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作品簡介： 尺蠖又名“弓背蟲”，是一種柔軟的無脊椎爬行動物，他的爬行方式非常獨特，靠身體的弓背——前伸爬行。本作品采用可編程模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，首次模擬了尺蠖獨特的爬行步態(tài)，并對其步態(tài)首次進行了建模分析和數(shù)字仿真等研究。 通過樣機實測，得到了很好的爬行效果。越障和負債性能良好?？稍诙喾N復雜地形執(zhí)行各種任務。
作品簡介： 后置橫流風扇升推力綜合翼是一種將橫流風扇融合進厚翼型后緣附近的上表面，利用風扇的吸附作用抑制氣流分離并同時產(chǎn)生推力的新概念機翼。這種機翼創(chuàng)新性地將升力和推力緊密地聯(lián)系起來，并且通過橫流風扇進行機翼上表面的流動控制，達到增升的效果。在橫流風扇的作用下，該機翼在較大迎角下不僅不會失速，反而能產(chǎn)生較高的升力和推力。另外，厚翼型的采用使得機翼的內(nèi)部空間相對充裕，這在實際應用中具有很大的意義。
作品簡介： 外骨骼機器人是一種可以進行穿戴的助力型機器人。其在結(jié)構(gòu)上通過對人體的仿生，并加以特定的控制，以達到同人體隨動、負重的目的。其在救災、負重、行軍、醫(yī)療等領(lǐng)域都具有廣泛的應用前景。 國際上，已有像美國、日本等國家從事該項目的研究并有定型型號投入使用，但國內(nèi)距離實際應用還有一定的差距。故此，我們小組研制了這套簡易的外骨骼機器人，預期目標實現(xiàn)負重行走和牽引行走這兩項基本功能。
作品簡介： 隨著社會的發(fā)展和文明的進步，人們越來越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復一日簡單繁重的家庭勞動中解放出來，有更多的時間和精力去從事更有意義的活動，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機器人就是人們嘗試解決這一問題的裝置。我們的烹飪機器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進行信號傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開發(fā)均由我們自主設(shè)計研發(fā)。
作品簡介： 該傳感器系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了對粉體和顆粒等速度的快速、準確測量。測量結(jié)果受干擾程度小且測量系統(tǒng)成本低。在化工、能源、粉體傳送等過程工業(yè)的檢測與產(chǎn)品質(zhì)量控制方面具有廣闊的應用前景。同時，該傳感器系統(tǒng)可為氣固兩相流的科學實驗研究提供重要的測試手段。
作品簡介： 在我國現(xiàn)有道路資源有限的情況下，規(guī)劃BRT時往往重點考慮BRT優(yōu)先運行條件而忽視了BRT對其他社會車輛的影響，造成社會車輛通行效率低和延誤過大。本研究從交通組織的角度運用交通管理技術(shù)，合理進行交通組織，目的是協(xié)調(diào)BRT與社會車輛在道路通行資源上的分配沖突。通過設(shè)立交通管理原則、提出交通管理策略、制定交通運行方案，建立一套較為完善的面向BRT的交通管理模式。
作品簡介： 本文根據(jù)廣州亞運會安保實踐，對典型的公安臨時交通檢查站駕駛員、民警行為進行了相關(guān)調(diào)查，分析了目前檢查站存在的各類問題，通過調(diào)查數(shù)據(jù)計算和數(shù)學模型定量分析對公安臨時交通檢查站的人員配置、交通設(shè)施、追緝布控系統(tǒng)進行了設(shè)計和規(guī)劃，并對不同公路等級的公安臨時交通檢查站做出標準化方案設(shè)計，其目的是為最大程度地遏制駕駛員沖卡行為發(fā)生，有效預防無意識沖卡現(xiàn)象出現(xiàn)。
作品簡介： 該機器人針對核泄露事故代替救援人員進入現(xiàn)場實施救援工作。 該機器人采用履帶式結(jié)構(gòu)，具備三關(guān)節(jié)六自由度機械手臂。配備有核探測儀，可以得到核污染區(qū)輻射分布情況，也可以利用其機械手臂處理核污染廢物。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應用于機器人運動控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進，運動靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動；實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能；可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 當今世界航空技術(shù)迅速發(fā)展，但普通固定翼飛機的起降方式存在很大的局限性，并不能很好的應對各式各樣的突發(fā)狀況。本作品就是以改良固定翼飛機起降性能為出發(fā)點，將墊升原理應用在其起降方式上，具體來說，就是將傳統(tǒng)的輪式起落架轉(zhuǎn)換為氣墊式起落架，從而使固定翼飛機具有起降地形適應能力強、地面可操作性強等優(yōu)點。
