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作品簡介： 本作品由秸稈切碎裝置、旋耕（條耕）裝置、深施肥裝置、播種裝置、起壟裝置、鎮(zhèn)壓裝置等組成。由中型拖拉機配套牽引。秸稈切碎、旋耕（條耕）、深施肥、播種、起壟、鎮(zhèn)壓5道工序聯(lián)合作業(yè)，其中播種、起壟可互換。該作品還配套了電磁激振器對播肥頭施以高頻振動，實現(xiàn)了播肥頭的順利脫土以及肥料的不堵塞，在側(cè)邊立軸上安裝應變片及應變信號接受環(huán)，提高了作業(yè)的安全性，還對播種、施肥實施實時監(jiān)測，保證了工作的可靠性。
作品簡介： 完成了一套在線中子測水系統(tǒng)的研制。采用了更加合理的熱中子探頭，降低了對中子源的要求，提高了安全性，并在一定程度上節(jié)省了成本。此外，本項目在核信號處理系統(tǒng)中加入了功率放大電路，提高了信號的傳輸能力，有效實現(xiàn)了控制室和放射源的分離，降低輻射威脅。輸入到機箱的信號經(jīng)處理還可以反饋調(diào)節(jié)生產(chǎn)線的生產(chǎn)。 研制的樣機正在一家玻璃廠試用中。
作品簡介： 本作品借助由溫控儀、變頻器和循環(huán)泵等組成的，基于流體流量控制的恒溫控制系統(tǒng)，實現(xiàn)太陽能熱利用的中低溫段恒溫控制。通過熱電阻采集系統(tǒng)溫度的變化量，經(jīng)系統(tǒng)PID參數(shù)控制熱油泵，調(diào)節(jié)熱交換器的熱交換量，達到溫度自動恒溫控制。 這在技術實現(xiàn)上不同于現(xiàn)有技術，其實現(xiàn)了太陽能熱利用的中低溫段恒定控制，且恒溫精確度高，填補了太陽能熱利用中低溫段恒溫可控的空白，為太陽能的利用提供了一個新的市場。
作品簡介： 本作品設計的內(nèi)毒素專用超濾膜以及在線內(nèi)毒素檢測儀器，從根本上解決了超濾技術在注射劑生產(chǎn)中的熱原去除難題，在線檢測儀器實現(xiàn)了內(nèi)毒素污染狀況的實時監(jiān)控，提高注射劑用藥安全性。這兩件發(fā)明的有機組合串聯(lián)，達到了熱原指標零風險生產(chǎn)的最高技術要求，使注射液生產(chǎn)過程體系能夠保障內(nèi)毒素含量達到免檢的安全限量要求，確保注射液產(chǎn)品質(zhì)量。
作品簡介： 深海復合輪式行走機構是一款全新的、兼有主被動混合越障模式的深海行走機構。該行走機構主要包括復合輪組機構、鉸接式密封抗壓型整體罐式車架、行駛機構、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其相關技術涉及機械、計算機、信息、控制、新材料、通訊等多個學科及領域。復合輪式行走機構的巧妙的設計彌補了傳統(tǒng)普通輪式行走機構越障能力弱的弊端，使得該行走機構具有良好的深海復雜地形自適應能力和很強的主動越障能力。
作品簡介： 這是一款提供給殘疾人使用的智能肌電假手，采用集成化設計，體積小，質(zhì)量輕。使用者只需把肌電信號采集電極貼在手臂對應位置，使用手腕上抬和下壓等動作就可控制假手的張開和閉合，開合的速度和動作與手腕的用力程度成正比，握力也可由手腕用力大小控制，并且通過振動反饋告知使用者假手實時握力的大小。殘疾人只需活動手腕就能自如地控制假手完成拿紙杯、雞蛋等一般機械手難以完成的動作，給日常生活帶來極大方便。
作品簡介： 機器人手腕力覺感知系統(tǒng)由腕力傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、PC微型計算機和信號采集、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。腕力傳感器是該系統(tǒng)的核心單元，其結(jié)構采用雙層預緊式設計方案，以球窩錐頭式球面副替代傳統(tǒng)球面副并實施整體預緊，集結(jié)構穩(wěn)定、應力耦合低、剛度大等特性于一體。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的測量精度，可應用于機器人精密裝配、輪廓跟蹤、去毛刺等與環(huán)境接觸的場合，可以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對機器人技術提出的諸多要求。
