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作品簡介: 本作品是研究一種使用壓縮空氣作動(dòng)力源的車載動(dòng)力裝置,可替代普通燃料驅(qū)動(dòng)車輛,從而實(shí)現(xiàn)汽車尾氣的零排放。作品采用兩級(jí)氣缸膨脹作功,提高了能量使用率。氣缸輸出力方向與齒條運(yùn)動(dòng)方向相同,無側(cè)向力損耗,能量傳遞效率高。一個(gè)氣缸的兩側(cè)腔室都作為工作腔,往復(fù)運(yùn)動(dòng)雙向提供動(dòng)力,輸出動(dòng)力較為平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊。作品可用于城市內(nèi)短途交通工具,如城市公交、日常上班用車等,作為動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)車輛,具有良好的應(yīng)用前景。

作品簡介: 作品為針對(duì)特征尺寸厘米級(jí)以上三維試件研制的可與金相顯微鏡及掃描電鏡等兼容使用的高性能拉伸/壓縮模式材料力學(xué)性能測試平臺(tái),可在高分辨率動(dòng)態(tài)監(jiān)測下開展對(duì)材料微觀力學(xué)行為和變形損傷機(jī)制的相關(guān)研究。作品集成了精密驅(qū)動(dòng)、檢測、力學(xué)性能測試等功能,并兼顧“結(jié)構(gòu)精巧、高分辨率、大行程”等特點(diǎn),填補(bǔ)了我國在該領(lǐng)域的空白,將對(duì)新材料新工藝、精密光學(xué)、飛機(jī)汽車行業(yè)、國防軍工等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。

作品簡介: 我國蔬菜瓜果種植過程中嫁接需求量大且因季節(jié)原因集中短期內(nèi)作業(yè)因此勞動(dòng)強(qiáng)度巨大,在勞動(dòng)力成本持續(xù)升高的今天機(jī)械化自動(dòng)嫁接已成為趨勢。本項(xiàng)目接合我國蔬果種植特點(diǎn)研制出了適合多種蔬果的嫁接機(jī)器人,其嫁接速度最高可達(dá)720株/小時(shí)且嫁接成功率大于92%,其速度是手工嫁接的三倍以上,以三倍于人工嫁接的速度計(jì)算,自動(dòng)嫁接可為嫁接環(huán)節(jié)省去60%以上的勞動(dòng)力。產(chǎn)品目前處于中試階段,其推廣前景優(yōu)良。

作品簡介: 基于市場現(xiàn)有紡織材料保溫測試儀的不足之處,開發(fā)一種圓柱形紡織材料保溫性能測試儀器。儀器采用雙層圓柱體近似模擬人體散熱;燈管加熱,安全可靠;并與測溫傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)相結(jié)合;可進(jìn)行數(shù)字顯示;模擬全天候氣候環(huán)境。儀器可測得紡織材料維持恒溫消耗功率,紡織材料熱阻值、克羅值,t時(shí)間內(nèi)時(shí)間--溫度曲線??蓽y得纖維集合體、紗線、布料等紡織材料的保溫性能。

作品簡介: 本作品主要用來解決無人機(jī)的成本控制和遠(yuǎn)程控制問題。利用民用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,通過自行設(shè)計(jì)的機(jī)上控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了在低空環(huán)境下,對(duì)無人機(jī)進(jìn)行多點(diǎn)、不限距離的遠(yuǎn)程控制。利用航模隊(duì)自行設(shè)計(jì)制作的無人駕駛飛機(jī),實(shí)現(xiàn)長航時(shí)載重飛行。低廉的價(jià)格和使用成本、方便的遠(yuǎn)程控制、比較遠(yuǎn)的航程和靈活的載重配置,為小型無人機(jī)在各種民用行業(yè)的日常應(yīng)用,提供了較為完善的解決方案。

作品簡介: 基于MATLAB/SIMULINK開發(fā)了電動(dòng)汽車整車及其關(guān)鍵部件的仿真模型,為其關(guān)鍵部件選型、匹配及整車控制策略優(yōu)化提供了技術(shù)平臺(tái)。為提高仿真精度,利用車載信息終端采集車輛運(yùn)行信息,合成路譜,利用試驗(yàn)臺(tái)測試得到電機(jī)、電池等部件的特性,為相應(yīng)模型提供邊界條件。該平臺(tái)可按車輛的具體要求優(yōu)化選擇電機(jī)、電池等,也可優(yōu)化整車控制策略,利用車載信息終端監(jiān)測車輛的實(shí)際運(yùn)行效果以進(jìn)一步優(yōu)化整車設(shè)計(jì)方案。

