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作品簡介： 本作品根據(jù)國際工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn)ISA100.11a草案，研發(fā)了ISA100工業(yè)無線通信協(xié)議棧，并突破了標(biāo)準(zhǔn)中的各項(xiàng)技術(shù)壁壘，形成了多項(xiàng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)解決方案。同時(shí)以所開發(fā)的協(xié)議棧為核心，研發(fā)了路由器、網(wǎng)關(guān)等一系列ISA100網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，并開發(fā)了多種應(yīng)用設(shè)備和組態(tài)、系統(tǒng)管理等軟件，形成一套完整的ISA100網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用驗(yàn)證系統(tǒng)，以解決無線通信技術(shù)在工控領(lǐng)域中應(yīng)用的確定性、共存性、可靠性、安全...
作品簡介： 立式工業(yè)爐窯內(nèi)壁缺陷影響鋼材生產(chǎn)質(zhì)量，針對爐窯內(nèi)壁缺陷檢測過去采用人工搭建繩網(wǎng)進(jìn)行肉眼檢查的情況，本作品設(shè)計(jì)了簡潔、方便的數(shù)字化檢測裝置，適用于高度較大的圓形或矩形立式爐窯，檢測方法基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)虛擬爐窯再現(xiàn)、檢測過程動(dòng)態(tài)跟蹤及缺陷三維定位。采用數(shù)字圖像的無損檢測方式，引入全景融合技術(shù)及圓形窗口匹配算法提高了檢測效率及準(zhǔn)確性。
作品簡介： 本作品KJZS-1型礦用節(jié)能振動(dòng)篩是自行研制的一種新型高效的篩分設(shè)備，主要用于煤炭、冶金、礦山、建材、電力、化工、食品等行業(yè)，尤以煤炭用途最為廣泛，是洗煤廠最佳的常用設(shè)備，該設(shè)備采用彈性連桿式激振機(jī)構(gòu)作振動(dòng)源，具有“三能一優(yōu)”，篩網(wǎng)更換方便，安裝及維修簡便等優(yōu)點(diǎn)。
作品簡介： 本作品以航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型試驗(yàn)臺和故障模擬試驗(yàn)器為物理對象，針對經(jīng)常發(fā)生的幾類主要的航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)故障，研究了其振動(dòng)信號的硬件測試系統(tǒng)構(gòu)成、振動(dòng)信號的分析方法和故障特征的提取方法。創(chuàng)新性地研究了航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)定量診斷技術(shù)，形成了航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)振動(dòng)故障診斷系統(tǒng)。
作品簡介： 近幾年，隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展,各大中城市建造高層建筑日益增多,塔吊的應(yīng)用越來越廣泛,已成為高層建筑施工中垂直運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?但重大的塔吊事故經(jīng)常發(fā)生,國內(nèi)外媒體屢有報(bào)道。本小組通過分析其原因并結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對現(xiàn)有塔吊技術(shù)改進(jìn)，采用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)我們可以實(shí)現(xiàn)塔吊自動(dòng)配重和遙控作業(yè)，因此我們設(shè)計(jì)了一種具有更高的可靠性和安全性的新型塔吊。
作品簡介： 月球車（亦稱“月球探測遠(yuǎn)程控制機(jī)器人”）是在月球表面行駛并對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。針對月球表面復(fù)雜環(huán)境而設(shè)計(jì)各種獨(dú)特機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)， 使該車具備強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力、優(yōu)越的越障爬坡性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)功能及很強(qiáng)的通過性能。 創(chuàng)新點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)： 1八輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2八輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3八輪臂協(xié)調(diào)垂直伸縮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 4 “雙子星”車體結(jié)構(gòu)及協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) 5雙連桿柔性機(jī)械臂系統(tǒng) 6計(jì)...
作品簡介： 長沖程抽油機(jī)是抽油機(jī)的主要發(fā)展方向。后置三角擺架式長沖程抽油機(jī)是在傳統(tǒng)的四連桿游梁式抽油機(jī)的基礎(chǔ)上巧妙添加一個(gè)沖程增長裝置而形成的一種新型長沖程抽油機(jī)。該抽油機(jī)繼承了傳統(tǒng)四連桿游梁式抽油機(jī)皮實(shí)可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能較大幅度提高抽油機(jī)的機(jī)械效率、降低能耗，延長各機(jī)件的使用壽命。此項(xiàng)技術(shù)既可以用來生產(chǎn)新機(jī)，也可以用于對在用的或已被淘汰的常規(guī)抽油機(jī)進(jìn)行長沖程改造，應(yīng)用后必定會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會...
