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作品簡介： 尺蠖又名“弓背蟲”，是一種柔軟的無脊椎爬行動物，他的爬行方式非常獨特，靠身體的弓背——前伸爬行。本作品采用可編程模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，首次模擬了尺蠖獨特的爬行步態(tài)，并對其步態(tài)首次進行了建模分析和數(shù)字仿真等研究。 通過樣機實測，得到了很好的爬行效果。越障和負(fù)債性能良好。可在多種復(fù)雜地形執(zhí)行各種任務(wù)。
作品簡介： 后置橫流風(fēng)扇升推力綜合翼是一種將橫流風(fēng)扇融合進厚翼型后緣附近的上表面，利用風(fēng)扇的吸附作用抑制氣流分離并同時產(chǎn)生推力的新概念機翼。這種機翼創(chuàng)新性地將升力和推力緊密地聯(lián)系起來，并且通過橫流風(fēng)扇進行機翼上表面的流動控制，達到增升的效果。在橫流風(fēng)扇的作用下，該機翼在較大迎角下不僅不會失速，反而能產(chǎn)生較高的升力和推力。另外，厚翼型的采用使得機翼的內(nèi)部空間相對充裕，這在實際應(yīng)用中具有很大的意義。
作品簡介： 外骨骼機器人是一種可以進行穿戴的助力型機器人。其在結(jié)構(gòu)上通過對人體的仿生，并加以特定的控制，以達到同人體隨動、負(fù)重的目的。其在救災(zāi)、負(fù)重、行軍、醫(yī)療等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。 國際上，已有像美國、日本等國家從事該項目的研究并有定型型號投入使用，但國內(nèi)距離實際應(yīng)用還有一定的差距。故此，我們小組研制了這套簡易的外骨骼機器人，預(yù)期目標(biāo)實現(xiàn)負(fù)重行走和牽引行走這兩項基本功能。
作品簡介： 隨著社會的發(fā)展和文明的進步，人們越來越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復(fù)一日簡單繁重的家庭勞動中解放出來，有更多的時間和精力去從事更有意義的活動，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機器人就是人們嘗試解決這一問題的裝置。我們的烹飪機器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進行信號傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開發(fā)均由我們自主設(shè)計研發(fā)。
作品簡介： 該傳感器系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了對粉體和顆粒等速度的快速、準(zhǔn)確測量。測量結(jié)果受干擾程度小且測量系統(tǒng)成本低。在化工、能源、粉體傳送等過程工業(yè)的檢測與產(chǎn)品質(zhì)量控制方面具有廣闊的應(yīng)用前景。同時，該傳感器系統(tǒng)可為氣固兩相流的科學(xué)實驗研究提供重要的測試手段。
作品簡介： 在我國現(xiàn)有道路資源有限的情況下，規(guī)劃BRT時往往重點考慮BRT優(yōu)先運行條件而忽視了BRT對其他社會車輛的影響，造成社會車輛通行效率低和延誤過大。本研究從交通組織的角度運用交通管理技術(shù)，合理進行交通組織，目的是協(xié)調(diào)BRT與社會車輛在道路通行資源上的分配沖突。通過設(shè)立交通管理原則、提出交通管理策略、制定交通運行方案，建立一套較為完善的面向BRT的交通管理模式。
作品簡介： 本文根據(jù)廣州亞運會安保實踐，對典型的公安臨時交通檢查站駕駛員、民警行為進行了相關(guān)調(diào)查，分析了目前檢查站存在的各類問題，通過調(diào)查數(shù)據(jù)計算和數(shù)學(xué)模型定量分析對公安臨時交通檢查站的人員配置、交通設(shè)施、追緝布控系統(tǒng)進行了設(shè)計和規(guī)劃，并對不同公路等級的公安臨時交通檢查站做出標(biāo)準(zhǔn)化方案設(shè)計，其目的是為最大程度地遏制駕駛員沖卡行為發(fā)生，有效預(yù)防無意識沖卡現(xiàn)象出現(xiàn)。
