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作品簡介： 兩輪共軸自平衡機器人是一種倒立擺閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)兩輪機器人車體的傾斜角度驅(qū)動兩個共軸輪讓機器人始終保持直立狀態(tài)。在這個系統(tǒng)中機器人的重心遠高于共軸輪子的軸心。機器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測量，AVR單片機根據(jù)機器人的傾斜角度計算出合適的驅(qū)動力，再由編碼減速電機驅(qū)動輪子讓共軸雙輪高重心機器人始終保持平衡狀態(tài)。
作品簡介： 本作品屬于醫(yī)用清洗設(shè)備，應(yīng)用于醫(yī)學免疫實驗中對微孔反應(yīng)板的清洗和去除殘留液體。 本作品采用機、電、光等技術(shù)，全部清洗過程由微電腦控制自動完成。采用立式簡狀回轉(zhuǎn)機構(gòu)和微孔注射板滑動裝置組合，應(yīng)用回轉(zhuǎn)離心的工作原理完成微孔的清洗與殘留液體的清除工作，一次全自動快速完成原來需要兩步完成的內(nèi)容。 整個過程是在一個密閉的裝置中進行，可解決現(xiàn)有洗板技術(shù)中存在的問題，不僅可縮短清洗時間，提...
作品簡介： 本作品綜合了加速度數(shù)據(jù)采集、USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷鄠€模塊，實現(xiàn)了對轎車車門關(guān)閉時的各項性能參數(shù)進行測試分析，以減少認為誤判。并提供數(shù)據(jù)庫以及統(tǒng)計功能，可針對車型和車門做進一步的分析，以作為品質(zhì)管理與日后工程調(diào)整的依據(jù)。本作品成本低廉，體積外形輕巧，攜帶方便。 本系統(tǒng)已經(jīng)成功地被神龍汽車有限公司采用，在整車測試車間對雪鐵龍系列和標致系列車型的車門質(zhì)量進行檢測和評估。
作品簡介： 本控制系統(tǒng)是氣汽發(fā)生器采油裝置的一種新型計算機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)整體小巧，操作直觀，利用工業(yè)觸摸屏和PLC技術(shù)相結(jié)合，附加視頻監(jiān)視系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對該采油裝置的可靠、安全控制。
作品簡介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計一種主要應(yīng)用于水庫大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測及維護，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機動性高、可擴展、制作成本低廉的優(yōu)點。
作品簡介： 南京長江隧道作為目前國內(nèi)長江流域施工技術(shù)難度最大的工程項目，具有直徑超大、水下壓力高、地質(zhì)條件復雜、透水性強、覆土超薄、掘進距離長、工程地質(zhì)及水文條件風險不可預(yù)測等七大世界級技術(shù)難題，對此巨大的工程，采用盾構(gòu)機進行作業(yè)。 盾構(gòu)機配置設(shè)備數(shù)量多，關(guān)聯(lián)性強，任何一套單獨設(shè)備出現(xiàn)故障都將不同程度地影響掘進進度，關(guān)鍵部位的損壞會導致整臺機器處于停滯甚至癱瘓狀態(tài)。 基于虛擬儀器的...
作品簡介： 抗震救援機器人是針對地震發(fā)生時的特殊工作環(huán)境設(shè)計的一種裝備。它采用履帶行走，具有雙臂結(jié)構(gòu)，集剪、抓、扒等功能于一體，效率高、重量輕?？梢圆捎每胀兜确绞娇焖偻度霝?zāi)區(qū)，充分利用黃金救援時間，挽救廢墟中幸存者的寶貴生命。該機器能夠在廢墟上行走，并可在復雜、惡劣的震后現(xiàn)場連續(xù)作業(yè)，可根據(jù)具體的環(huán)境情況施展相應(yīng)的救援手段，操作方便，確保了救援人員的生命安全。其雙臂結(jié)構(gòu)，既可以單臂獨立工作，又可以雙臂配合工作...
作品簡介： 本模塊化多功能無人機在于提供一種多功能無人機，將無人機整體優(yōu)化為模塊形式，以降低維護難度及使用成本，并使其具有多元化任務(wù)能力。
作品簡介： 本設(shè)計作品——汽車用廢氣渦輪驅(qū)動釹鐵硼永磁發(fā)電集成裝置，旨在回收利用被排放到大氣中、白白浪費的汽車廢氣能量，即通過本集成裝置將廢氣中蘊含的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為可自由使用的電能，供車用蓄電池充電或直接供車用電器使用。
作品簡介： 本小型四旋翼無人機，具備VTOL飛行器的所有優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。軍事上可應(yīng)用于情報獲取、地面戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、近距離空中支持和禁飛巡邏、電子戰(zhàn)、通信等方面；在民用方面一樣大有可為，如重大自然災(zāi)害之后的搜索與救援，巡邏監(jiān)視和目標跟蹤，緝毒和反走私，地震后路段、高壓線、大橋和水壩的檢查，航拍和成圖等。總之，小型四旋翼無人機飛行控制技術(shù)的研究，從理論和工程的角度來看都具有重要意義。 ...
