作品名稱(chēng):無(wú)人駕駛太陽(yáng)能動(dòng)力自主環(huán)境監(jiān)測(cè)船--“日月湖1號(hào)”

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： “日月湖一號(hào)”是一艘以ARM7為核心控制器的無(wú)人駕駛太陽(yáng)能動(dòng)力自主環(huán)境監(jiān)測(cè)船，可監(jiān)測(cè)船舶周邊區(qū)域大氣、水環(huán)境的各種參數(shù)及污染情況。利用太陽(yáng)能光伏板和蓄電池來(lái)提供電能。通過(guò)GPS、電子羅盤(pán)和超聲傳感器進(jìn)行定位及導(dǎo)航。通過(guò)GPRS與遠(yuǎn)程基站無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)船舶的遠(yuǎn)程控制及無(wú)線通訊，在全球任何一個(gè)有移動(dòng)通訊網(wǎng)的地方均可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的控制，并將監(jiān)測(cè)到的環(huán)境參數(shù)和船舶周邊影像傳回到基站或手機(jī)上，并且...

作品名稱(chēng):基于單片機(jī)的比例溢流閥數(shù)顯控制器

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 基于單片機(jī)的比例溢流閥數(shù)顯控制器采用AT89S8253單片機(jī)作為控制核心，用鍵盤(pán)輸入各種控制信號(hào)，并在LED數(shù)碼管上適時(shí)動(dòng)態(tài)的顯示調(diào)節(jié)電壓的大小，采用在線可編程(ISP) 技術(shù)，革除傳統(tǒng)編程器，程序修改可在現(xiàn)場(chǎng)完成，電路中的功率輸出單元采用脈寬調(diào)制（PWM）功率放大電路，使功放管的功耗大為降低，通過(guò)數(shù)字式的電壓表顯示輸入的電壓值，數(shù)字式的電流表顯示輸出的控制電流值， 運(yùn)用PROTEUS進(jìn)行...

作品名稱(chēng):水上垃圾收集機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 水上垃圾收集機(jī)器人立足于旅游景區(qū)、城市內(nèi)河等狹長(zhǎng)的靜水水域，著力解決目前缺少高效率、高安全系數(shù)的打撈設(shè)備而給水面垃圾打撈帶來(lái)的種種問(wèn)題。本設(shè)計(jì)融入了無(wú)線遙感技術(shù)，圖像采集和視頻傳輸技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、單片機(jī)控制和行程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人船分離的收集模式，節(jié)約了大量的人力和物力資源。切實(shí)解決了以上所涉及水域的垃圾打撈難題，項(xiàng)目將受到各個(gè)因缺少專(zhuān)業(yè)打撈設(shè)備，給水面環(huán)境的治理帶來(lái)極大困難的環(huán)保機(jī)構(gòu)的青...

作品名稱(chēng):行動(dòng)式垃圾桶

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 《行動(dòng)式垃圾箱》的科學(xué)性和先進(jìn)性在于它依靠聲控系統(tǒng)和遙控動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制自己的移動(dòng)，可以在人們行動(dòng)不便時(shí)給人以方便，使用廢塑料泡沫制作箱體避免了垃圾箱本身的重量過(guò)載問(wèn)題，其易用性?xún)?yōu)于其他垃圾桶產(chǎn)品。也節(jié)省了材料，利用了廢品，成本低，具有推廣的潛力。 本設(shè)計(jì)適用于醫(yī)院、公共場(chǎng)合等各類(lèi)行動(dòng)不便人群。可避免行動(dòng)不便人群因?yàn)槿永鸬氖鹿?，方便特殊人群的日常生活，還可以滿足殘疾人的心理需求，是各醫(yī)院里...

