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作品簡介： 本作品旨在研制一種利用水聲遙控方式控制的水下機器人驗證機，該技術涉及到多學科領域。水聲遙控系統(tǒng)采用性能優(yōu)異的水聲信道編碼技術，使得水聲遙控可靠性得到顯著提高。通過所建立的動力分配數學模型，控制8個推進器電機的旋轉方向和旋轉速度。在人工操控條件下控制驗證機的姿態(tài)和運動，使載體更加適應機器人水下作業(yè)。
作品簡介： 此設備由柴油機提供動力源。通過帶傳動，齒輪傳動帶動刀具軸運動，完成清除冰雪的功能。此設備的創(chuàng)新之處在于：1.除雪破冰的刀具是通過其離心力的作用達到清除冰雪并具有一定的避障功能；2.刀具清理下來的冰雪通過后面的滾刷將其掃到路的一側;3.刀具是鉸鏈連接，具有一定的回旋功能，若路面有凸起，則刀具將反向運動，并且刷子的刷毛為鋼絲的，能減少對路面的損傷及降低更新速度。
作品簡介： 在消防現場存在著爆炸、有害氣體泄露、建筑坍塌及核輻射等眾多不安全因素，該作品主要用來解決在如此復雜環(huán)境中消防人員親臨火場時的人身安全問題。消防機器人的開發(fā)應用可以讓消防人員不進入火場，通過消防機器人的自主滅火或消防人員的遠程控制即可撲滅火災。通過將自動控制、人工智能等的綜合運用，該機器人實現了自動巡檢、報警、滅火等功能，同時又可起到火災預警功效，防止火災的進一步擴大，降火災損失降低到最低。
作品簡介： 無骨架充氣膜帳篷的帳篷主體包括篷頂和側壁，帳篷的篷頂或側壁為全封閉充氣膜，在全封閉充氣膜內腔的內、外膜內表面之間固定連接有牽引帶，并在全封閉充氣膜內側或外側設有充氣嘴，在全封閉充氣膜的邊緣處設有固定機構，同時設有入口及門和／或通風窗口及窗戶。
作品簡介： 近年來，無人飛行器的垂直起降和懸停能力越來越受到關注，是實用化無人飛行器研究的熱點，近年來研制出了多種新型布局飛行器，基于科恩達效應的飛行器就是其中的一例。本文在充分借鑒已有同類科恩達效應飛行器設計經驗的基礎上，以吹風實驗結果為主要參考依據，提出了基于共軸反槳動力系統(tǒng)和開口式舵面的設計方案，開展了氣動、結構、控制等方面的設計工作，并制作和試飛成功了驗證飛行器，對各項設計指標進行了有效的驗證。
作品簡介： 高清晰度工業(yè)排管缺陷無損檢測系統(tǒng)是一套利用漏磁檢測原理制作的無損檢測設備，是針對工業(yè)排管管道的運行環(huán)境和缺陷特征，研究管壁內外表面局部缺陷和壁厚大面積腐蝕減薄缺陷的定量無損檢測方法而設計開發(fā)的一套數字化無損檢測裝備，從而實現對管壁缺陷的快速普查和定量評價，保證管道的安全經濟運行。
作品簡介： 高檔小提琴共鳴箱面板和底板的加工都是采用傳統(tǒng)手工制作，缺乏必要的理論指導，出精品很難。 本作品借鑒機械系統(tǒng)動態(tài)特性試驗方法，對共鳴箱的振動特性進行試驗分析，其結果將為小提琴手工制作提供一種方便的參考依據。通過測試共鳴箱面板各點的點阻抗值，再繪制出面板的等剛度曲線或圖像，以反映共鳴箱面板的點剛度分布狀況。制作者可以在制作過程中通過與高品質小提琴的等剛度圖像比較，及時地改進和優(yōu)化共鳴箱的制作過程。
作品簡介： 在道路擁堵時，車身折疊上升，駕駛員視野開闊，緩解交通擁堵狀況。折疊后小巧車身方便停車，在開闊的路況車身伸展下降，較小的風阻，高速行駛。碰撞時車身折疊吸能，保證駕駛員安全。 四輪獨立輪轂電機，車身任意方向移動，在停車位狹小時，側向入庫一次到位，節(jié)省時間空間。 頭盔式車門節(jié)省車身側向空間，駕駛員可方便輕松地上下車。 電力驅動，無污染，低噪聲，人性化。