作品簡介: 目前新疆已成為繼美國加州后全球第二大加工番茄種植區(qū),但番茄的采收普遍依賴人工,人工采收效率低,成本高,且常由采摘不及時(shí)造成大量損失,因此機(jī)械化采收勢在必行。本作品針對(duì)番茄收獲機(jī)的核心部件之一 ——加工番茄果秧分離裝置進(jìn)行研究。 本作品以兩等質(zhì)并對(duì)置安裝的偏心塊為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),將動(dòng)力源的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c其鉸接的分離滾筒的周期性高頻變速擺動(dòng),易調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和速度,來滿足不同的生產(chǎn)要求。

作品簡介: 本作品是一種對(duì)新能源汽車動(dòng)力電池組進(jìn)行監(jiān)測、控制和管理的重要裝置。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),由檢測模塊、主控模塊和均衡模塊組成。主要功能包括準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測電池組單體電壓、電流、溫度等參數(shù),電池組充放電主動(dòng)均衡管理,剩余電量估計(jì)(SOC),電池組熱管理等。成果已申報(bào)國家發(fā)明專利1項(xiàng)。本作品可提高新能源汽車電池使用效率、延長使用壽命、增加續(xù)駛里程、提高動(dòng)力系統(tǒng)可靠性,進(jìn)而有效提升新能源汽車整車品質(zhì)。

作品簡介: 本作品通過深入調(diào)研分析現(xiàn)有高速鐵路運(yùn)營業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上,提出研制開發(fā)基于可視化、集成化與智能化的高速列車群運(yùn)營安全綜合監(jiān)控與預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。以期實(shí)現(xiàn)高速鐵路列車群運(yùn)營全過程的信息模擬仿真獲取、融合、預(yù)警以及決策支持分析,實(shí)現(xiàn)基于歷史運(yùn)營信息的高速鐵路列車群運(yùn)營安全演變機(jī)理分析與綜合評(píng)價(jià)模型驗(yàn)證,為高速列車群運(yùn)營安全提供有力的保障。

作品簡介: 多功能救援擔(dān)架是將擔(dān)架,輪椅,背人機(jī)構(gòu)等有機(jī)結(jié)合在一起的救援工具,其中每一種功能都可以成為獨(dú)立的一種救援工具,器械的功能與一體,把救援所需要的各種功能有機(jī)結(jié)合,但絕不是各種器材的單純組合,擔(dān)架結(jié)構(gòu)簡單巧妙,操作靈活方便,功能齊全,能省時(shí)省力的完成各種復(fù)雜求援任務(wù),屬于更新?lián)Q代的產(chǎn),免去了攜帶眾多救援器械的繁瑣,具有較強(qiáng)的場地適應(yīng)性,通用于各種人群,解決了傳統(tǒng)救援器械的各種弊端。

作品簡介: 本上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人用于中風(fēng)偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練。采用穿戴式外骨骼設(shè)計(jì),由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。該機(jī)器人既能直接準(zhǔn)確地模擬手臂的各種運(yùn)動(dòng),又能利用患者的一側(cè)健康手臂自主運(yùn)動(dòng)信息直接驅(qū)動(dòng)患者另一側(cè)患肢作隨動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)。 康復(fù)訓(xùn)練上能輕松實(shí)現(xiàn)患者上肢的被動(dòng)(全助力)、半主動(dòng)(半助力)、主動(dòng)(阻力)、隨動(dòng)及其組合訓(xùn)練模式。 利用本機(jī)器人,中風(fēng)偏癱患者可在社區(qū)醫(yī)院或家庭進(jìn)行個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練。

作品簡介: 本作品以核磁共振環(huán)境下近距離粒子放射治療手術(shù)機(jī)器人為對(duì)象,涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,屬于機(jī)械控制與醫(yī)學(xué)交叉的前沿學(xué)科。研究了機(jī)器人材料和驅(qū)動(dòng)方式的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與驗(yàn)證、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺采集系統(tǒng)搭建等方面內(nèi)容,輔助針刺軌跡優(yōu)化及軟組織動(dòng)態(tài)仿真等相關(guān)項(xiàng)目的研究,并成功運(yùn)用于仿生軟組織針刺試驗(yàn)驗(yàn)證。

作品簡介: 針對(duì)目前農(nóng)村勞動(dòng)力人口銳減,以及過量施用化肥與農(nóng)藥,所引起的社會(huì)與環(huán)境的雙重問題,本課題研制了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的新型田間管理機(jī)器人。該機(jī)器人能完成對(duì)田間多類耕作項(xiàng)目的智能作業(yè),同時(shí)節(jié)省農(nóng)藥、化肥使用量45%以上。本項(xiàng)目已申請(qǐng)實(shí)用新型專利一項(xiàng),發(fā)明專利一項(xiàng),并提交了一份軟件著作權(quán)申請(qǐng)。

