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作品簡(jiǎn)介： 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機(jī)器人驗(yàn)證機(jī)，該技術(shù)涉及到多學(xué)科領(lǐng)域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術(shù)，使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過(guò)所建立的動(dòng)力分配數(shù)學(xué)模型，控制8個(gè)推進(jìn)器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。在人工操控條件下控制驗(yàn)證機(jī)的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)，使載體更加適應(yīng)機(jī)器人水下作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 此設(shè)備由柴油機(jī)提供動(dòng)力源。通過(guò)帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)刀具軸運(yùn)動(dòng)，完成清除冰雪的功能。此設(shè)備的創(chuàng)新之處在于：1.除雪破冰的刀具是通過(guò)其離心力的作用達(dá)到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下來(lái)的冰雪通過(guò)后面的滾刷將其掃到路的一側(cè);3.刀具是鉸鏈連接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，則刀具將反向運(yùn)動(dòng)，并且刷子的刷毛為鋼絲的，能減少對(duì)路面的損傷及降低更新速度。
作品簡(jiǎn)介： 在消防現(xiàn)場(chǎng)存在著爆炸、有害氣體泄露、建筑坍塌及核輻射等眾多不安全因素，該作品主要用來(lái)解決在如此復(fù)雜環(huán)境中消防人員親臨火場(chǎng)時(shí)的人身安全問(wèn)題。消防機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用可以讓消防人員不進(jìn)入火場(chǎng)，通過(guò)消防機(jī)器人的自主滅火或消防人員的遠(yuǎn)程控制即可撲滅火災(zāi)。通過(guò)將自動(dòng)控制、人工智能等的綜合運(yùn)用，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)巡檢、報(bào)警、滅火等功能，同時(shí)又可起到火災(zāi)預(yù)警功效，防止火災(zāi)的進(jìn)一步擴(kuò)大，降火災(zāi)損失降低到最低。
作品簡(jiǎn)介： 無(wú)骨架充氣膜帳篷的帳篷主體包括篷頂和側(cè)壁，帳篷的篷頂或側(cè)壁為全封閉充氣膜，在全封閉充氣膜內(nèi)腔的內(nèi)、外膜內(nèi)表面之間固定連接有牽引帶，并在全封閉充氣膜內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有充氣嘴，在全封閉充氣膜的邊緣處設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)有入口及門和／或通風(fēng)窗口及窗戶。
作品簡(jiǎn)介： 近年來(lái)，無(wú)人飛行器的垂直起降和懸停能力越來(lái)越受到關(guān)注，是實(shí)用化無(wú)人飛行器研究的熱點(diǎn)，近年來(lái)研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達(dá)效應(yīng)的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類科恩達(dá)效應(yīng)飛行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以吹風(fēng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為主要參考依據(jù)，提出了基于共軸反槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)和開口式舵面的設(shè)計(jì)方案，開展了氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)、控制等方面的設(shè)計(jì)工作，并制作和試飛成功了驗(yàn)證飛行器，對(duì)各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行了有效的驗(yàn)證。
作品簡(jiǎn)介： 高清晰度工業(yè)排管缺陷無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)是一套利用漏磁檢測(cè)原理制作的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，是針對(duì)工業(yè)排管管道的運(yùn)行環(huán)境和缺陷特征，研究管壁內(nèi)外表面局部缺陷和壁厚大面積腐蝕減薄缺陷的定量無(wú)損檢測(cè)方法而設(shè)計(jì)開發(fā)的一套數(shù)字化無(wú)損檢測(cè)裝備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁缺陷的快速普查和定量評(píng)價(jià)，保證管道的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
作品簡(jiǎn)介： 高檔小提琴共鳴箱面板和底板的加工都是采用傳統(tǒng)手工制作，缺乏必要的理論指導(dǎo)，出精品很難。 本作品借鑒機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)方法，對(duì)共鳴箱的振動(dòng)特性進(jìn)行試驗(yàn)分析，其結(jié)果將為小提琴手工制作提供一種方便的參考依據(jù)。通過(guò)測(cè)試共鳴箱面板各點(diǎn)的點(diǎn)阻抗值，再繪制出面板的等剛度曲線或圖像，以反映共鳴箱面板的點(diǎn)剛度分布狀況。制作者可以在制作過(guò)程中通過(guò)與高品質(zhì)小提琴的等剛度圖像比較，及時(shí)地改進(jìn)和優(yōu)化共鳴箱的制作過(guò)程。
作品簡(jiǎn)介： 在道路擁堵時(shí)，車身折疊上升，駕駛員視野開闊，緩解交通擁堵狀況。折疊后小巧車身方便停車，在開闊的路況車身伸展下降，較小的風(fēng)阻，高速行駛。碰撞時(shí)車身折疊吸能，保證駕駛員安全。 四輪獨(dú)立輪轂電機(jī)，車身任意方向移動(dòng)，在停車位狹小時(shí)，側(cè)向入庫(kù)一次到位，節(jié)省時(shí)間空間。 頭盔式車門節(jié)省車身側(cè)向空間，駕駛員可方便輕松地上下車。 電力驅(qū)動(dòng)，無(wú)污染，低噪聲，人性化。
