材料的應用性能以及種植方法的可行性等等。本發(fā)明針對于現(xiàn)有技術的缺點探索出一種新型骨性材料病理制片方法—半固體脫鈣技術,去除鈣卻又不破壞其原有細胞的特性、位置及相互關系。
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