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作品簡介： 本作品適于收獲樹高2m左右的棗樹，采用高頻小振幅振動，在保證采收率的同時降低棗（樹）損傷。偏心機(jī)構(gòu)作為本作品核心，是對稱布置的兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄轉(zhuǎn)動時，帶動滑塊往復(fù)運動，解決單曲柄作用時慣性力不平衡，提高了試驗裝置穩(wěn)定性。試驗表明：對含水率60%以下的紅棗，當(dāng)振幅在14mm，頻率在15～18Hz（振動7～15s）時，采凈率達(dá)93%以上，解決了人工收獲時存在的問題。
作品簡介： 本項目具有以下特點： 1、技術(shù)先進(jìn)：采用紅外圖像技術(shù)識別煤和矸石,國內(nèi)尚屬先例。 2、填補(bǔ)領(lǐng)域空白：是一種智能化的煤矸石自動分選系統(tǒng)，其中的煤矸石圖像識別算法和軟件在國內(nèi)還沒有應(yīng)用的先例。 3、與現(xiàn)有選煤方式相比，具有自動化程度高、造價低廉、環(huán)保節(jié)能、降低能耗等優(yōu)點。 4、非常適合在選煤現(xiàn)場實時使用。
作品簡介： 本設(shè)計中的智能搶險探測機(jī)器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機(jī)為控制核心，實現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測量并計算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測、金屬拾起及放下、聲光報警、時間、高度顯示等功能。
作品簡介： 本系統(tǒng)利用ATP生物發(fā)光法實現(xiàn)了致病菌微生物的檢測，是一種即時的檢測方法，檢測過程簡便、快速，幾分鐘內(nèi)即可完成。系統(tǒng)通過微處理器控制實現(xiàn)自動位移控制，光強(qiáng)的高速數(shù)據(jù)采集，計算機(jī)結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)模型數(shù)據(jù)建立結(jié)果分析的數(shù)學(xué)模型。實現(xiàn)了ATP微生物檢測的實時智能化。檢測速度快，結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
作品簡介： 該輸電線除冰車是一種能夠自動檢測并跨越障礙物的高壓線除冰機(jī)械。該輸電線除冰車主要由除冰裝置、行走裝置、越障裝置、配重裝置、電路控制系統(tǒng)等部分組成。整個裝置采用三懸臂結(jié)構(gòu)，使裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上并完成行走、除冰及越障。
作品簡介： 輪船減搖與報警系統(tǒng)裝置是考慮到船只在遇到風(fēng)浪時候容易發(fā)生左右擺動乃至翻船的現(xiàn)狀，設(shè)計了一款經(jīng)濟(jì)實用能夠自動調(diào)整輪船傾斜角度的船舶減搖與報警系統(tǒng)裝置。
作品簡介： 本課題主要結(jié)合仙岳村鋼管混凝土人行天橋的頂升改造工程，介紹了整體頂升技術(shù)在鋼管混凝土拱橋改造中的具體應(yīng)用。橋梁在頂升過程中經(jīng)歷了多次體系轉(zhuǎn)換，難度較大，主要對首次體系轉(zhuǎn)換臨時索索力的優(yōu)化和施工過程中對關(guān)鍵階段進(jìn)行的理論分析，并輔以各主要階段的全程位移及應(yīng)力監(jiān)控措施，確保改造工程按期優(yōu)質(zhì)完成，為同類型的改造提供了參考。
作品簡介： 高頸法蘭廣泛應(yīng)用于鍋爐壓力容器、石油化工、造船、制藥、機(jī)械等行業(yè)。本作品開發(fā)了一套高頸法蘭封閉軋制模具及工藝系統(tǒng)。其軋制過程為法蘭毛坯在驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)運動和壓緊輥的進(jìn)給運動作用下，不斷地咬入驅(qū)動輥與壓緊輥構(gòu)成的封閉孔型，產(chǎn)生連續(xù)局部塑性變形，上下壓板限制金屬的軸向流動，使毛坯壁厚減小、直徑擴(kuò)大、截面輪廓成形。通過該工藝軋制成形的高頸法蘭具有產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。
作品簡介： 作品是由64個紅，綠二色燈為核心顯示的，硬件簡單而穩(wěn)定，在外部旋轉(zhuǎn)帶動下，可以顯示炫麗多彩的字，與圖案。在生活上，可以把作品小型mini化，作為家庭裝飾，玩具運用，也可以把作品大型化成為商業(yè)運用，廣告顯示器等，并且能勝任多種場合！
作品簡介： 全自動香菇去根去柄及品質(zhì)分選機(jī)是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動態(tài)切除、菇蓋品質(zhì)動態(tài)分選裝置于一身的機(jī)電一體化作品，能準(zhǔn)確、高效地剔除次品菇、異形菇，實現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質(zhì)的動態(tài)分選等功能。該作品的參數(shù)設(shè)計參照我國香菇出口行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質(zhì)分級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率。
