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作品簡介： 本作品適于收獲樹高2m左右的棗樹，采用高頻小振幅振動，在保證采收率的同時降低棗（樹）損傷。偏心機構(gòu)作為本作品核心，是對稱布置的兩個曲柄滑塊機構(gòu)。曲柄轉(zhuǎn)動時，帶動滑塊往復運動，解決單曲柄作用時慣性力不平衡，提高了試驗裝置穩(wěn)定性。試驗表明：對含水率60%以下的紅棗，當振幅在14mm，頻率在15～18Hz（振動7～15s）時，采凈率達93%以上，解決了人工收獲時存在的問題。
作品簡介： 本項目具有以下特點： 1、技術(shù)先進：采用紅外圖像技術(shù)識別煤和矸石,國內(nèi)尚屬先例。 2、填補領(lǐng)域空白：是一種智能化的煤矸石自動分選系統(tǒng)，其中的煤矸石圖像識別算法和軟件在國內(nèi)還沒有應用的先例。 3、與現(xiàn)有選煤方式相比，具有自動化程度高、造價低廉、環(huán)保節(jié)能、降低能耗等優(yōu)點。 4、非常適合在選煤現(xiàn)場實時使用。
作品簡介： 本設(shè)計中的智能搶險探測機器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機為控制核心，實現(xiàn)智能控制和智能救援，包括跨越“受損橋梁”、測量并計算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測、金屬拾起及放下、聲光報警、時間、高度顯示等功能。
作品簡介： 本系統(tǒng)利用ATP生物發(fā)光法實現(xiàn)了致病菌微生物的檢測，是一種即時的檢測方法，檢測過程簡便、快速，幾分鐘內(nèi)即可完成。系統(tǒng)通過微處理器控制實現(xiàn)自動位移控制，光強的高速數(shù)據(jù)采集，計算機結(jié)合標準模型數(shù)據(jù)建立結(jié)果分析的數(shù)學模型。實現(xiàn)了ATP微生物檢測的實時智能化。檢測速度快，結(jié)果準確可靠。
作品簡介： 該輸電線除冰車是一種能夠自動檢測并跨越障礙物的高壓線除冰機械。該輸電線除冰車主要由除冰裝置、行走裝置、越障裝置、配重裝置、電路控制系統(tǒng)等部分組成。整個裝置采用三懸臂結(jié)構(gòu)，使裝置能夠穩(wěn)定的懸掛在輸電線上并完成行走、除冰及越障。
作品簡介： 輪船減搖與報警系統(tǒng)裝置是考慮到船只在遇到風浪時候容易發(fā)生左右擺動乃至翻船的現(xiàn)狀，設(shè)計了一款經(jīng)濟實用能夠自動調(diào)整輪船傾斜角度的船舶減搖與報警系統(tǒng)裝置。
作品簡介： 本課題主要結(jié)合仙岳村鋼管混凝土人行天橋的頂升改造工程，介紹了整體頂升技術(shù)在鋼管混凝土拱橋改造中的具體應用。橋梁在頂升過程中經(jīng)歷了多次體系轉(zhuǎn)換，難度較大，主要對首次體系轉(zhuǎn)換臨時索索力的優(yōu)化和施工過程中對關(guān)鍵階段進行的理論分析，并輔以各主要階段的全程位移及應力監(jiān)控措施，確保改造工程按期優(yōu)質(zhì)完成，為同類型的改造提供了參考。
作品簡介： 高頸法蘭廣泛應用于鍋爐壓力容器、石油化工、造船、制藥、機械等行業(yè)。本作品開發(fā)了一套高頸法蘭封閉軋制模具及工藝系統(tǒng)。其軋制過程為法蘭毛坯在驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)運動和壓緊輥的進給運動作用下，不斷地咬入驅(qū)動輥與壓緊輥構(gòu)成的封閉孔型，產(chǎn)生連續(xù)局部塑性變形，上下壓板限制金屬的軸向流動，使毛坯壁厚減小、直徑擴大、截面輪廓成形。通過該工藝軋制成形的高頸法蘭具有產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。
作品簡介： 作品是由64個紅，綠二色燈為核心顯示的，硬件簡單而穩(wěn)定，在外部旋轉(zhuǎn)帶動下，可以顯示炫麗多彩的字，與圖案。在生活上，可以把作品小型mini化，作為家庭裝飾，玩具運用，也可以把作品大型化成為商業(yè)運用，廣告顯示器等，并且能勝任多種場合！
作品簡介： 全自動香菇去根去柄及品質(zhì)分選機是集異形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多點同步陣列掃描定位、同步對刀去根、菇柄動態(tài)切除、菇蓋品質(zhì)動態(tài)分選裝置于一身的機電一體化作品，能準確、高效地剔除次品菇、異形菇，實現(xiàn)新鮮香菇的篩選、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇蓋品質(zhì)的動態(tài)分選等功能。該作品的參數(shù)設(shè)計參照我國香菇出口行業(yè)標準，旨在代替人工香菇篩選剪根、品質(zhì)分級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率。
