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作品簡介: 針對目前國內(nèi)外研制的災難搜救機器人存在的體積過大、結(jié)構(gòu)復雜、不便于對狹小空間進行探測、人機交互能力差、機器人操作困難等缺陷,設計了一款機動性高、越障能力強、探測范圍廣、能靈活的進行空間360度球面探測的仿生越障探測車。該探測車能承擔地震、礦難、火災等災難現(xiàn)場搜索救援以及排爆、排查有毒物泄漏等工作。
作品簡介: 本項目以摩擦學性能和力學性能為指標,研制新型聚苯硫醚/聚醚砜基耐磨復合材料。
作品簡介: 本作品創(chuàng)造性地提出了動力電池鋼殼的單體噴鍍方法,結(jié)合電池鋼殼單體噴鍍的特點,研制了電池鋼殼單體噴鍍機。利用此技術與裝置對電池鋼殼進行單體噴鍍,既能保證電池鋼殼內(nèi)外鍍層的均勻性,又能避免沖壓過程中的鍍層開裂問題,滿足了動力電池對鋼殼一致性的要求。
作品簡介: 本項目采用納米光觸媒改性技術,深入研究竹材煙熏改性機理,在納米水平上揭示黑竹表面超疏水的本質(zhì),在分子水平上解析黑竹抗菌驅(qū)蟲的功效,揭示了黑竹品質(zhì)、理化性能、光觸媒改性工藝與煙熏工藝間的關系,確定了不同功能黑竹的最佳生產(chǎn)工藝。首次攻克了竹制品發(fā)霉、蟲蛀、開裂、變形的技術難題,最終形成不霉不蛀黑竹改性技術。
作品簡介: 本蓮子去芯機是前年受花石某蓮子加工企業(yè)委托后,課題組經(jīng)過長時間的設計與制造于去年六月份試制成功的一款純機械式的全自動蓮子去芯機,本機器的使用成本僅為人工成本的1/10,效率為人工的3倍以上,且經(jīng)久耐用。去年年底在花石展覽中,得到了當?shù)仄髽I(yè)家的充分肯定?,F(xiàn)場簽約50臺,現(xiàn)已制造交貨完全。在產(chǎn)品全面推廣的情況下,預計以后每年可為當?shù)厣鐣?chuàng)造價值500萬左右。
作品簡介: 通過輪腿式載運平臺的設計,可以大大改善目前的裝備運輸平臺不能滿足戰(zhàn)場環(huán)境日益復雜化對多適應性作戰(zhàn)平臺的需求,提升我軍在多種復雜戰(zhàn)場環(huán)境下的有效戰(zhàn)斗載荷,提升部隊綜合戰(zhàn)斗力;在民用方面,可以有效克服復雜環(huán)境下的運輸,探測等傳統(tǒng)性難題,為新一代智能化多適應性機器人的開發(fā)提供新的思考。
作品簡介: 作為救援破障類機器人,“祥龍”成功彌補了現(xiàn)有蛇形機器人普遍存在的工作環(huán)境單一、動力供應不足、耐高溫性能差、翻倒無法復位等不足。 “祥龍”具有穩(wěn)定性好、橫截面小、柔性好、翻倒自適應、防水防塵、耐高溫、可遠程遙控等特點,可以在多種復雜地形上行走,在水、火中有較高工作能力,低廉的制造成本也為大規(guī)模應用提供了條件。在救援、探查、星球探測等方面具有廣闊的應用前景。