作品簡介： 主動嗅覺機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對運動軌跡上的多個點氣體濃度進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運動方向直至找到氣源。主動嗅覺機(jī)器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報警、危險氣體檢測等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠(yuǎn)距離主動嗅覺機(jī)器人能夠根據(jù)實際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人群的幫助下實現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機(jī)器人運動控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機(jī)器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進(jìn)，運動靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動；實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機(jī)協(xié)同前進(jìn)等功能；可用于水陸兩棲機(jī)器人、偵察機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等實際應(yīng)用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機(jī)器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一款基于機(jī)電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法，實現(xiàn)軍用飛機(jī)上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、人機(jī)交互性及便攜性好等優(yōu)點。針對不同型號安全活門，經(jīng)過匹配的工裝設(shè)計后，可把本裝置的裝配檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡介： 乙烯裂解爐是乙烯裝置的龍頭和耗能大戶，其操作好壞對裝置能耗及后序單元的運行起著關(guān)鍵作用。本項目利用極點配置技術(shù)及仿人智能控制技術(shù)，開發(fā)出爐管溫度高級控制系統(tǒng)、爐管支路出口溫度平衡控制系統(tǒng)及總進(jìn)料流量提降量控制系統(tǒng)，設(shè)計了先控與常規(guī)控制的安全切換邏輯，大大增強(qiáng)了裂解爐的抗干擾能力，提高了乙烯、丙烯收率，減少了爐管結(jié)焦，延長了爐子的運行周期，減輕了操作員勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)了提高效益，節(jié)能降耗的目標(biāo)。
作品簡介： 該項目研制出了CPPM外轉(zhuǎn)子混合勵磁風(fēng)力同步發(fā)電機(jī)樣機(jī)，并把該樣機(jī)運用于中小功率離網(wǎng)型發(fā)電系統(tǒng)中。 該發(fā)電機(jī)與同類產(chǎn)品相比具有如下優(yōu)點： 1.無刷無滑環(huán)結(jié)構(gòu)，可靠性高； 2.寬風(fēng)速范圍內(nèi)電壓調(diào)節(jié)，效率高； 3.外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可使其用增速器增速，減小發(fā)電 機(jī)體積和重量。
作品簡介： 針對油田注汽鍋爐爐管過熱引起爆管問題開發(fā)了油田注汽鍋爐爆管預(yù)警裝置。該裝置能夠準(zhǔn)確判斷爐管或管內(nèi)蒸汽是否過熱，并對過熱及時發(fā)出預(yù)警。其基本原理是測得注汽鍋爐蒸汽的壓力，分析得出該壓力下對應(yīng)的飽和溫度，與實測溫度作比較；當(dāng)實測溫度高于壓力對應(yīng)的飽和溫度時，說明水蒸氣已經(jīng)過熱，裝置發(fā)出報警。
作品簡介： 齒輪傳動在現(xiàn)代動力傳動系統(tǒng)中占據(jù)相當(dāng)重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進(jìn)行能量傳輸?shù)?，存在效率低、噪音大、需潤滑、大變比場合需要多級變速的缺陷。根?jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特點，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是以我們獨創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩星理論為基礎(chǔ)，屬國際首創(chuàng)。該結(jié)構(gòu)具有磁體利用率高、傳動比大、效率高、噪聲小、易維護(hù)、使用壽命長等特點。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設(shè)計目標(biāo)，為海洋浮標(biāo)等海洋觀測設(shè)備長時間持續(xù)供電。設(shè)計的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運動的過程中都能使輸出軸朝一個方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 本設(shè)計應(yīng)用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術(shù)，設(shè)計完成了雙蹤函數(shù)信號發(fā)生器系統(tǒng)。信號發(fā)生器基于DDS原理以及結(jié)合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號源的產(chǎn)生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設(shè)計方法。
作品簡介： 目前市場上音樂機(jī)器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項目融合電子、機(jī)械、樂理等相關(guān)知識，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術(shù)控制的機(jī)器人樂隊，并自主開發(fā)了一套可調(diào)試、編曲、播放的音樂機(jī)器人軟件。樂隊由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機(jī)器人組成，并能夠以USB有線連接或藍(lán)牙無線通訊方式在主控PC機(jī)控制下完成樂隊的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂文件轉(zhuǎn)換為音樂機(jī)器人運行程序。