作品簡介： 主動嗅覺機器人是根據(jù)仿生學原理，依靠自身電子鼻對運動軌跡上的多個點氣體濃度進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運動方向直至找到氣源。主動嗅覺機器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災后搜救、火災報警、危險氣體檢測等問題，具有廣闊的應用前景。多功能遠距離主動嗅覺機器人能夠根據(jù)實際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網(wǎng)絡和輔助機器人群的幫助下實現(xiàn)與控制基站的遠距離通訊。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應用于機器人運動控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進，運動靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動；實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能；可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一款基于機電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法，實現(xiàn)軍用飛機上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、人機交互性及便攜性好等優(yōu)點。針對不同型號安全活門，經(jīng)過匹配的工裝設(shè)計后，可把本裝置的裝配檢測技術(shù)廣泛應用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡介： 乙烯裂解爐是乙烯裝置的龍頭和耗能大戶，其操作好壞對裝置能耗及后序單元的運行起著關(guān)鍵作用。本項目利用極點配置技術(shù)及仿人智能控制技術(shù)，開發(fā)出爐管溫度高級控制系統(tǒng)、爐管支路出口溫度平衡控制系統(tǒng)及總進料流量提降量控制系統(tǒng)，設(shè)計了先控與常規(guī)控制的安全切換邏輯，大大增強了裂解爐的抗干擾能力，提高了乙烯、丙烯收率，減少了爐管結(jié)焦，延長了爐子的運行周期，減輕了操作員勞動強度，實現(xiàn)了提高效益，節(jié)能降耗的目標。
作品簡介： 該項目研制出了CPPM外轉(zhuǎn)子混合勵磁風力同步發(fā)電機樣機，并把該樣機運用于中小功率離網(wǎng)型發(fā)電系統(tǒng)中。 該發(fā)電機與同類產(chǎn)品相比具有如下優(yōu)點： 1.無刷無滑環(huán)結(jié)構(gòu)，可靠性高； 2.寬風速范圍內(nèi)電壓調(diào)節(jié)，效率高； 3.外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可使其用增速器增速，減小發(fā)電 機體積和重量。
作品簡介： 針對油田注汽鍋爐爐管過熱引起爆管問題開發(fā)了油田注汽鍋爐爆管預警裝置。該裝置能夠準確判斷爐管或管內(nèi)蒸汽是否過熱，并對過熱及時發(fā)出預警。其基本原理是測得注汽鍋爐蒸汽的壓力，分析得出該壓力下對應的飽和溫度，與實測溫度作比較；當實測溫度高于壓力對應的飽和溫度時，說明水蒸氣已經(jīng)過熱，裝置發(fā)出報警。
作品簡介： 齒輪傳動在現(xiàn)代動力傳動系統(tǒng)中占據(jù)相當重要的地位，但是現(xiàn)有的齒輪基本都是依靠直接接觸嚙合進行能量傳輸?shù)?，存在效率低、噪音大、需潤滑、大變比場合需要多級變速的缺陷。根?jù)磁通總是力圖通過磁阻最小路徑的原理，參考磁阻電機轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生特點，我們提出了一種非接觸式大變比磁性齒輪拓撲結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是以我們獨創(chuàng)的轉(zhuǎn)矩星理論為基礎(chǔ)，屬國際首創(chuàng)。該結(jié)構(gòu)具有磁體利用率高、傳動比大、效率高、噪聲小、易維護、使用壽命長等特點。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設(shè)計目標，為海洋浮標等海洋觀測設(shè)備長時間持續(xù)供電。設(shè)計的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運動的過程中都能使輸出軸朝一個方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 本設(shè)計應用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式處理器的SOPC技術(shù)，設(shè)計完成了雙蹤函數(shù)信號發(fā)生器系統(tǒng)。信號發(fā)生器基于DDS原理以及結(jié)合Nios軟核作為外圍和數(shù)據(jù)控制器，單片F(xiàn)PGA芯片實現(xiàn)高精度、高頻率的雙通道各信號源的產(chǎn)生，并較全面的利用了Quartus和NiosIDE的設(shè)計方法。
作品簡介： 目前市場上音樂機器人種類數(shù)量較少且演奏效果一般，本項目融合電子、機械、樂理等相關(guān)知識，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技術(shù)控制的機器人樂隊，并自主開發(fā)了一套可調(diào)試、編曲、播放的音樂機器人軟件。樂隊由電吉他、架子鼓和電子琴等演奏機器人組成，并能夠以USB有線連接或藍牙無線通訊方式在主控PC機控制下完成樂隊的協(xié)奏。自主研發(fā)軟件可將Midi和Gtp格式音樂文件轉(zhuǎn)換為音樂機器人運行程序。