作品簡介： 紡織行業(yè)使用的電機特別多，因其工作性質(zhì)的原因，機器啟動后是不宜停機的。本變頻器專門適用于紡織機械的電機上，由于電網(wǎng)有電壓波動，由變頻器自動調(diào)節(jié)電動機的輸入電壓，使其達到最優(yōu)的工作狀態(tài)，以達到節(jié)能的目的。
作品簡介： 作品采用微型接線柱自動裝配方式取代了現(xiàn)有的人工手工裝配，解決了企業(yè)的迫切需求，填補了國內(nèi)外空白，具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。 作品結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、自動化程度高，能自動完成零件輸送、裝夾、裝配，同時具有一定的多用性和靈活性，通過改變作品的結(jié)構(gòu)尺寸，可以完成其它同類型不同規(guī)格零件的自動裝配。 作品具有很好的市場推廣前景。大量中小企業(yè)需要類似產(chǎn)品完成微型接線柱、外接線夾插...
作品簡介： “礦用救災(zāi)蛇形機器人”是針對我國地礦資源豐富，賦存條件復雜，頻發(fā)礦難和震災(zāi)的現(xiàn)實研制的。作品主要用于礦災(zāi)或地震后極端環(huán)境的探測搜救工作。作品體積小，結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)模擬生物蛇的多種真實運動形態(tài)，其各電路模塊具有保證井下瓦斯環(huán)境下的本質(zhì)安全和自安防爆功能。通過智能系統(tǒng)的控制和搭建傳感測量系統(tǒng)，能進行災(zāi)后極端環(huán)境下的多維時空事故信息探測和人員搜救，為搶救方案的制定決策提供最直接依據(jù)，有效節(jié)約挽救礦難人...
作品簡介： 本項目提出一種既可以像直升機那樣實現(xiàn)豎直方向的懸停、垂直起降以及高機動性，同時又可像固定翼那樣利用機翼的升力進行相對低能耗的長途奔襲的無人機。 在不同飛行任務(wù)下，無人機可以變形，在四葉槳飛行器和固定翼飛行器之間進行切換，從而滿足不同環(huán)境的需求。無人機垂直起降或者需要減小無人機尺寸時，其翼端折疊，為四葉槳飛行器；當巡航飛行時，翼端展開、涵道翻轉(zhuǎn)90°時為固定翼飛行器。 垂...
作品簡介： 作品名稱：高精度電磁閥動作時間測試裝置 學科類別：科技發(fā)明制作A類 作者學歷：本科
作品簡介： TLMEL900.16-40-8型提梁機用于高速鐵路客運專線預(yù)制梁場雙線混凝土預(yù)制箱梁在制梁臺座、存梁臺座間進行挪移；從存梁臺座提梁，吊運至運梁車行進路線上，為運梁車裝載箱梁。長期以來，包括提梁機在內(nèi)的高鐵建設(shè)運、架、提設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)主要依靠進口，為突破國外的技術(shù)壟斷，我們?yōu)榍鼗蕧u通聯(lián)重工有限公司（現(xiàn)已更名為秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司）研制了TLMEL900.16-40-8型提梁機，實...
作品簡介： 我國是豬肉消費大國，母豬飼養(yǎng)行業(yè)卻相對落后，大中型養(yǎng)豬場多采用定位欄等純機械飼養(yǎng)設(shè)備，自動化程度低、人工影響因素大，極大地限制了母豬的生產(chǎn)效率?；赗FID的自動化母豬飼養(yǎng)系統(tǒng)目的在于構(gòu)建高效率的自動化、信息化養(yǎng)豬模式和全新的飼養(yǎng)理念，消除傳統(tǒng)飼養(yǎng)模式的弊端，提高養(yǎng)豬場的生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效益，推進養(yǎng)豬業(yè)的現(xiàn)代化進程。 該系統(tǒng)對母豬進行個體識別，全面跟蹤記錄母豬的飲食、體況、發(fā)情等生...
作品簡介： 我國水利水電、交通領(lǐng)域中有大量隧道工程，隧道工程地質(zhì)災(zāi)害是制約隧道施工的關(guān)鍵因素，往往由于隧道前方地質(zhì)情況不明，經(jīng)常出現(xiàn)無法預(yù)料的地質(zhì)災(zāi)害，如突水、突泥、坍塌、巖爆和有害氣體等。災(zāi)害一旦發(fā)生，輕則沖毀機具，淹沒隧道，正常施工被迫中斷；重則造成重大的人員傷亡，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失，甚至有些地下工程會因此而被迫停建或改線。所以開展超前預(yù)報顯得尤其重要。 本項目在指導老師的帶領(lǐng)下，通過大量調(diào)研...
作品簡介： 本項目根據(jù)市場需求設(shè)計一臺筷子清洗消毒烘干排序整理機，本機集清洗模塊，消毒模塊，烘干模塊，排序模塊，整理模塊等多功能模塊一體化的自動化產(chǎn)品。經(jīng)過浸泡的筷子能在本機中自動化實現(xiàn)清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根據(jù)試驗結(jié)果顯示，本機的各功能模塊基本上符合設(shè)計要求，其中在整理模塊的筷子大小頭排序成功率在99%以上。本機的工作效率為20分鐘清洗600雙筷子，平均每秒為1根筷子。物料（筷子）規(guī)...
作品簡介： 計算全息用于立體顯示不僅引起了三維顯示學術(shù)界研究熱潮，而且也得到了光電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。 大面積計算全息圖的快速輸出，一直是學術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界面臨的共同難題。針對傳統(tǒng)計算全息圖輸出設(shè)備的應(yīng)用局限性，我們結(jié)合計算機和光電技術(shù)，研制了一臺計算全息圖自動輸出系統(tǒng)，為計算全息圖的快速輸出提供必要的設(shè)備。