作品簡介： 該機器人針對核泄露事故代替救援人員進入現(xiàn)場實施救援工作。 該機器人采用履帶式結(jié)構(gòu)，具備三關(guān)節(jié)六自由度機械手臂。配備有核探測儀，可以得到核污染區(qū)輻射分布情況，也可以利用其機械手臂處理核污染廢物。
作品簡介： 本作品將游龍板的反偏向輪運動形式創(chuàng)新地應(yīng)用于機器人運動控制研究領(lǐng)域，具有開拓意義；本機器人通過兩臂開合時輪子與地面產(chǎn)生的摩擦力前進，運動靈活敏捷，水陸均可驅(qū)動；實現(xiàn)了紅外測量側(cè)方及前方障礙物和道路寬度、調(diào)整兩臂擺幅以適應(yīng)道路寬度變化、靈活轉(zhuǎn)向避障（側(cè)面及前方）、遙控、倒車、多機協(xié)同前進等功能；可用于水陸兩棲機器人、偵察機器人、舞蹈機器人等實際應(yīng)用領(lǐng)域，也可作為血液中微納米機器人運動原型實驗平臺。
作品簡介： 當(dāng)今世界航空技術(shù)迅速發(fā)展，但普通固定翼飛機的起降方式存在很大的局限性，并不能很好的應(yīng)對各式各樣的突發(fā)狀況。本作品就是以改良固定翼飛機起降性能為出發(fā)點，將墊升原理應(yīng)用在其起降方式上，具體來說，就是將傳統(tǒng)的輪式起落架轉(zhuǎn)換為氣墊式起落架，從而使固定翼飛機具有起降地形適應(yīng)能力強、地面可操作性強等優(yōu)點。
作品簡介： 滑坡是全世界常見的自然地質(zhì)災(zāi)害。針對實際需求,在滑坡體自動監(jiān)測、無線局域網(wǎng)絡(luò)傳輸、險情預(yù)報等方面展開了深入研究。在繼承前人研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計制作了“山體滑坡自動監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)”。為了能夠掌握滑坡孕育過程，全方位捕捉滑坡信息，同時傳感器應(yīng)具有精度高、反應(yīng)快速高效、可廣泛應(yīng)用等特點，從監(jiān)測滑坡原始信息著手，把“設(shè)計制作具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傾角、地聲、土壤含水量傳感器”作為研究本課題的重點。
作品簡介： 本作品涉及一種集宏微驅(qū)動、高精密檢測、微納米級力學(xué)性能測試和原位觀測為一體的高性能微納米力學(xué)測試系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有測試裝置體積大，無法實現(xiàn)原位測試的問題，利用研制的樣機開展了壓痕試驗，并在SEM內(nèi)成功實現(xiàn)原位壓痕試驗。本作品填補了我國在該領(lǐng)域的空白，將在軍工、制造業(yè)、飛機汽車行業(yè)、精密光學(xué)、納米技術(shù)、半導(dǎo)體與微機電行業(yè)、仿生材料和醫(yī)用材料、生物醫(yī)學(xué)、材料工程業(yè)、鋼鐵冶金等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一種新概念扇翼飛行器——扇翼機，其飛行原理與現(xiàn)有固定翼、旋翼飛行器的原理不同，它是在機翼上表面安裝橫流風(fēng)扇，利用風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的升力和推力供給飛行器進行飛行。該飛行器具有超短距起降、大迎角不失速、操縱控制簡單、低速飛行穩(wěn)定性和安全性好等優(yōu)點。它比直升機結(jié)構(gòu)和操控系統(tǒng)簡單，巡航效率高；比固定翼機起降距離短，低速飛行時有效載荷大，是一種性能介于直升機和固定翼機之間的新型飛行器。