作品簡介： 該項目提出采用交流電動機定子結(jié)構（旋轉(zhuǎn)磁場發(fā)生器）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使工件與磨具間產(chǎn)生非機械方式的相對運動，實現(xiàn)對不銹鋼管內(nèi)孔表面磁力粗、精加工的新思路。該結(jié)構既能實現(xiàn)工件與磨具間非機械方式的相對運動，又能對磁感應強度大小實現(xiàn)調(diào)整，并克服了其它方法產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的漏磁現(xiàn)象、圓周性不好等缺陷，為套筒類零件的內(nèi)孔表面、尤其是對由于本身的特殊性不宜做高速旋轉(zhuǎn)運動的零件提供了一種行之有效的加工方法。
作品簡介： 針對市場上清潔機器人只能掃地而不能有效拖地和價格昂貴情況，研制一種智能型掃地拖地清潔機器人。創(chuàng)新點有：（1）設計一種自清潔拖地結(jié)構，實現(xiàn)自動拖地和自清潔；（2）設計一種清潔機器人拖板的超聲波清洗裝置；（3）設計一種自動充水、排污水裝置；（4）設計一種基于電子羅盤的全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法，提高清潔效率。獲專利授權１項，申請發(fā)明專利２項，省一等獎2項,獲市高校學生知識產(chǎn)權創(chuàng)新賽“金獎”，并獲企業(yè)資助。
作品簡介： 針對駐島部隊小分隊在平時訓練和野戰(zhàn)條件下的淡水保障難題，該項目通過合理設計工藝流程、各部件結(jié)構及尺寸，研制了具有布局合理、結(jié)構緊湊、體積小、質(zhì)量輕、攜帶方便、機動性強、淡化水量大、一人手動操作等特點的輕便型海水淡化裝置。
作品簡介： 鑒于目前國內(nèi)外擴眼器存在的服務費用高、擴眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一種安全性和可靠性較高的新型液壓式隨鉆擴眼器。該擴眼器具有性能穩(wěn)定，作業(yè)范圍廣和經(jīng)濟效益高等特點。其獨特的設計彌補了傳統(tǒng)擴眼器工具存在的缺陷，打破了國外的技術壟斷。經(jīng)過地面測試和海上試驗井的應用檢測，該擴眼器各項指標均達到了設計要求，擴眼效果良好，能滿足我國陸地和海上油氣田擴眼作業(yè)要求，具有較強的市場競爭力。
作品簡介： 本課題通過引入梯度功能設計方法和相變儲能材料進行水泥混凝土路面結(jié)構及材料設計 ，通過分層澆注、界面處理等技術，制備出新型水泥混凝土路面結(jié)構形式，確定主要材料配比，突出路面諸多優(yōu)異功能。該路面結(jié)構的設計和制備對當前混凝土路面材料的發(fā)展具有較好的推動作用，同時利用相變儲能材料進行防凍設計，具有節(jié)能、環(huán)保等諸多優(yōu)點，符合我國公路交通技術的發(fā)展新方向。
作品簡介： 本作品針對智能電網(wǎng)雙向的電力潮流和數(shù)字信息流，研發(fā)了一種實時測量雙向通信智能電表。 1、儲存刷新模塊為智能電網(wǎng)高效節(jié)能管理，實時提供帶時標的電量信息；2、雙向交互式通信模塊，可接收調(diào)控信息及浮動電價，發(fā)送電量及異常故障信息；3、雙向電量計量軟件，通過軟件判斷功率因數(shù)，成功地集成用戶側(cè)的分布式新能源；4、通過發(fā)送檢測到的故障信息，電力公司可快速定位診斷電網(wǎng)故障點。