作品名稱(chēng):便攜式管相貫線切割機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 管件相貫線廣泛應(yīng)用于空間鋼結(jié)構(gòu)、海洋采油平臺(tái)、造船等行業(yè)，其相貫線形狀及焊接坡口切割質(zhì)量直接影響著施工質(zhì)量。管件相貫線不僅形狀復(fù)雜，而且其上面的焊接坡口角隨著相貫線位置不同而變化，手工切割難以保證質(zhì)量，通常需要數(shù)控切割。 現(xiàn)有的數(shù)控相貫線切割機(jī)體積龐大、難以在施工現(xiàn)場(chǎng)使用；運(yùn)動(dòng)復(fù)雜（需要4～5個(gè)自由度）、價(jià)格昂貴（幾十萬(wàn)，甚至上百萬(wàn)人民幣），廣大中小型鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)主要依靠租賃方式使用該數(shù)控...

作品名稱(chēng):水下多通道數(shù)據(jù)采集器的研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品所研制的水下多通道數(shù)據(jù)采集器，通過(guò)對(duì)集成電路高可靠性設(shè)計(jì)、集成電路低功耗設(shè)計(jì)、大存儲(chǔ)量設(shè)計(jì)、水下密封及其集成封裝技術(shù)研究、上位機(jī)接口軟件設(shè)計(jì)、智能電路開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)的研究，推出一種適用于不同傳感器檢測(cè)范圍和不同工作水深的多通道多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器。 該作品能夠采集1～8路化學(xué)、溫度傳感器信號(hào)，并且該系統(tǒng)能夠在海底高溫高壓環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)采集。需要開(kāi)發(fā)的這個(gè)系...

作品名稱(chēng):全低壓超精密掃描隧道顯微鏡

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 　 掃描隧道顯微鏡（STM）是一種既有原子分辨能力，又能進(jìn)行原子操縱、微納器件加工、和電子態(tài)密度測(cè)量的顯微、測(cè)微與控微裝置，并能被置入到各種極端物理環(huán)境中，是極關(guān)鍵的納米科技工具。本作品采用國(guó)際首創(chuàng)的橫向隧道節(jié)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了全低壓工作的掃描隧道顯微鏡（STM），其核心部分體積小，易于集成和極端環(huán)境化；由于是全低壓環(huán)境，精度、噪音、溫漂大大改進(jìn)，原子成像質(zhì)量顯著提高；利用我們自主開(kāi)發(fā)的優(yōu)于30fA的前...

作品名稱(chēng):偏心變位齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本研究小組從《機(jī)械原理》課程中的變位齒輪得到啟發(fā)，通過(guò)輪齒變位改變齒厚來(lái)消除齒側(cè)間隙，提出一種新的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的能夠消除齒輪間隙的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——偏心變位齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將其用于旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)中，發(fā)明了一種新的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)——偏心變位齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。該分插機(jī)構(gòu)由三個(gè)偏心齒輪和兩個(gè)偏心變位齒輪構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，工作平穩(wěn)。 本項(xiàng)目研究的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)在繼承了以往分插機(jī)構(gòu)...

作品名稱(chēng):四連桿變形履帶式機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 該作品巧妙利用平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)型變化總長(zhǎng)不變的特點(diǎn)，提出一種全新的履帶變形機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，具有很強(qiáng)的越障、爬坡、地面機(jī)動(dòng)能力和行駛平順性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、控制可靠，可適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境，滿足反恐、排爆、搜索、救援、偵察等任務(wù)對(duì)微小靈巧移動(dòng)機(jī)器人載體的需求。

作品名稱(chēng):小浪底水庫(kù)含沙量在線檢測(cè)系統(tǒng)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 在小浪底水庫(kù)水沙分級(jí)管理中，小浪底庫(kù)區(qū)泥沙含量檢測(cè)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一 。由于浮泥層的存在和庫(kù)區(qū)底部水生植物的影響，小浪底庫(kù)區(qū)泥沙含量檢測(cè)就成為一個(gè)難題。目前現(xiàn)有的一些測(cè)量小浪底庫(kù)區(qū)泥沙含量的儀器和方法，在實(shí)際應(yīng)用中存在著一定的局限性。 本作品采用了電容式差壓方法來(lái)測(cè)量小浪底庫(kù)區(qū)泥沙含量。經(jīng)多通道信息采集和數(shù)據(jù)融合，系統(tǒng)不僅能檢測(cè)含沙量，而且還能同時(shí)檢測(cè)測(cè)點(diǎn)的深度、水溫以及傳感器的傾斜度，使...

