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作品簡介： 本作品根據(jù)國際工業(yè)無線標準ISA100.11a草案，研發(fā)了ISA100工業(yè)無線通信協(xié)議棧，并突破了標準中的各項技術(shù)壁壘，形成了多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)解決方案。同時以所開發(fā)的協(xié)議棧為核心，研發(fā)了路由器、網(wǎng)關(guān)等一系列ISA100網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并開發(fā)了多種應(yīng)用設(shè)備和組態(tài)、系統(tǒng)管理等軟件，形成一套完整的ISA100網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用驗證系統(tǒng)，以解決無線通信技術(shù)在工控領(lǐng)域中應(yīng)用的確定性、共存性、可靠性、安全...
作品簡介： 立式工業(yè)爐窯內(nèi)壁缺陷影響鋼材生產(chǎn)質(zhì)量，針對爐窯內(nèi)壁缺陷檢測過去采用人工搭建繩網(wǎng)進行肉眼檢查的情況，本作品設(shè)計了簡潔、方便的數(shù)字化檢測裝置，適用于高度較大的圓形或矩形立式爐窯，檢測方法基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，實現(xiàn)虛擬爐窯再現(xiàn)、檢測過程動態(tài)跟蹤及缺陷三維定位。采用數(shù)字圖像的無損檢測方式，引入全景融合技術(shù)及圓形窗口匹配算法提高了檢測效率及準確性。
作品簡介： 本作品KJZS-1型礦用節(jié)能振動篩是自行研制的一種新型高效的篩分設(shè)備，主要用于煤炭、冶金、礦山、建材、電力、化工、食品等行業(yè)，尤以煤炭用途最為廣泛，是洗煤廠最佳的常用設(shè)備，該設(shè)備采用彈性連桿式激振機構(gòu)作振動源，具有“三能一優(yōu)”，篩網(wǎng)更換方便，安裝及維修簡便等優(yōu)點。
作品簡介： 本作品以航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型試驗臺和故障模擬試驗器為物理對象，針對經(jīng)常發(fā)生的幾類主要的航空發(fā)動機整機振動故障，研究了其振動信號的硬件測試系統(tǒng)構(gòu)成、振動信號的分析方法和故障特征的提取方法。創(chuàng)新性地研究了航空發(fā)動機整機振動定量診斷技術(shù)，形成了航空發(fā)動機整機振動故障診斷系統(tǒng)。
作品簡介： 近幾年，隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展,各大中城市建造高層建筑日益增多,塔吊的應(yīng)用越來越廣泛,已成為高層建筑施工中垂直運輸?shù)闹饕ぞ?但重大的塔吊事故經(jīng)常發(fā)生,國內(nèi)外媒體屢有報道。本小組通過分析其原因并結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對現(xiàn)有塔吊技術(shù)改進，采用現(xiàn)有的計算機控制技術(shù)我們可以實現(xiàn)塔吊自動配重和遙控作業(yè)，因此我們設(shè)計了一種具有更高的可靠性和安全性的新型塔吊。
作品簡介： 月球車（亦稱“月球探測遠程控制機器人”）是在月球表面行駛并對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。針對月球表面復雜環(huán)境而設(shè)計各種獨特機構(gòu)和控制系統(tǒng)， 使該車具備強大的驅(qū)動力、優(yōu)越的越障爬坡性能、平穩(wěn)運動功能及很強的通過性能。 創(chuàng)新點及關(guān)鍵技術(shù)： 1八輪獨立驅(qū)動系統(tǒng) 2八輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3八輪臂協(xié)調(diào)垂直伸縮運動系統(tǒng) 4 “雙子星”車體結(jié)構(gòu)及協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 5雙連桿柔性機械臂系統(tǒng) 6計...
作品簡介： 長沖程抽油機是抽油機的主要發(fā)展方向。后置三角擺架式長沖程抽油機是在傳統(tǒng)的四連桿游梁式抽油機的基礎(chǔ)上巧妙添加一個沖程增長裝置而形成的一種新型長沖程抽油機。該抽油機繼承了傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機皮實可靠的優(yōu)點，同時又能較大幅度提高抽油機的機械效率、降低能耗，延長各機件的使用壽命。此項技術(shù)既可以用來生產(chǎn)新機，也可以用于對在用的或已被淘汰的常規(guī)抽油機進行長沖程改造，應(yīng)用后必定會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會...
