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作品簡介: 平整度的檢測是鐵路焊軌廠在生產高速路軌作業(yè)中必需的一道工位,以滿足高鐵運行的安全性和舒適性。通過對焊軌廠生產過程的調研,分析目前各種檢測方法和手段,以微處理器作為控制核心,結合步進控制技術、計算機控制技術、無線通訊技術、傳感檢測技術,完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測、數據顯示及保存,以人機交互形式實現長物體表面平直度軌跡等特征參數監(jiān)控。
作品簡介: 蔬菜管理機器人利用太陽能光伏板為機器人各個系統(tǒng)的運行提供動力能源,通過光纖傳感器根據設定路線智能行進,先進的低溫溶氧殺菌系統(tǒng)能夠科學診治病蟲害,有效殺滅病原微生物。機器人通過視覺系統(tǒng)進行果實顏色與形狀的識別,確定果實的位置,控制行進位置和機械手臂的采摘功能,并能完成自動充電,自動調節(jié)和監(jiān)測蔬菜生長的溫度、濕度和光照,進行無公害蔬菜的管理采摘。
作品簡介: 本作品旨在針對手部中風患者和肌肉衰退老年人,研究一種基于外骨骼的手部康復訓練裝置,其可穿戴在患者手上,動作量化、精準,自動運行、可觀測,并建立數據庫,在患者的個體差異性問題上,進行有針對性的治療,也為醫(yī)生提供全面、定量化的分析依據,促進康復醫(yī)學的發(fā)展。
作品簡介: 本作品實現對2.4GHz、780MHz以及433MHz頻段數據同時進行檢測。通過Ethernet傳到被測物聯網的監(jiān)控服務中心,并結合自主開發(fā)的協(xié)議分析軟件對所采集的數據報文進行完整的協(xié)議解析。
作品簡介: 本課題組研究并設計了一種基于直-9系列直升機的應急逃生系統(tǒng)。當直升機遇到緊急情況,須棄機逃生時,飛行員啟動本裝置,通過拋艙門-固定人、彈座椅、彈射傘、速開傘等過程實現安全著陸。系統(tǒng)的主要組成為:艙門定向拋離模塊、座椅彈射模塊、射傘模塊、快速開傘模塊、人-椅固定與分離模塊等。該項目首次提出了將側面雙向彈射與迅速開傘有機結合的直升機逃生系統(tǒng)設計思路,填補了單旋翼和雙旋翼均適用的直升機逃生系統(tǒng)研究空白。
作品簡介: 本四足行走機器人采用雙軸電機驅動十二個凸輪,實現四足行走機器人的協(xié)調運動,較好的模擬出了四足行走機器人在真實情況下的運動。
作品簡介: 本系統(tǒng)由微處理器、無線通信系統(tǒng)、鍵盤、顯示器、溫度傳感器及人工控制臺構成。工作時,下位機將數據打包并通過無線通信系統(tǒng)將數據包發(fā)送給上位機,上位機將數據拆分后分離提取出各項數據,進行分析判定并顯示。上位機將數據和指令打包后通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送給下位機裝置,下位機中的微處理器對數據包進行拆分,并提取出相應指令和數據,再將指令和數據傳遞給PLC,由PLC還原給工業(yè)現場。微處理器通過串口與通信系統(tǒng)相連接。
作品簡介: 涌突水是地下工程的主要地質災害之一。實踐表明,注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術手段。但是動水注漿理論尚不成熟,尤其是裂隙動水條件下漿液擴散和封堵機理研究不足。針對上述問題,研發(fā)了準三維裂隙動水注漿模型試驗臺,經過試驗分析,首次提出水泥漿液的U形擴散規(guī)律和分層分區(qū)擴散機制,得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴散規(guī)律。在此基礎上,形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡介: 十字繡機器人是專門針對十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機器人,是采用雙頭針,雙綉臂,無底線的繡制工藝,其技術特點是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結構上下刺繡的方法,使用雙頭單針,無底線的紡織技術,在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面;下綉臂接住針,將針帶線完全拉出布面,然后張緊,進行繡制工作。為紡織行業(yè)填補了一項空白。
作品簡介: 項目是由ICPF材料驅動的超微型仿生機器魚,可由3V低電壓驅動,具有體積小、無噪音、無水分解、成本低、生物親和力很強等特點。作品對毫、厘米級水下微型仿生機器人的設計方法和控制方式進行研究,進行了運動和動力學建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅動器作為仿生機器魚的動力裝置,通過內置控制電路和微傳感器實現了基于反饋控制的水下三自由度游動、避障、主從通訊及魚群信息交互。在各領域具有廣闊應用前景。