作品名稱(chēng):多腔體負(fù)壓式爬壁機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品區(qū)別于以往同類(lèi)型機(jī)器人，利用連續(xù)負(fù)壓原理，采用多腔體吸附結(jié)構(gòu)，具有對(duì)壁面結(jié)構(gòu)形狀適應(yīng)能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動(dòng)靈活等特點(diǎn)。有很好的應(yīng)用前景。

作品名稱(chēng):火車(chē)鐵道高速清沙裝置

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目提供一種火車(chē)鐵道高速清沙裝置發(fā)明，由鐵道推沙裝置和道岔吹沙裝置組成,可與鐵道軌道車(chē)或巡檢車(chē)之車(chē)頭相接安裝. 用于快速清出鐵道積沙，可以鐵道機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的速度將鐵道上面的厚度為1000mm以下的積沙層清除至2-10mm以下；可將道岔接頭處的余沙基本清除。使火車(chē)能夠在大風(fēng)沙情況下不受鐵軌積沙影響高速正常行駛；解決鐵軌積沙阻礙火車(chē)行駛、顯著增加運(yùn)行成本及影響行駛安全的問(wèn)題。 ...

作品名稱(chēng):基于CAX技術(shù)的沖擊式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 沖擊式水輪機(jī)是水力發(fā)電的四大機(jī)型之一，由于其適用于水頭高、無(wú)需修建大壩，淹沒(méi)少，對(duì)環(huán)境的破壞小，在某些特定環(huán)境下具有其他機(jī)型無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于偏遠(yuǎn)山區(qū)和風(fēng)景名勝區(qū)的水力資源開(kāi)發(fā)。 轉(zhuǎn)輪是沖擊式水力發(fā)電廠的關(guān)鍵部件，其功能是將水流的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其效率的高低和安全性是衡量水力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，研制水力性能優(yōu)、可靠性高的沖擊式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪是用戶(hù)的需求、企業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)和研...

作品名稱(chēng):面向多元燃料車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)智能?chē)娚湎到y(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的面向多元燃料車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)智能?chē)娚湎到y(tǒng)可以根據(jù)所添加的燃料類(lèi)型來(lái)智能調(diào)節(jié)噴射壓力、噴射量以及噴射規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)在使用不同燃料條件下的高效低排放運(yùn)轉(zhuǎn)。 面向多元燃料車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)智能?chē)娚湎到y(tǒng)由智能燃料箱、高壓燃料泵和智能?chē)娚淦鹘M成。本項(xiàng)目對(duì)該系統(tǒng)各部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模擬分析，并進(jìn)行加工制造和實(shí)物試驗(yàn)。

作品名稱(chēng):基于音頻法的磁性工件暗開(kāi)檢測(cè)儀

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 裂紋是磁性工件中常見(jiàn)的一種缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)于肉眼無(wú)法識(shí)別的內(nèi)部裂紋（暗開(kāi)），實(shí)際生產(chǎn)中常采用人工敲擊工件，根據(jù)聲音來(lái)識(shí)別內(nèi)部缺陷的檢測(cè)方法，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、干擾因素多及誤檢和漏檢高等特點(diǎn)。本儀器采用音頻處理技術(shù)，通過(guò)自屏蔽式激振拾音一體裝置實(shí)現(xiàn)了環(huán)境噪聲的高效屏蔽，基于二次預(yù)測(cè)的目標(biāo)片段提取技術(shù)實(shí)現(xiàn)了有效聲音片段的精確提取。該儀器實(shí)現(xiàn)了磁性工件暗開(kāi)的準(zhǔn)在線檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空...

