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作品簡介： “日月湖一號”是一艘以ARM7為核心控制器的無人駕駛太陽能動力自主環(huán)境監(jiān)測船，可監(jiān)測船舶周邊區(qū)域大氣、水環(huán)境的各種參數及污染情況。利用太陽能光伏板和蓄電池來提供電能。通過GPS、電子羅盤和超聲傳感器進行定位及導航。通過GPRS與遠程基站無線傳輸數據，實現(xiàn)船舶的遠程控制及無線通訊，在全球任何一個有移動通訊網的地方均可實現(xiàn)對船舶的控制，并將監(jiān)測到的環(huán)境參數和船舶周邊影像傳回到基站或手機上，并且...
作品簡介： 基于單片機的比例溢流閥數顯控制器采用AT89S8253單片機作為控制核心，用鍵盤輸入各種控制信號，并在LED數碼管上適時動態(tài)的顯示調節(jié)電壓的大小，采用在線可編程(ISP) 技術，革除傳統(tǒng)編程器，程序修改可在現(xiàn)場完成，電路中的功率輸出單元采用脈寬調制（PWM）功率放大電路，使功放管的功耗大為降低，通過數字式的電壓表顯示輸入的電壓值，數字式的電流表顯示輸出的控制電流值， 運用PROTEUS進行...
作品簡介： 水上垃圾收集機器人立足于旅游景區(qū)、城市內河等狹長的靜水水域，著力解決目前缺少高效率、高安全系數的打撈設備而給水面垃圾打撈帶來的種種問題。本設計融入了無線遙感技術，圖像采集和視頻傳輸技術、液壓傳動技術、單片機控制和行程控制技術，實現(xiàn)了人船分離的收集模式，節(jié)約了大量的人力和物力資源。切實解決了以上所涉及水域的垃圾打撈難題，項目將受到各個因缺少專業(yè)打撈設備，給水面環(huán)境的治理帶來極大困難的環(huán)保機構的青...
作品簡介： 《行動式垃圾箱》的科學性和先進性在于它依靠聲控系統(tǒng)和遙控動力系統(tǒng)來控制自己的移動，可以在人們行動不便時給人以方便，使用廢塑料泡沫制作箱體避免了垃圾箱本身的重量過載問題，其易用性優(yōu)于其他垃圾桶產品。也節(jié)省了材料，利用了廢品，成本低，具有推廣的潛力。 本設計適用于醫(yī)院、公共場合等各類行動不便人群。可避免行動不便人群因為扔垃圾而引起的事故，方便特殊人群的日常生活，還可以滿足殘疾人的心理需求，是各醫(yī)院里...
作品簡介： 管件相貫線廣泛應用于空間鋼結構、海洋采油平臺、造船等行業(yè)，其相貫線形狀及焊接坡口切割質量直接影響著施工質量。管件相貫線不僅形狀復雜，而且其上面的焊接坡口角隨著相貫線位置不同而變化，手工切割難以保證質量，通常需要數控切割。 現(xiàn)有的數控相貫線切割機體積龐大、難以在施工現(xiàn)場使用；運動復雜（需要4～5個自由度）、價格昂貴（幾十萬，甚至上百萬人民幣），廣大中小型鋼結構企業(yè)主要依靠租賃方式使用該數控...
作品簡介： 本作品所研制的水下多通道數據采集器，通過對集成電路高可靠性設計、集成電路低功耗設計、大存儲量設計、水下密封及其集成封裝技術研究、上位機接口軟件設計、智能電路開關設計等關鍵技術的研究，推出一種適用于不同傳感器檢測范圍和不同工作水深的多通道多參數數據采集器。 該作品能夠采集1～8路化學、溫度傳感器信號，并且該系統(tǒng)能夠在海底高溫高壓環(huán)境下進行數據傳輸和數據采集。需要開發(fā)的這個系...
