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作品簡(jiǎn)介： 智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)主要有兩部分組成，一部分是盲人在外出過程中隨身攜帶的便是導(dǎo)航儀，另一部分是放置在盲人家中或?qū)W校的遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)。智能盲人導(dǎo)航系統(tǒng)能夠給盲人提供出行過程的多種信息，如障礙物距離，紅綠燈信息，公交乘車等。同時(shí)，家人能夠通過遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)了解到盲人在出行過程中的一些信息。為盲人的安全出行提供幫助。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有橋梁荷載檢測(cè)系統(tǒng)存在的線纜使用量大、信號(hào)易受干擾、檢測(cè)周期長(zhǎng)和難以檢測(cè)大跨度橋梁等問題，開發(fā)了橋梁荷載檢測(cè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)了橋梁靜動(dòng)載檢測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，不僅具有便攜性好、無(wú)需布線、功耗低、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且采用多跳中繼方式可以實(shí)現(xiàn)大跨度橋梁的檢測(cè)。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了一種周期性更換簇頭的路由算法，保證各節(jié)點(diǎn)傳輸負(fù)載均衡且總體能耗最低，從而延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命。最...
作品簡(jiǎn)介： 本作品是以特制的復(fù)合光催化劑為氣體凈化載體，采用將催化劑粉體分散于液相中的形式，制作而成的光催化瓦斯凈化器。瓦斯氣體在抽風(fēng)泵的作用下進(jìn)入反應(yīng)器，在復(fù)合光催化劑的高效光催化作用下被分解成CO2和H2O，從而達(dá)到降低瓦斯?jié)舛?，防止瓦斯爆炸發(fā)生的目的！ 本裝置靈巧簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單，便于安裝；成本低，能耗小，安全性高，降解產(chǎn)物清潔無(wú)污染，是一項(xiàng)綠色環(huán)保技術(shù)。
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計(jì)一種主要應(yīng)用于水庫(kù)大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測(cè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測(cè)及維護(hù)，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機(jī)動(dòng)性高、可擴(kuò)展、制作成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
作品簡(jiǎn)介： 以本校小麥試驗(yàn)田苗期圖片為研究對(duì)象，本項(xiàng)目基于機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行了小麥與雜草的識(shí)別，主要分為土壤背景分割，特征參數(shù)提取，分類器設(shè)計(jì)三步。在土壤背景分割中，對(duì)比不同分割方法在二值化應(yīng)用后的效果，選擇信息丟失少并與實(shí)際情況相吻合的方法。在特征參數(shù)提取和分類器的設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)研究基于BP網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)（SVM）的分類器模型，包括特征參數(shù)提取、分類器的設(shè)計(jì)（分類器學(xué)習(xí)與測(cè)試），通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出SVM...
作品簡(jiǎn)介： 全自動(dòng)精密大蒜栽植機(jī)是目前唯一一款可以全自動(dòng)的完成大蒜栽植過程中，蒜秧和須根的切除、蒜瓣的剝離和蒜瓣栽植這一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保證蒜尖朝上、蒜腹行向同側(cè)、單粒下種和無(wú)空穴控制等所有的農(nóng)藝要求的大蒜栽植機(jī)械。
作品名稱:關(guān)中地區(qū)農(nóng)村住宅綠色生態(tài)設(shè)計(jì)策略及節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目結(jié)合關(guān)中地區(qū)氣候特點(diǎn)以及新農(nóng)村建設(shè)的條件和需求，開展農(nóng)村住宅綠色生態(tài)設(shè)計(jì)策略及節(jié)能技術(shù)分析。該項(xiàng)目是基于太陽(yáng)能等新能源技術(shù)和設(shè)計(jì)策略在當(dāng)?shù)兀P(guān)中）農(nóng)村住宅中的適宜性和一體化的應(yīng)用研究，而提出的新研究項(xiàng)目。以國(guó)際最新綠色生態(tài)建筑設(shè)計(jì)策略和節(jié)能技術(shù)在關(guān)中農(nóng)村住宅建筑中的適宜性轉(zhuǎn)化及集成應(yīng)用為核心和突破口，結(jié)合國(guó)家大力推動(dòng)新農(nóng)村建設(shè)的目標(biāo)和推廣節(jié)能技術(shù)的要求，探討西安地區(qū)農(nóng)村綠色生態(tài)住宅設(shè)計(jì)...