作品名稱(chēng):基于溫差發(fā)電的汽車(chē)節(jié)能減排裝置

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 基于半導(dǎo)體溫差發(fā)電技術(shù)的汽車(chē)節(jié)能減排裝置安裝于汽車(chē)排氣管三元催化氧化器與一級(jí)消聲器之間位置，將汽車(chē)排氣管尾氣廢熱轉(zhuǎn)化為電能供汽車(chē)再利用，節(jié)省了油耗、降低有害物質(zhì)的排放，實(shí)現(xiàn)了“能源－廢熱－能源”的綠色循環(huán)。

作品名稱(chēng):汽車(chē)離合器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 汽車(chē)離合器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)是離合器出廠檢驗(yàn)的主要設(shè)備。采用直流電動(dòng)機(jī)模擬汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)；用慣量盤(pán)模擬產(chǎn)生慣性扭矩的整車(chē)平移質(zhì)量；道路阻力矩采用盤(pán)式制動(dòng)加力傳感器來(lái)完成，通過(guò)氣動(dòng)比例閥控制或伺服電機(jī)控制位移模擬不同的道路阻力矩；調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩與慣量盤(pán)和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實(shí)際使用工況。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的花鍵軸，設(shè)計(jì)了調(diào)整裝置，方便對(duì)規(guī)格為Φ160－430mm范圍的汽車(chē)離合器進(jìn)行綜...

作品名稱(chēng):面向地震救援應(yīng)用的起重/支撐器設(shè)計(jì)與研制

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 地震中受災(zāi)人員致死的最主要的原因是由于房屋損毀、倒塌所造成的砸傷和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索與營(yíng)救由于地震造成的建筑物破壞而被壓埋人員的舉動(dòng)，由于余震和受損建筑物的不穩(wěn)定性，這對(duì)救援人員及被困人員來(lái)說(shuō)都是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作。針對(duì)被困人員已經(jīng)定位，在挖掘救援過(guò)程中所出現(xiàn)的兩個(gè)主要的問(wèn)題：（1）大型設(shè)備如挖掘機(jī)，起重機(jī)等無(wú)法到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，而輕型機(jī)械設(shè)備如千斤頂、倒鏈等又無(wú)法有效的進(jìn)行使用；（...

作品名稱(chēng):多功能線纜機(jī)器人

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 多功能線纜機(jī)器人是一種能在線纜（鋼索）上自動(dòng)行走的智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了線纜檢修與除冰功能；它可以對(duì)斜拉橋、懸索橋鋼索、電梯、土木施工升降機(jī)、礦井升降機(jī)、吊車(chē)等設(shè)備鋼索線纜進(jìn)行損傷檢測(cè)，也可以針對(duì)嚴(yán)寒地帶輸電線纜、斜拉橋、懸索橋鋼索等進(jìn)行除冰，有效地為生產(chǎn)生活服務(wù)。在機(jī)器人爬升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一種錐面自鎖夾緊機(jī)構(gòu)，并對(duì)夾爪夾緊力、彈簧預(yù)緊力等進(jìn)行了嚴(yán)密的力學(xué)分析；該機(jī)構(gòu)能滿足機(jī)器人爬升...

作品名稱(chēng):高效金屬表面強(qiáng)化修復(fù)機(jī)

作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)

作品來(lái)源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽作品

作品簡(jiǎn)介： 窄脈沖、大電流冷焊是世界上近幾年才研制出的新金屬表面處理技術(shù)。本設(shè)備是基于該項(xiàng)技術(shù)研制的新產(chǎn)品，使用該設(shè)備可以修復(fù)各種工件金屬表面的損傷、缺陷、裂紋、磨損、沙眼等。具有對(duì)被加工金屬工件的熱影響小，不會(huì)對(duì)其產(chǎn)生變形和應(yīng)力變化；沉積層與基材之間冶金性牢固結(jié)合；使用不同的焊接材料可修復(fù)不同金屬工件；可方便地到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線金屬表面的強(qiáng)化與修復(fù)；被修復(fù)的工件可再加工等特點(diǎn)。該種設(shè)備的研制與使用，為很...