作品簡介： 輪履兩用救援滅火小車，用于現(xiàn)場有毒、易燃、易爆、高溫、高輻射等工業(yè)危險環(huán)境。 電力驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保；輪履兩用，全地形通過能力強；網(wǎng)絡化智能控制，滅火效率高，克服了現(xiàn)有設備機身沉重、機動能力差、適應環(huán)境差等弱點。針對不同的災難特點及救援要求，依托該小車底盤裝備不同的設備可執(zhí)行多種救援任務。
作品簡介： 針對現(xiàn)有的機器人結(jié)構復雜、體積大、成本高，不利于在特定環(huán)境下工作等問題，提出一種基于諧振驅(qū)動原理的微型移動機器人。具有控制靈活、速度快、功耗低、便于批量制造等優(yōu)點。本項目將先進的諧振驅(qū)動技術應用在傳統(tǒng)的機器人領域，用機構的振動來產(chǎn)生運動，賦予微型機器人新的理念，開發(fā)出致動、傳動、執(zhí)行一體化的移動機構。
作品簡介： 本作品發(fā)明了非有效接地配電網(wǎng)智能消弧與接地保護方法，在配電網(wǎng)瞬時性接地故障時，實現(xiàn)瞬時故障100%消弧,從而徹底消除由瞬時性故障引起的停電事故；在永久接地故障時，改變注入電流，檢測并斷開故障線路，實現(xiàn)接地保護，將接地保護可靠性由原來的20%提高到70%。作品已在全國應用，徹底解決了國內(nèi)外長期存在的配電網(wǎng)接地故障消弧與保護難題，居國際領先水平。
作品簡介： 該儀器是一種用于云圖獲取、拼接、處理和云的定量分析與云狀分類識別的重要氣象儀器。該設備通過實測數(shù)據(jù)實時識別天空中云的狀態(tài)和趨勢，自動避光連續(xù)拍攝將圖片進行無縫拼接并自動編號歸類，實現(xiàn)全天空云圖觀測自動化，代替目前的人工觀測?？朔绥R像法鏡頭和太陽遮擋對圖像的損傷，魚眼鏡頭產(chǎn)生的圖像畸變和無法單獨保存重點圖像的缺陷。儀器主要包括云臺、圖像采集裝置、圖像處理與拼接軟件、圖像識別軟件和通信系統(tǒng)等5部分。
作品簡介： 本作品屬聚光型光伏發(fā)電供熱系統(tǒng)，主要由聚光子系統(tǒng)、冷卻子系統(tǒng)、伺服跟蹤子系統(tǒng)組成。聚光子系統(tǒng)采用雙拋物面均勻反射新型聚光方法，可獲得高平行度、高聚光比的匯聚光；冷卻子系統(tǒng)采用濾紅外線和水冷法相結(jié)合的新型冷卻技術，改善對光伏電板的降溫效果；伺服跟蹤子系統(tǒng)采用太陽軌跡跟蹤的日歷法結(jié)合光伏電板功率擾動爬山法的新型無光傳感器組合跟蹤策略，減少光檢測元件的硬件投資，提高跟蹤速度，增強跟蹤的穩(wěn)定性和抗擾能力。
作品簡介： 本作品主要用于石油站場熱媒爐內(nèi)螺旋導熱管壁的清掃工作。采用四輪接觸式吸附，能夠更好地適應導熱管尺寸的不一致性;合理的傳動結(jié)構使車體能順利通過螺旋管頂部不致脫落；自適應曲面結(jié)構使機器人穩(wěn)定有效地沿著螺旋管壁行走而不致跑偏，總體上很好地滿足了工業(yè)應用的需求。 機器人清掃效果好，工作效率高，無污染。系統(tǒng)設計可靠、操作方便、便于維護、成本低，適合實際生產(chǎn)需要，有廣闊的應用前景。
作品簡介： 利用鍵盤為主體，對鼠標進行拆卸、改進和設計，把鼠標的左右軟鍵、中鍵、滑動滾輪及技術成熟的光電鼠標探測頭組合至鍵盤的左右上下方向鍵里，在鍵盤和方向鍵之間裝有可在任意方向旋轉(zhuǎn)的機械鼠標的滑動滾球，利用這個方法可以增加鼠標的又一項功能，即鼠標控制畫面旋轉(zhuǎn)角度，能有效解決3D網(wǎng)游游戲中人物旋轉(zhuǎn)角度不精確導致操作的致命失誤，有效解決了3維立體繪圖的諸多不便如繪制角度的選取和修改繪畫觀察等。