作品名稱:基于生物監(jiān)測(cè)的太陽(yáng)能水質(zhì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)環(huán)保系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 為國(guó)家環(huán)保部門和企業(yè)設(shè)計(jì)了一種水質(zhì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，融合了新興的生物監(jiān)測(cè)技術(shù)與成熟的電化學(xué)測(cè)量手段，采用太陽(yáng)能電池供電，通過無(wú)線通訊技術(shù)形成區(qū)域監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)大流域統(tǒng)籌監(jiān)控、環(huán)境災(zāi)難預(yù)警、野外無(wú)人監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)備份上傳等功能。監(jiān)測(cè)站采用智能節(jié)電技術(shù)，低碳環(huán)保。系統(tǒng)運(yùn)行高度自動(dòng)化，全程無(wú)人值守。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)傳統(tǒng)車載式高壓直流注汽鍋爐受熱面布置不緊湊、不能滿足公路運(yùn)輸規(guī)范要求，熱效率不高，維修工作量大、成本高等不足，本作品突破傳統(tǒng)注汽鍋爐的結(jié)構(gòu)布置思路，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想，引入熱管高效換熱技術(shù)，使得該創(chuàng)新方案：①同等外形尺寸下蒸發(fā)量提高50%以上，且滿足公路運(yùn)輸規(guī)范。②設(shè)計(jì)效率提升至90%以上。③維修工作量和成本較傳統(tǒng)直流注汽鍋爐減少2/3以上。本作品將為經(jīng)濟(jì)高效開發(fā)稠油提供有力的技術(shù)保障。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目采用2D Mesh片上網(wǎng)絡(luò)NoC（Network on Chip）體系結(jié)構(gòu)，提出了一種分布式查找的路由器的結(jié)構(gòu)，制定了NoC節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議，構(gòu)造了通用可配置路由器的驗(yàn)證環(huán)境，在NetFPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)路由器軟硬件系統(tǒng)。通過PCI接口，SCONE軟件可完成路由器轉(zhuǎn)發(fā)表和控制寄存器的配置并讀取查找信息，Linux GUI界面實(shí)時(shí)的顯示路由器當(dāng)前的工作狀態(tài)和分布式轉(zhuǎn)發(fā)表的性能信息。
作品名稱:基于無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)分析的災(zāi)后救援系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 無(wú)人機(jī)的空中飛行優(yōu)勢(shì)，使得其在人員無(wú)法靠近的災(zāi)區(qū)救援中發(fā)揮了重大作用。為此，本作品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以可移動(dòng)空中支架模擬無(wú)人機(jī)，沙盤模擬航測(cè)區(qū)域的無(wú)人機(jī)航測(cè)圖像分析處理實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)了多尺度分層拼接的全景及細(xì)節(jié)圖像重構(gòu)，場(chǎng)景的三維地貌重建；給出了無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)導(dǎo)航及地面指揮導(dǎo)航兩種模式，以適應(yīng)救災(zāi)需求；實(shí)現(xiàn)了地面目標(biāo)的空中查找等功能。通過對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)的分析處理，為救援人員提供及時(shí)有效的信息。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有水下航行器采用螺旋槳推進(jìn)并以鰭舵進(jìn)行操縱控制的運(yùn)動(dòng)方式無(wú)法滿足在低速條件下具備較好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的需求，且功耗較大，航程不夠遠(yuǎn)等特點(diǎn)，結(jié)合水下?lián)湟頇C(jī)器人和水下滑翔機(jī)而開發(fā)的一款仿海龜推進(jìn)、采用撲翼推進(jìn)并帶滑翔功能的機(jī)器人。該機(jī)器人同時(shí)具備了上述兩種新型水下航行器的高機(jī)動(dòng)性、高效率、低功耗、遠(yuǎn)航程等特點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)尚未見有此類機(jī)器人工程樣機(jī)的報(bào)道。該機(jī)器人可用于海洋資源勘測(cè)與環(huán)境調(diào)查等方面。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的是設(shè)計(jì)一種無(wú)污染、低成本、節(jié)能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大規(guī)模完成絕緣漆的干燥的加熱法完成絕緣漆的快速干燥的裝置。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括紅外輻射加熱元件、鋁合金或鈦合金板、絕緣漆、所需絕緣部件、抽風(fēng)裝置、絕緣漆的溶劑回收裝置在內(nèi)的結(jié)構(gòu)。利用紅外輻射法完成絕緣漆的快速涂裝。
作品簡(jiǎn)介： 該作品采用新型“W”無(wú)尾飛翼布局，控制舵面由十組互為獨(dú)立的分布式控制舵面構(gòu)成，其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開放性，為用戶提供較好的飛行實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)、國(guó)防建設(shè)與民用航空領(lǐng)域均具有較強(qiáng)的應(yīng)用與發(fā)展前景。
作品簡(jiǎn)介： 主動(dòng)嗅覺機(jī)器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡上的多個(gè)點(diǎn)氣體濃度進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運(yùn)動(dòng)方向直至找到氣源。主動(dòng)嗅覺機(jī)器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測(cè)、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報(bào)警、危險(xiǎn)氣體檢測(cè)等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠(yuǎn)距離主動(dòng)嗅覺機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機(jī)器人群的幫助下實(shí)現(xiàn)與控制基站的遠(yuǎn)距離通訊。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測(cè)裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)軍用飛機(jī)上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測(cè)量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人機(jī)交互性及便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)不同型號(hào)安全活門，經(jīng)過匹配的工裝設(shè)計(jì)后，可把本裝置的裝配檢測(cè)技術(shù)廣泛應(yīng)用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)四分之三的國(guó)土屬于冬季積雪地區(qū)，在道路積雪的情況下，汽車剎車失靈、方向失控，造成嚴(yán)重的交通事故。針對(duì)傳統(tǒng)除冰雪技術(shù)存在的缺陷，本作品采用主動(dòng)式除冰雪思路，消除冰雪-路面粘結(jié)層，自下而上融雪化冰。 作品研究了冰雪抑制材料的結(jié)構(gòu)和材料組成，研究了冰雪抑制材料對(duì)瀝青混合料路用性能的影響，提出了冰雪-路面粘結(jié)抑制效果評(píng)價(jià)方法。 該材料將廣泛應(yīng)用于高等級(jí)公路、市政干道及機(jī)場(chǎng)道面等工程。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是對(duì)多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。
作品簡(jiǎn)介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 由于時(shí)間或空間上極端亮度對(duì)比造成的眩光,會(huì)造成人眼視覺不舒適，降低目標(biāo)可見度，危害人眼健康等影響，為了有效解決這些問題，我們提出了利用液晶的局部選通特性和基于眼電圖的視線跟蹤技術(shù)的防眩光成像儀，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光強(qiáng)的單像素選通，將眩光光強(qiáng)至少降低2個(gè)數(shù)量級(jí)，有效提升了成像質(zhì)量，并且，由于眼電圖技術(shù)的精度高、實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單等特性，儀器的智能化程度得到很大的提高，實(shí)現(xiàn)了高精度的智能化眼控對(duì)焦和高精度的清晰成像。