作品簡介： 緯編織物質量視覺在線檢測系統(tǒng)綜合機器視覺檢測、視覺驅動技術，以自動化代逐件檢測的方式替現有的人工抽檢測，實現了對織物橫縱密度的智能檢測，對各種測量參數進行了量化，系統(tǒng)的總精度小于1%。
作品簡介： 我組設計制造的高樓往復逃生器采用2K-H減速機構，利用離心力的作用使摩擦塊甩出與摩擦盤摩擦，達到減速的目的。由于機構較大的減速比，受困人員可以安全的下降；同時，利用吸盤式直流電磁鐵吸引穿有繩子的橫軸，通過使橫軸移動一定距離卡住繩子來實現剎車，而控制電磁鐵通斷電是通過無線電遙控器來實現，同時設置了多個遙控器，可以實現多地的智能控制。本作品具有質量輕、體積小、方便安裝，功能全面等特點，市場前景廣闊。
作品簡介： 借鑒人工除冰的方法，我們巧妙地運用凸輪機構壓縮彈簧，利用彈簧釋放的能量帶動擊冰錘實現對覆冰的敲打，對于殘余的覆冰再運用碾輪碾壓的方式來除盡。我們的作品采用同步輪傳動，橡膠滑輪行走，直流伺服電機驅動和無線遙控控制的形式，可遠程控制除冰機的前進、后退以及加減速，從而盡可能的減少高空作業(yè)的危險性并增強機器工作的可靠性。
作品簡介： 本系統(tǒng)設計遵循熒光光譜儀器設計原理，采用了微弱信號檢測技術和處理技術。設計研發(fā)廢水資源化處理關鍵過程產物在線檢測儀，實現厭氧反應器中反應過程產生的色氨酸、核黃素和輔酶I的相應含量的在線檢測，從而完成對廢水處理厭氧降解過程的實時檢測，對其參數控制提供技術依據以及判斷基礎，進一步提高廢水資源化的水平。
作品簡介： 本作品是在項目組汲取2009年利用機器人處置河南杞縣鈷-60卡源事件及廣州番禺“國際罕見”鈷-60卡源事故的成功經驗的基礎上，針對強輻射、高溫、劇毒、易爆等高危環(huán)境進施工作業(yè)任務的特殊需求，以突發(fā)核事故應急保障能力建設對輻射環(huán)境下智能機器人系統(tǒng)的迫切需求為背景，綜合應用智能機械，控制，通信，電子，輻射防護等多方面的技術，使該作品能在輻射、有毒、高溫等危險環(huán)境下代替人實施環(huán)境監(jiān)測與事故應急處理任務。
作品簡介： 利用ansoft仿真軟件的maxwell平臺，優(yōu)化了傳統(tǒng)永磁直驅風力發(fā)電機的極數、磁鋼寬度和厚度；在相同情況下，對定、轉子均為導磁材料，定、轉子均為非導磁材料，定子為非導磁材料轉子為導磁材料的三種電機以及加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機進行了建模和仿真。結果表明：加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機是一種重量較輕、氣隙磁密相對較高的電機。最后利用瞬態(tài)場仿真驗證了電機的動態(tài)性能。
作品簡介： 小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人足球世界杯賽的主要項目之一，同時也是機器人技術和人工智能理論的良好的實驗平臺。本項目設計制作的RoboCup小型組足球機器人競賽及實驗平臺，可作為小型組足球機器人競賽的標準平臺推廣應用，也可以作為功能完備的競賽系統(tǒng)直接參加機器人足球比賽，還可在此基礎上開展機器人技術實驗研究，為機器人技術新算法、新模型提供創(chuàng)新實驗平臺。
作品簡介： 動車組發(fā)動機對冷卻通風機的要求越來越高，目前同類型風機主要依賴進口，因此盡快提高此類風機的自主設計能力，實現國產化意義重大。本發(fā)明采用傳統(tǒng)一維熱力設計和三維數值模擬相結合的方法，對和諧號某系列動車組發(fā)動機用離心冷卻通風機進行了氣動設計、三維實體建模，并利用NUMECA軟件對葉輪內部流場進行數值模擬，比選、確定最優(yōu)方案。完成制造樣機及氣動性能試驗驗證。目前已經替代進口風機，裝車投入運行。