作品簡介: 本作品設計了一種集海洋風能與波浪能開發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設計思想,立軸風力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設計成可獨立運行的模塊。立軸風力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺上,通過錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補道路,實現了風能和波浪能的綜合利用。
作品簡介: 本項目設計一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無損檢測裝置。鋼絲繩芯傳輸機,是在礦山企業(yè)中用來運輸煤礦、礦石等物料的大型運輸設備,膠帶是其關鍵部件,膠帶由外層的硫化橡膠和內部鋼絲繩陣列組成。當內部鋼絲繩出現斷繩等缺陷時,膠帶承載力下降,容易產生安全事故。本項目設計的裝置采用漏磁檢測方法,檢測有缺陷的鋼絲繩,用電路進行數據處理,計算機軟件顯示和控制。
作品簡介: 立體車庫的出現會解決現今汽車的存放的問題,在同一面積上存放更多的汽車,現在道路上的汽車的越來越多,汽車存放問題日益嚴重,所以立體車庫的出現會大大緩解這一現象,而且我們的全自動立體車庫更加信息化與網絡化,如可以提前與車庫系統(tǒng)連接,直接發(fā)送命令。車庫會自動把車送出來,將會更加方便。
作品簡介: 針對傳統(tǒng)無人機集群編隊飛行在對大面積區(qū)域精確探測遇到的問題提出了一種全新的解決方案,即通過多個無人機自主拼接組合和分離,提高長時間集群飛行的可靠性,增強無人機群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對大面積目標進行探測和偵察時能夠提高偵察效率和精度。
作品簡介: 本作品是對多軸重型車輛轉向控制領域一種全新的探索,應用Watt-II型六連桿多級耦合機構組成多軸轉向系統(tǒng),使重型車輛在滿足阿克曼轉向原理情況下實現全輪同時轉向,增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉向系統(tǒng)與全輪驅動、獨立懸掛技術良好結合,實現了多軸車輛集全輪驅動、全輪轉向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。
作品簡介: 本多功能水下作業(yè)機器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結構檢修、水文地質勘測,河道勘察,水產養(yǎng)殖等方面工作的通用工具,由履帶驅動裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進螺旋槳、方向控制裝置、扭轉平衡螺旋槳、信號線、中央控制系統(tǒng)、數據輸出設備及水體監(jiān)測附屬裝置組成。 該機器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對水文地質環(huán)境和水工建筑物實時監(jiān)測。
作品簡介: 為提高飛機掛載導彈的作業(yè)效率,本作品應用圖像處理、自動控制、機械制造等技術設計并實現了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型,可準確高效地完成機翼下多個導彈的掛載任務。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現多組導彈掛架識別和定位;采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導彈到指定掛架位置;完成掛架任務后,通過無線通信模塊自動更新掛彈狀態(tài),管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務。
作品簡介: 針對目前的控制實驗系統(tǒng)存在局限性,本項目小組設計并開發(fā)了一種新型的控制實驗系統(tǒng),此系統(tǒng)彌補了現有控制實驗系統(tǒng)中,控制軟件開放程度不高、操作不夠人性化、網絡化實驗平臺的支持不足以及難于實現復雜控制算法實驗等問題,具有廣闊的應用前景和良好的社會效益。
作品簡介: 本作品是一種小型獨立安裝的綜合空氣檢測儀,采用太陽能市電互補、太陽能追蹤、GPRS/GSM無線通訊,上位機軟件等技術??蓪崿F數據獨立顯示、數據無線傳輸和大規(guī)模聯網檢測以及遠程控制等功能,能對大氣的多個空氣質量要素進行檢測和實時新聞播報。在微控方面采用ARM單片機進行模塊化處理,可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個空氣采集室,與當前傳感器技術比較,使用壽命更長,準確性更好,適用范圍更廣。
作品名稱:基于大功率高頻傳輸線共振變壓器(放大發(fā)射機)技術與耦合強磁共振原理的高效無線電能傳輸系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡介: 這款無線電能傳輸裝置,它應用了大功率高頻傳輸線共振變壓器(放大發(fā)射機)技術與耦合強磁共振原理,具有廣闊的應用前景。軍事上可以拯救低軌道軍用偵察衛(wèi)星,給星際空間的探索器供電,在空間建立超大尺寸反射鏡,用于反射大功率微波。民用上可以給一些難以假設線路或危險的地區(qū)供應電能,解決地面太陽能電站、水電站、風力電站、原子能電站的電能輸送問題。