作品簡介： 掃描隧道顯微鏡（STM）是一種既有原子分辨能力，又能進行原子操縱、微納器件加工、和電子態(tài)密度測量的顯微、測微與控微裝置，并能被置入到各種極端物理環(huán)境中，是極關鍵的納米科技工具。本作品采用國際首創(chuàng)的橫向隧道節(jié)技術實現(xiàn)了全低壓工作的掃描隧道顯微鏡（STM），其核心部分體積小，易于集成和極端環(huán)境化；由于是全低壓環(huán)境，精度、噪音、溫漂大大改進，原子成像質量顯著提高；利用我們自主開發(fā)的優(yōu)于30fA的前...
作品簡介： 本研究小組從《機械原理》課程中的變位齒輪得到啟發(fā)，通過輪齒變位改變齒厚來消除齒側間隙，提出一種新的結構更簡單的能夠消除齒輪間隙的傳動機構——偏心變位齒輪傳動機構，并將其用于旋轉式分插機構中，發(fā)明了一種新的旋轉式分插機構——偏心變位齒輪行星系分插機構。該分插機構由三個偏心齒輪和兩個偏心變位齒輪構成，結構簡單，可以實現(xiàn)無側隙嚙合傳動，工作平穩(wěn)。 本項目研究的旋轉式分插機構在繼承了以往分插機構...
作品簡介： 該作品巧妙利用平行四邊形機構構型變化總長不變的特點，提出一種全新的履帶變形機器人移動平臺，具有很強的越障、爬坡、地面機動能力和行駛平順性，且結構簡單、運動穩(wěn)定、控制可靠，可適應復雜地形環(huán)境，滿足反恐、排爆、搜索、救援、偵察等任務對微小靈巧移動機器人載體的需求。
作品簡介： 在小浪底水庫水沙分級管理中，小浪底庫區(qū)泥沙含量檢測是其中的關鍵環(huán)節(jié)之一 。由于浮泥層的存在和庫區(qū)底部水生植物的影響，小浪底庫區(qū)泥沙含量檢測就成為一個難題。目前現(xiàn)有的一些測量小浪底庫區(qū)泥沙含量的儀器和方法，在實際應用中存在著一定的局限性。 本作品采用了電容式差壓方法來測量小浪底庫區(qū)泥沙含量。經多通道信息采集和數據融合，系統(tǒng)不僅能檢測含沙量，而且還能同時檢測測點的深度、水溫以及傳感器的傾斜度，使...
作品簡介： 本產品區(qū)別于以往同類型機器人，利用連續(xù)負壓原理，采用多腔體吸附結構，具有對壁面結構形狀適應能力強，穩(wěn)定性好，不受壁面材料限制，移動靈活等特點。有很好的應用前景。
作品簡介： 本項目提供一種火車鐵道高速清沙裝置發(fā)明，由鐵道推沙裝置和道岔吹沙裝置組成,可與鐵道軌道車或巡檢車之車頭相接安裝. 用于快速清出鐵道積沙，可以鐵道機動車行駛的速度將鐵道上面的厚度為1000mm以下的積沙層清除至2-10mm以下；可將道岔接頭處的余沙基本清除。使火車能夠在大風沙情況下不受鐵軌積沙影響高速正常行駛；解決鐵軌積沙阻礙火車行駛、顯著增加運行成本及影響行駛安全的問題。 ...
作品簡介： 沖擊式水輪機是水力發(fā)電的四大機型之一，由于其適用于水頭高、無需修建大壩，淹沒少，對環(huán)境的破壞小，在某些特定環(huán)境下具有其他機型無法比擬的優(yōu)點，特別適用于偏遠山區(qū)和風景名勝區(qū)的水力資源開發(fā)。 轉輪是沖擊式水力發(fā)電廠的關鍵部件，其功能是將水流的動能轉換為機械能，其效率的高低和安全性是衡量水力發(fā)電機組的關鍵技術指標，研制水力性能優(yōu)、可靠性高的沖擊式水輪機轉輪是用戶的需求、企業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)和研...