作品簡(jiǎn)介： 緯編織物質(zhì)量視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)綜合機(jī)器視覺檢測(cè)、視覺驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以自動(dòng)化代逐件檢測(cè)的方式替現(xiàn)有的人工抽檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)織物橫縱密度的智能檢測(cè)，對(duì)各種測(cè)量參數(shù)進(jìn)行了量化，系統(tǒng)的總精度小于1%。
作品簡(jiǎn)介： 我組設(shè)計(jì)制造的高樓往復(fù)逃生器采用2K-H減速機(jī)構(gòu)，利用離心力的作用使摩擦塊甩出與摩擦盤摩擦，達(dá)到減速的目的。由于機(jī)構(gòu)較大的減速比，受困人員可以安全的下降；同時(shí)，利用吸盤式直流電磁鐵吸引穿有繩子的橫軸，通過(guò)使橫軸移動(dòng)一定距離卡住繩子來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車，而控制電磁鐵通斷電是通過(guò)無(wú)線電遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)設(shè)置了多個(gè)遙控器，可以實(shí)現(xiàn)多地的智能控制。本作品具有質(zhì)量輕、體積小、方便安裝，功能全面等特點(diǎn)，市場(chǎng)前景廣闊。
作品簡(jiǎn)介： 借鑒人工除冰的方法，我們巧妙地運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)壓縮彈簧，利用彈簧釋放的能量帶動(dòng)擊冰錘實(shí)現(xiàn)對(duì)覆冰的敲打，對(duì)于殘余的覆冰再運(yùn)用碾輪碾壓的方式來(lái)除盡。我們的作品采用同步輪傳動(dòng)，橡膠滑輪行走，直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)線遙控控制的形式，可遠(yuǎn)程控制除冰機(jī)的前進(jìn)、后退以及加減速，從而盡可能的減少高空作業(yè)的危險(xiǎn)性并增強(qiáng)機(jī)器工作的可靠性。
作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循熒光光譜儀器設(shè)計(jì)原理，采用了微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)和處理技術(shù)。設(shè)計(jì)研發(fā)廢水資源化處理關(guān)鍵過(guò)程產(chǎn)物在線檢測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)厭氧反應(yīng)器中反應(yīng)過(guò)程產(chǎn)生的色氨酸、核黃素和輔酶I的相應(yīng)含量的在線檢測(cè)，從而完成對(duì)廢水處理厭氧降解過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)其參數(shù)控制提供技術(shù)依據(jù)以及判斷基礎(chǔ)，進(jìn)一步提高廢水資源化的水平。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是在項(xiàng)目組汲取2009年利用機(jī)器人處置河南杞縣鈷-60卡源事件及廣州番禺“國(guó)際罕見”鈷-60卡源事故的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)強(qiáng)輻射、高溫、劇毒、易爆等高危環(huán)境進(jìn)施工作業(yè)任務(wù)的特殊需求，以突發(fā)核事故應(yīng)急保障能力建設(shè)對(duì)輻射環(huán)境下智能機(jī)器人系統(tǒng)的迫切需求為背景，綜合應(yīng)用智能機(jī)械，控制，通信，電子，輻射防護(hù)等多方面的技術(shù)，使該作品能在輻射、有毒、高溫等危險(xiǎn)環(huán)境下代替人實(shí)施環(huán)境監(jiān)測(cè)與事故應(yīng)急處理任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 利用ansoft仿真軟件的maxwell平臺(tái)，優(yōu)化了傳統(tǒng)永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的極數(shù)、磁鋼寬度和厚度；在相同情況下，對(duì)定、轉(zhuǎn)子均為導(dǎo)磁材料，定、轉(zhuǎn)子均為非導(dǎo)磁材料，定子為非導(dǎo)磁材料轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁材料的三種電機(jī)以及加入Halbach列后的新型無(wú)鐵心永磁電機(jī)進(jìn)行了建模和仿真。結(jié)果表明：加入Halbach列后的新型無(wú)鐵心永磁電機(jī)是一種重量較輕、氣隙磁密相對(duì)較高的電機(jī)。最后利用瞬態(tài)場(chǎng)仿真驗(yàn)證了電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。
作品簡(jiǎn)介： 小型組輪式機(jī)器人足球比賽是RoboCup機(jī)器人足球世界杯賽的主要項(xiàng)目之一，同時(shí)也是機(jī)器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作的RoboCup小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可作為小型組足球機(jī)器人競(jìng)賽的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)推廣應(yīng)用，也可以作為功能完備的競(jìng)賽系統(tǒng)直接參加機(jī)器人足球比賽，還可在此基礎(chǔ)上開展機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，為機(jī)器人技術(shù)新算法、新模型提供創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
作品簡(jiǎn)介： 動(dòng)車組發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)冷卻通風(fēng)機(jī)的要求越來(lái)越高，目前同類型風(fēng)機(jī)主要依賴進(jìn)口，因此盡快提高此類風(fēng)機(jī)的自主設(shè)計(jì)能力，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化意義重大。本發(fā)明采用傳統(tǒng)一維熱力設(shè)計(jì)和三維數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對(duì)和諧號(hào)某系列動(dòng)車組發(fā)動(dòng)機(jī)用離心冷卻通風(fēng)機(jī)進(jìn)行了氣動(dòng)設(shè)計(jì)、三維實(shí)體建模，并利用NUMECA軟件對(duì)葉輪內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，比選、確定最優(yōu)方案。完成制造樣機(jī)及氣動(dòng)性能試驗(yàn)驗(yàn)證。目前已經(jīng)替代進(jìn)口風(fēng)機(jī)，裝車投入運(yùn)行。