作品簡介： 車轍試件溫度控制系統(tǒng)是應(yīng)用于改善現(xiàn)行公路行業(yè)重要試驗車轍試驗條件，提供更符合實際路面狀況的車轍試驗工作平臺，以期使車轍試驗結(jié)果更有效地指導瀝青混合料配合比設(shè)計，對降低瀝青路面施工造價具有重要意義。
作品簡介： 這種搬運機器人主要應(yīng)用于LCD生產(chǎn)制造過程中玻璃基板的傳送，聯(lián)結(jié)前后段制程的傳輸，以及各制程中的玻璃基板的交換與傳遞。 本作品是一種空間6自由度混聯(lián)機器人，主體部分是3-RRS并聯(lián)機構(gòu)，具有一個大范圍平動自由度和兩個轉(zhuǎn)動自由度。
作品簡介： 本作品在考慮藍藻暴發(fā)誘因的基礎(chǔ)上，綜合機械電子、自動化控制、模式識別、GIS和GPS技術(shù)等多學科知識，設(shè)計出能在水面自主巡航進行水質(zhì)監(jiān)測的機器人。它可以在水面上自主智能巡航，通過加載多種水質(zhì)監(jiān)測儀器對藍藻水華的影響因子進行實時監(jiān)測，從而可在藍藻大規(guī)模暴發(fā)前提供預警信息，使政府決策部門有充足時間去采用多種有效手段抑制藻類生長，最終實現(xiàn)控制藍藻水華暴發(fā)的目的。 本作品技術(shù)特色為：1）...
作品簡介： 太陽對地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動具有強烈和深遠的影響，世界上在紫外、可見光、紅外波段對太陽成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對多個波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實現(xiàn)了利用同一個光學系統(tǒng)，在擴展波段（紫外、可見光、長波紅外）上對太陽同時成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計，避免了大氣對紫外光線的吸收和散射。前置光學系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品簡介： 構(gòu)建以ARM+FPGA為硬件平臺的系統(tǒng)框架，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。上位PC機通過以太網(wǎng)與嵌入式可重構(gòu)的運動控制平臺實時交互，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與控制。
作品簡介： 小型智能化紅棗分級分選機以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標判斷作為分級標準對紅棗進行快速無接觸檢測分級。 小型智能化紅棗分級機體積小，占地面積少，機體可靠穩(wěn)定、能承受外在沖擊；結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸簡易方便，且便于運輸，分級生產(chǎn)線短，可以方便的運輸?shù)教镩g進行機械化作業(yè)?，F(xiàn)有的其他果品分級設(shè)備不僅體積大而且操作復雜，只適合在大中型企業(yè)中以生產(chǎn)線的方式使用，而我們的設(shè)備既適合于中小...
作品簡介： 移動機器人移動平臺的設(shè)計與運動控制技術(shù)的研究是整個移動機器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動機器人更高層次的理論與方法研究提供一個可靠的實驗平臺及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域為應(yīng)用背景的，且易于用戶二次開發(fā)的移動機器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點，創(chuàng)新性的提出一種機器人行走機構(gòu)形式，設(shè)計了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復合式機器人行走機構(gòu)...
作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動機結(jié)合機械、材料科學、運動控制、流體力學等多學科理論，進行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計，完成了微型離心壓氣機，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴壓器以及微型控制器等的設(shè)計，用僅僅20個零部件就實現(xiàn)了發(fā)動機8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學實驗平臺以及高速靶機、微小型導彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標定板的標定方法和自標定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標定方法。并且用隨機模式投射器，瞬時投射一幅隨機圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時攝取一個圖像對，就可以生成物體表面的三維點云數(shù)據(jù)?；谧藨B(tài)傳感器實現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動拼合。同時在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機模式投射器分別和兩個攝像機組成單目測量模塊，進行物體表面點云測量。
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機一樣高速巡航飛行的獨特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機翼、機身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動力裝置、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 采用嵌入式芯片通過手持遙控設(shè)備或個人計算機通過無線遙控的方式實現(xiàn)整個機器人的控制。用于高空處人無法攀登或危險性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機器人為平臺，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當管道有泄露現(xiàn)象時，通過傳感器檢測確定，然后向控制人員發(fā)出報警，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復雜，我們的這款全向外管道檢測機器人將為各種管道檢測修...
作品簡介： 本作品設(shè)計了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng)，包括：安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機及連接行波采樣單元和故障定位主機的故障定位計算機網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運行，故障定位誤差小于150米，大大減少了停電時間。在2008年冰災中株洲電網(wǎng)故障50多次，該系統(tǒng)準確找出故障位置，減少故障巡線時間400多小時，多輸送電能8000萬度，帶來巨大的經(jīng)濟效益；并已申請...
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機電工程領(lǐng)域研究的熱點。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動電壓低的特點，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