作品簡介： 本項目開發(fā)設計的面向多元燃料車用發(fā)動機智能噴射系統(tǒng)可以根據所添加的燃料類型來智能調節(jié)噴射壓力、噴射量以及噴射規(guī)律，以實現(xiàn)發(fā)動機在使用不同燃料條件下的高效低排放運轉。 面向多元燃料車用發(fā)動機智能噴射系統(tǒng)由智能燃料箱、高壓燃料泵和智能噴射器組成。本項目對該系統(tǒng)各部分進行了結構設計和模擬分析，并進行加工制造和實物試驗。
作品簡介： 裂紋是磁性工件中常見的一種缺陷，嚴重影響產品質量。對于肉眼無法識別的內部裂紋（暗開），實際生產中常采用人工敲擊工件，根據聲音來識別內部缺陷的檢測方法，存在勞動強度大、干擾因素多及誤檢和漏檢高等特點。本儀器采用音頻處理技術，通過自屏蔽式激振拾音一體裝置實現(xiàn)了環(huán)境噪聲的高效屏蔽，基于二次預測的目標片段提取技術實現(xiàn)了有效聲音片段的精確提取。該儀器實現(xiàn)了磁性工件暗開的準在線檢測，填補了國內相關領域的技術空...
作品簡介： 基于半導體溫差發(fā)電技術的汽車節(jié)能減排裝置安裝于汽車排氣管三元催化氧化器與一級消聲器之間位置，將汽車排氣管尾氣廢熱轉化為電能供汽車再利用，節(jié)省了油耗、降低有害物質的排放，實現(xiàn)了“能源－廢熱－能源”的綠色循環(huán)。
作品簡介： 汽車離合器綜合性能試驗臺是離合器出廠檢驗的主要設備。采用直流電動機模擬汽車發(fā)動機；用慣量盤模擬產生慣性扭矩的整車平移質量；道路阻力矩采用盤式制動加力傳感器來完成，通過氣動比例閥控制或伺服電機控制位移模擬不同的道路阻力矩；調整電動機的轉速、扭矩與慣量盤和道路阻力矩的大小可以模擬不同離合器的實際使用工況。設計了相應的花鍵軸，設計了調整裝置，方便對規(guī)格為Φ160－430mm范圍的汽車離合器進行綜...
作品簡介： 地震中受災人員致死的最主要的原因是由于房屋損毀、倒塌所造成的砸傷和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索與營救由于地震造成的建筑物破壞而被壓埋人員的舉動，由于余震和受損建筑物的不穩(wěn)定性，這對救援人員及被困人員來說都是一項非常危險的工作。針對被困人員已經定位，在挖掘救援過程中所出現(xiàn)的兩個主要的問題：（1）大型設備如挖掘機，起重機等無法到達事發(fā)現(xiàn)場，而輕型機械設備如千斤頂、倒鏈等又無法有效的進行使用；（...
作品簡介： 多功能線纜機器人是一種能在線纜（鋼索）上自動行走的智能機器人，實現(xiàn)了線纜檢修與除冰功能；它可以對斜拉橋、懸索橋鋼索、電梯、土木施工升降機、礦井升降機、吊車等設備鋼索線纜進行損傷檢測，也可以針對嚴寒地帶輸電線纜、斜拉橋、懸索橋鋼索等進行除冰，有效地為生產生活服務。在機器人爬升結構設計方面，本項目開發(fā)了一種錐面自鎖夾緊機構，并對夾爪夾緊力、彈簧預緊力等進行了嚴密的力學分析；該機構能滿足機器人爬升...
作品簡介： 窄脈沖、大電流冷焊是世界上近幾年才研制出的新金屬表面處理技術。本設備是基于該項技術研制的新產品，使用該設備可以修復各種工件金屬表面的損傷、缺陷、裂紋、磨損、沙眼等。具有對被加工金屬工件的熱影響小，不會對其產生變形和應力變化；沉積層與基材之間冶金性牢固結合；使用不同的焊接材料可修復不同金屬工件；可方便地到現(xiàn)場進行在線金屬表面的強化與修復；被修復的工件可再加工等特點。該種設備的研制與使用，為很...