作品簡介: 本研究以光譜信息融合理論為核心,開發(fā)了一套可以測試氨氮和亞硝酸鹽含量的多光譜新型水質(zhì)分析儀。該水質(zhì)分析儀通過對(duì)少量水質(zhì)樣品的光譜測量分析能夠自動(dòng)完成水樣化合物測定、顯示、存儲(chǔ)全過程。該儀器能夠快速檢測水中氨氮、亞硝酸鹽的含量,實(shí)際測量結(jié)果表明該檢測設(shè)備,誤差小,測量精確,具有一定創(chuàng)新性。廣泛應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè),同時(shí)也適用于生活污水和湖泊地表水的自動(dòng)檢測。

作品簡介: 隨著城市軌道交通的蓬勃發(fā)展,對(duì)其配套設(shè)施的研究也越來越迫切了。 本作品基于如何設(shè)計(jì)布局合理、安全高效的物資配送系統(tǒng)這個(gè)問題出發(fā),詳細(xì)地分析了影響地鐵交通線網(wǎng)物資配送系統(tǒng)的影響因素,并創(chuàng)新性地從多線共用物資總庫角度出發(fā)建立物資供應(yīng)模式,建立了物資配送的總體規(guī)劃模型。最后,本作品運(yùn)用Matlab軟件開發(fā)出輔助決策工具——城市地鐵線網(wǎng)物資配送系統(tǒng)。

作品簡介: 同軸雙陰極五元素陰極燈能同時(shí)1次測量得到血液中五種元素的含量,經(jīng)典的空心陰極燈需要5次測量才能夠得到血液中五種元素的含量。本方法測量方便快捷,節(jié)省血樣,解決的關(guān)鍵科技問題是每測量一個(gè)元素?fù)Q一個(gè)燈的問題。1滴血1次測量得到血液中5五種元素的含量,經(jīng)典的空心陰極燈需要5滴血5次測量得到血液中5種元素的含量。

作品簡介: 針對(duì)目前井下監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測信息量少、精度差、無法了解井下詳細(xì)信息、不能及時(shí)反饋等問題,作品利用嵌入式技術(shù)、測控技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、瓦斯預(yù)測技術(shù)等手段,以新的數(shù)據(jù)獲取和分析處理方式,將井下監(jiān)測信息濃縮于一掌之中,實(shí)現(xiàn)傳感器信息數(shù)據(jù)融合、瓦斯預(yù)測、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測、風(fēng)量監(jiān)測、供電監(jiān)測、斷電控制等功能,作品具有良好的可靠性和安全性,有效防止事故災(zāi)害的擴(kuò)大,具有很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

作品簡介: 本蓮子去芯機(jī)是前年受花石某蓮子加工企業(yè)委托后,課題組經(jīng)過長時(shí)間的設(shè)計(jì)與制造于去年六月份試制成功的一款純機(jī)械式的全自動(dòng)蓮子去芯機(jī),本機(jī)器的使用成本僅為人工成本的1/10,效率為人工的3倍以上,且經(jīng)久耐用。去年年底在花石展覽中,得到了當(dāng)?shù)仄髽I(yè)家的充分肯定。現(xiàn)場簽約50臺(tái),現(xiàn)已制造交貨完全。在產(chǎn)品全面推廣的情況下,預(yù)計(jì)以后每年可為當(dāng)?shù)厣鐣?huì)創(chuàng)造價(jià)值500萬左右。

作品簡介: 為對(duì)工業(yè)廢渣、核安全事故現(xiàn)場放射性進(jìn)行檢測,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款小型放射性檢測機(jī)器人。本作品由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和放射性檢測單元兩個(gè)部分組成。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有反應(yīng)快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可適應(yīng)多種路況;放射性檢測單元包括測量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的下位機(jī)硬件和分析處理數(shù)據(jù)的上位機(jī)軟件,具有分辨率高、測量范圍寬、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。該作品可在多種復(fù)雜環(huán)境中完成放射性物質(zhì)的檢測,為現(xiàn)代救援和災(zāi)后評(píng)估等提供了一個(gè)機(jī)電一體化的實(shí)用性設(shè)備。

作品簡介: 酒后駕車的交通事故發(fā)生率比正常情況下高出16倍。但是傳統(tǒng)測量方式只能被動(dòng)的依靠交警來進(jìn)行,這給一部分人帶來了僥幸心理,逃避檢測,隨之產(chǎn)生了嚴(yán)重的安全隱患。此作品將電子技術(shù)、無線電通訊技術(shù)應(yīng)用于交通事故的自動(dòng)呼救,結(jié)合GPS的定位功能和GSM的遠(yuǎn)程無線通訊功能,提出一種以提高交通安全、減少人員傷亡為目的的車輛交通事故自動(dòng)呼救系統(tǒng)的構(gòu)建方案。

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