作品簡介： 滑坡是全世界常見的自然地質(zhì)災害。針對實際需求,在滑坡體自動監(jiān)測、無線局域網(wǎng)絡(luò)傳輸、險情預報等方面展開了深入研究。在繼承前人研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計制作了“山體滑坡自動監(jiān)測預警系統(tǒng)”。為了能夠掌握滑坡孕育過程，全方位捕捉滑坡信息，同時傳感器應具有精度高、反應快速高效、可廣泛應用等特點，從監(jiān)測滑坡原始信息著手，把“設(shè)計制作具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傾角、地聲、土壤含水量傳感器”作為研究本課題的重點。
作品簡介： 本作品涉及一種集宏微驅(qū)動、高精密檢測、微納米級力學性能測試和原位觀測為一體的高性能微納米力學測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有測試裝置體積大，無法實現(xiàn)原位測試的問題，利用研制的樣機開展了壓痕試驗，并在SEM內(nèi)成功實現(xiàn)原位壓痕試驗。本作品填補了我國在該領(lǐng)域的空白，將在軍工、制造業(yè)、飛機汽車行業(yè)、精密光學、納米技術(shù)、半導體與微機電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一種新概念扇翼飛行器——扇翼機，其飛行原理與現(xiàn)有固定翼、旋翼飛行器的原理不同，它是在機翼上表面安裝橫流風扇，利用風扇旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的升力和推力供給飛行器進行飛行。該飛行器具有超短距起降、大迎角不失速、操縱控制簡單、低速飛行穩(wěn)定性和安全性好等優(yōu)點。它比直升機結(jié)構(gòu)和操控系統(tǒng)簡單，巡航效率高；比固定翼機起降距離短，低速飛行時有效載荷大，是一種性能介于直升機和固定翼機之間的新型飛行器。
作品簡介： 本作品是一種用于500kv六分裂高壓架空線路巡檢和維修的機器人，具有常規(guī)的線路巡檢功能，并且可以用自身維修機械手對出現(xiàn)的線路故障進行修復，可實現(xiàn)自主上、下線，線上自主行走、越障等，動作迅速、高效，并可以在自身出現(xiàn)故障時完成自救。同時可以作為高壓線日常維護工作的機器人移動平臺，拓展出多種帶電作業(yè)功能。
作品簡介： 多功能車是為滿足人們對多樣化、智能化的需求，故生產(chǎn)的一種適應能力極強、智能化的新型越野車。其技術(shù)實現(xiàn)了車的智能化控制，車在行駛時能夠根據(jù)路況自行進行優(yōu)化控制。同時多功能車擁有大幅度的減震機構(gòu)，后橋傳動軸能夠大角度擺動，既符合高速重心低，又符合越野底盤高的要求。更重要的是其底盤可調(diào)范圍廣，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的。此外，其自動化控制是大學生科技制作的又一亮點。
作品簡介： 新型齒輪-葉片組合式液壓泵是一種兼具齒輪泵和葉片泵優(yōu)點的液壓元件，它利用齒輪傳動作為泵的動力來源，利用葉片實現(xiàn)吸排液，從而將齒輪傳動的穩(wěn)定性和葉片泵的大排量結(jié)合在一起，使排量比同尺寸齒輪泵增加30%，機械效率提高40%，達到了現(xiàn)代工業(yè)對液壓元件的高可靠性和大排量的要求。此外該泵還可反轉(zhuǎn)作為液壓馬達使用，具有多用途功能。
作品簡介： 云臺可三軸精確定向的無人直升機系統(tǒng)項目秉承設(shè)計、制造、飛行簡單可靠，最終成果實用性強、性能優(yōu)異的理念；所研制的直升機平臺在云臺可三軸精確定向、系統(tǒng)減震、復合材料輕強化設(shè)計等方面，都具有較好的創(chuàng)新性。該飛機是由上下行無線輿鏈路、微波、控制器、地面監(jiān)視裝置等組成，實際上是一種可便攜的空中機器人系統(tǒng)，飛行結(jié)果表明，研究成果在航拍、航攝以及空中監(jiān)測與跟蹤方面有較廣泛的應用前景。
作品簡介： 本作品構(gòu)造了一種集小水線面三體船、水翼艇和沖翼艇三者優(yōu)良性能于一體的新型高性能復合船型——水面監(jiān)測復合三體無人沖翼艇，突破了目前國內(nèi)外只選用剛性充氣艇和單體滑行艇作為無人艇平臺的局限性。同時開發(fā)了其水面監(jiān)測（包括目標監(jiān)測和風浪流等環(huán)境監(jiān)測）功能和避碰功能，在彌補海洋浮標的缺陷之余，能夠大大降低人員成本，可應用于目標監(jiān)測、水文信息監(jiān)測、水面巡邏、水面緝私等領(lǐng)域，擁有顯著的應用價值和產(chǎn)生好的經(jīng)濟效益。
作品簡介： 作品“磁致伸縮式慣性沖擊精密直線電機”采用稀土超磁致伸縮材料（GMM）為驅(qū)動源，基于慣性沖擊運動原理，提出了一種新型精密直線電機。 電機以鋸齒波形電流為驅(qū)動信號，可實現(xiàn)雙向直線運動，并能實現(xiàn)精確定位。經(jīng)測試，樣機的位移分辨率優(yōu)于0.05μm，最大速度大于200μm／s，能夠以低電壓驅(qū)動，驅(qū)動能力強（大于10N），可實現(xiàn)無纜驅(qū)動，運動穩(wěn)定性好。
作品簡介： 本作品將開關(guān)磁阻電機和磁軸承有機結(jié)合，首次采用雙端對稱三自由度磁軸承結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)進行綜合設(shè)計，使電機轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中央，實現(xiàn)7.5Kw開關(guān)磁阻電機35000rpm穩(wěn)定懸浮運行，線速度達到141m/s。開關(guān)磁阻電機擺脫普通機械軸承的束縛，可以達到更高的轉(zhuǎn)速和功率等級，拓寬了開關(guān)磁阻電機的應用范圍，在多電/全電飛機、起動/發(fā)電系統(tǒng)等高速大功率領(lǐng)域具有非常廣闊的應用前景。