作品簡介： 車轍試件溫度控制系統(tǒng)是應(yīng)用于改善現(xiàn)行公路行業(yè)重要試驗(yàn)車轍試驗(yàn)條件，提供更符合實(shí)際路面狀況的車轍試驗(yàn)工作平臺，以期使車轍試驗(yàn)結(jié)果更有效地指導(dǎo)瀝青混合料配合比設(shè)計(jì)，對降低瀝青路面施工造價(jià)具有重要意義。
作品簡介： 這種搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于LCD生產(chǎn)制造過程中玻璃基板的傳送，聯(lián)結(jié)前后段制程的傳輸，以及各制程中的玻璃基板的交換與傳遞。 本作品是一種空間6自由度混聯(lián)機(jī)器人，主體部分是3-RRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有一個(gè)大范圍平動(dòng)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
作品簡介： 本作品在考慮藍(lán)藻暴發(fā)誘因的基礎(chǔ)上，綜合機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、模式識別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識，設(shè)計(jì)出能在水面自主巡航進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測的機(jī)器人。它可以在水面上自主智能巡航，通過加載多種水質(zhì)監(jiān)測儀器對藍(lán)藻水華的影響因子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而可在藍(lán)藻大規(guī)模暴發(fā)前提供預(yù)警信息，使政府決策部門有充足時(shí)間去采用多種有效手段抑制藻類生長，最終實(shí)現(xiàn)控制藍(lán)藻水華暴發(fā)的目的。 本作品技術(shù)特色為：1）...
作品簡介： 太陽對地球氣候、人類健康及航空航天、通訊等方面的活動(dòng)具有強(qiáng)烈和深遠(yuǎn)的影響，世界上在紫外、可見光、紅外波段對太陽成像的儀器在近年均得到迅速發(fā)展，然而目前對多個(gè)波段共孔徑成像技術(shù)尚屬空白。 本作品實(shí)現(xiàn)了利用同一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，在擴(kuò)展波段（紫外、可見光、長波紅外）上對太陽同時(shí)成像。月基工作環(huán)境的設(shè)計(jì)，避免了大氣對紫外光線的吸收和散射。前置光學(xué)系統(tǒng)采用雙反射式，避免了長波紅外用鍺和紫外光用石英玻璃材...
作品名稱:基于ARM+FPGA的嵌入式網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制平臺
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介： 構(gòu)建以ARM+FPGA為硬件平臺的系統(tǒng)框架，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。上位PC機(jī)通過以太網(wǎng)與嵌入式可重構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制平臺實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與控制。
作品簡介： 小型智能化紅棗分級分選機(jī)以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為分級標(biāo)準(zhǔn)對紅棗進(jìn)行快速無接觸檢測分級。 小型智能化紅棗分級機(jī)體積小，占地面積少，機(jī)體可靠穩(wěn)定、能承受外在沖擊；結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸簡易方便，且便于運(yùn)輸，分級生產(chǎn)線短，可以方便的運(yùn)輸?shù)教镩g進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)?，F(xiàn)有的其他果品分級設(shè)備不僅體積大而且操作復(fù)雜，只適合在大中型企業(yè)中以生產(chǎn)線的方式使用，而我們的設(shè)備既適合于中小...
作品簡介： 移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動(dòng)機(jī)器人更高層次的理論與方法研究提供一個(gè)可靠的實(shí)驗(yàn)平臺及基礎(chǔ)。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域?yàn)閼?yīng)用背景的，且易于用戶二次開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結(jié)合現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出一種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了一種新型的關(guān)節(jié)履帶加履帶足的復(fù)合式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)...
作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì)，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì)，用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時(shí)，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對，就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)?；谧藨B(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測量模塊，進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測量。
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗(yàn)，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 采用嵌入式芯片通過手持遙控設(shè)備或個(gè)人計(jì)算機(jī)通過無線遙控的方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的控制。用于高空處人無法攀登或危險(xiǎn)性比較大的管狀結(jié)構(gòu)的勘察。用于維修管道結(jié)構(gòu)建筑，以及以機(jī)器人為平臺，可以搭載可燃性氣體傳感器和溫度傳感器等；當(dāng)管道有泄露現(xiàn)象時(shí)，通過傳感器檢測確定，然后向控制人員發(fā)出報(bào)警，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)回檢測數(shù)據(jù)。 隨著現(xiàn)在空中管道布局越來越復(fù)雜，我們的這款全向外管道檢測機(jī)器人將為各種管道檢測修...
作品簡介： 本作品設(shè)計(jì)了廣域電網(wǎng)故障行波定位系統(tǒng)，包括：安裝在變電站的行波傳感器和行波采樣單元、安裝在電網(wǎng)調(diào)度室的故障定位主機(jī)及連接行波采樣單元和故障定位主機(jī)的故障定位計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。該作品已在株洲電網(wǎng)和常德電網(wǎng)上投入運(yùn)行，故障定位誤差小于150米，大大減少了停電時(shí)間。在2008年冰災(zāi)中株洲電網(wǎng)故障50多次，該系統(tǒng)準(zhǔn)確找出故障位置，減少故障巡線時(shí)間400多小時(shí)，多輸送電能8000萬度，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益；并已申請...
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn)，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