作品簡介： 本作品是一種用于500kv六分裂高壓架空線路巡檢和維修的機器人，具有常規(guī)的線路巡檢功能，并且可以用自身維修機械手對出現(xiàn)的線路故障進行修復(fù)，可實現(xiàn)自主上、下線，線上自主行走、越障等，動作迅速、高效，并可以在自身出現(xiàn)故障時完成自救。同時可以作為高壓線日常維護工作的機器人移動平臺，拓展出多種帶電作業(yè)功能。
作品簡介： 多功能車是為滿足人們對多樣化、智能化的需求，故生產(chǎn)的一種適應(yīng)能力極強、智能化的新型越野車。其技術(shù)實現(xiàn)了車的智能化控制，車在行駛時能夠根據(jù)路況自行進行優(yōu)化控制。同時多功能車擁有大幅度的減震機構(gòu)，后橋傳動軸能夠大角度擺動，既符合高速重心低，又符合越野底盤高的要求。更重要的是其底盤可調(diào)范圍廣，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的。此外，其自動化控制是大學(xué)生科技制作的又一亮點。
作品簡介： 新型齒輪-葉片組合式液壓泵是一種兼具齒輪泵和葉片泵優(yōu)點的液壓元件，它利用齒輪傳動作為泵的動力來源，利用葉片實現(xiàn)吸排液，從而將齒輪傳動的穩(wěn)定性和葉片泵的大排量結(jié)合在一起，使排量比同尺寸齒輪泵增加30%，機械效率提高40%，達到了現(xiàn)代工業(yè)對液壓元件的高可靠性和大排量的要求。此外該泵還可反轉(zhuǎn)作為液壓馬達使用，具有多用途功能。
作品簡介： 云臺可三軸精確定向的無人直升機系統(tǒng)項目秉承設(shè)計、制造、飛行簡單可靠，最終成果實用性強、性能優(yōu)異的理念；所研制的直升機平臺在云臺可三軸精確定向、系統(tǒng)減震、復(fù)合材料輕強化設(shè)計等方面，都具有較好的創(chuàng)新性。該飛機是由上下行無線輿鏈路、微波、控制器、地面監(jiān)視裝置等組成，實際上是一種可便攜的空中機器人系統(tǒng)，飛行結(jié)果表明，研究成果在航拍、航攝以及空中監(jiān)測與跟蹤方面有較廣泛的應(yīng)用前景。
作品簡介： 本作品構(gòu)造了一種集小水線面三體船、水翼艇和沖翼艇三者優(yōu)良性能于一體的新型高性能復(fù)合船型——水面監(jiān)測復(fù)合三體無人沖翼艇，突破了目前國內(nèi)外只選用剛性充氣艇和單體滑行艇作為無人艇平臺的局限性。同時開發(fā)了其水面監(jiān)測（包括目標(biāo)監(jiān)測和風(fēng)浪流等環(huán)境監(jiān)測）功能和避碰功能，在彌補海洋浮標(biāo)的缺陷之余，能夠大大降低人員成本，可應(yīng)用于目標(biāo)監(jiān)測、水文信息監(jiān)測、水面巡邏、水面緝私等領(lǐng)域，擁有顯著的應(yīng)用價值和產(chǎn)生好的經(jīng)濟效益。
作品簡介： 作品“磁致伸縮式慣性沖擊精密直線電機”采用稀土超磁致伸縮材料（GMM）為驅(qū)動源，基于慣性沖擊運動原理，提出了一種新型精密直線電機。 電機以鋸齒波形電流為驅(qū)動信號，可實現(xiàn)雙向直線運動，并能實現(xiàn)精確定位。經(jīng)測試，樣機的位移分辨率優(yōu)于0.05μm，最大速度大于200μm／s，能夠以低電壓驅(qū)動，驅(qū)動能力強（大于10N），可實現(xiàn)無纜驅(qū)動，運動穩(wěn)定性好。
作品簡介： 本作品將開關(guān)磁阻電機和磁軸承有機結(jié)合，首次采用雙端對稱三自由度磁軸承結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)進行綜合設(shè)計，使電機轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中央，實現(xiàn)7.5Kw開關(guān)磁阻電機35000rpm穩(wěn)定懸浮運行，線速度達到141m/s。開關(guān)磁阻電機擺脫普通機械軸承的束縛，可以達到更高的轉(zhuǎn)速和功率等級，拓寬了開關(guān)磁阻電機的應(yīng)用范圍，在多電/全電飛機、起動/發(fā)電系統(tǒng)等高速大功率領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
