作品名稱: 汽車電動(dòng)座椅人機(jī)交互裝置示教臺(tái)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品由觸摸屏、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和座椅等組成。發(fā)明的目的是為了提高學(xué)生創(chuàng)新、動(dòng)手能力及充實(shí)汽車電器實(shí)驗(yàn)室。

作品名稱:探路者號(hào)水下作業(yè)機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品是一個(gè)多功能的AUV，即無(wú)纜化水下作業(yè)機(jī)器人。采用自主研制的水下推進(jìn)器作為動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)多自由度靈活運(yùn)動(dòng)。具有水下探測(cè)，識(shí)別，定位，跟蹤，作業(yè)等功能。 本機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛，如海洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查；船體檢修；船底探查；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)；水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。

作品名稱:基于多平臺(tái)的救援機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目采用多平臺(tái)組合設(shè)計(jì)，在較為陡峭，前進(jìn)障礙多的環(huán)境中，可以采用履帶式平臺(tái)執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機(jī)器人平臺(tái)。將類蛇形機(jī)器人裝載在履帶式式機(jī)器人平臺(tái)之上。無(wú)論在穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)性，平臺(tái)多功能性上都具有很大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，在類蛇形機(jī)器人上安裝具有可探測(cè)周圍環(huán)境功能的激光雷達(dá)和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣，機(jī)器人在陌生地形就具備了實(shí)時(shí)建圖的功能，這些都對(duì)救援工作有著重要的意義和實(shí)用價(jià)值。

作品名稱:生存空間拓展器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品有自救、他救、健身器材三個(gè)功能，當(dāng)突發(fā)地震或塌方時(shí)，被困者可轉(zhuǎn)動(dòng)絞盤對(duì)繩索進(jìn)行纏繞，使裝有動(dòng)滑輪的活動(dòng)橫梁向裝有定滑輪一邊的固定橫梁移動(dòng)，從而使裝在活動(dòng)橫梁上的支撐桿撐起上面的保護(hù)板子，形成一定的空間，使人能夠藏匿其中，等待救援；當(dāng)救援人員未到達(dá)時(shí)，操作者可根據(jù)震后或塌方后的實(shí)際情況，運(yùn)用該作品救援他人；還可做仰臥起坐的健身器材,具有體積小，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，安全性能好，可靠性高，易于操作的特點(diǎn)。

作品名稱:強(qiáng)化翹片換熱管加工刀盤機(jī)構(gòu)及其操作方法

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理的強(qiáng)化翹片換熱管加工刀盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可滿足換熱器廠家高效生產(chǎn)需求，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)梨銷多個(gè)翹片的功能，翹片根部較厚、不易脫落、自動(dòng)化程度高，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

作品名稱:智能機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 智能機(jī)器人以其獨(dú)特的科技，讓他實(shí)現(xiàn)尋線走直線,利用傳感器辨別顏色的差異,尋線走線.抓舉和放置.學(xué)習(xí)國(guó)外的科技技術(shù),通過(guò)所學(xué)的單片機(jī)技術(shù)和C語(yǔ)言技術(shù)，加之編程.使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，再加上自我研究,自主創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。

作品名稱:智能高速無(wú)人巡邏艇

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目智能高速無(wú)人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過(guò)gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主航行，快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù)；通過(guò)船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別以實(shí)現(xiàn)自主避障功能。未來(lái)可應(yīng)用于近海巡邏，打擊海盜，偵查，港口安全，海上攔截和封鎖，靶船實(shí)驗(yàn)等。

作品名稱:工業(yè)門、車庫(kù)門安全制動(dòng)器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 研究工業(yè)門、車庫(kù)門安全制動(dòng)器的使用環(huán)境，發(fā)明一種機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工業(yè)門、車庫(kù)門傳動(dòng)鏈條斷裂時(shí)能緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 繪出工業(yè)門、車庫(kù)門安全制動(dòng)器的工作圖，繪制零件圖，完成加工后與工廠提供的門機(jī)裝配，然后進(jìn)行墜落制動(dòng)試驗(yàn)，制訂裝配工藝過(guò)程，同時(shí)作好詳細(xì)調(diào)試過(guò)程記錄。該項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)是利用了離心運(yùn)動(dòng)的原理來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，達(dá)到制動(dòng)的目的。

作品名稱:具有電流顯示的用電負(fù)荷定量器

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本裝置即可顯示用電負(fù)荷的運(yùn)行電流,又可預(yù)置最大用電的限量值。當(dāng)用電負(fù)荷超過(guò)預(yù)設(shè)限值時(shí)立即切斷電源，延時(shí)自動(dòng)試送電，再超過(guò)限值，繼續(xù)斷電，直至負(fù)荷完全低于限定值。具有調(diào)整范圍寬、方便、靈活等優(yōu)點(diǎn)。

作品名稱:毫秒級(jí)延遲發(fā)光測(cè)定儀

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品采用世界最先進(jìn)的單光子探測(cè)技術(shù)，可檢測(cè)、顯示10E-19w光流強(qiáng)度的生物超微弱光子。通過(guò)特殊的機(jī)械系統(tǒng)將生物光源與單光子探測(cè)器融為一體，采用Y型光路系統(tǒng)解決了生物光源與單光子檢測(cè)器焦點(diǎn)歸一化的難題，通過(guò)高精度的測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了外來(lái)生物光的精確控制、單光子超微弱發(fā)光的提取和微弱自體發(fā)光的實(shí)時(shí)測(cè)量，配合自主研發(fā)的生物光子顯示軟件，可根據(jù)檢測(cè)到的單光子數(shù)據(jù)繪制成相應(yīng)的植物延遲發(fā)光特性曲線。

作品名稱:履帶式排爆機(jī)械人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 履帶式排爆機(jī)械人主要由底座和手臂組成； 底座：用鋁合金作為支架連接雙排可折疊式履帶，由兩大齒輪加三小齒輪帶動(dòng)，通過(guò)齒輪和履帶間的傳動(dòng)驅(qū)使機(jī)械人移動(dòng)，用履帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪傳動(dòng)；履帶前端的接近角可以達(dá)到60度，加上履帶的優(yōu)勢(shì)，所以具有很強(qiáng)的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分構(gòu)成，前臂仿液壓式的螺旋傳動(dòng)，可達(dá)到360度旋轉(zhuǎn)，中臂和后臂之間旋轉(zhuǎn)角90--180度；手臂總長(zhǎng)約160cm，安裝在底座上

作品名稱:仿人舞蹈機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目通過(guò)低成本仿人舞蹈機(jī)器人機(jī)器人的制作，開發(fā)一種適合大學(xué)生，甚至中小學(xué)生的學(xué)習(xí)的雙足人形學(xué)習(xí)教具。通過(guò)制作掌握，單片機(jī)控制技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，傳感器技術(shù)和機(jī)械控制技術(shù)等. 本機(jī)器人最大的特點(diǎn)是，機(jī)械部分對(duì)常用的“加藤一郎”結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種14自由度，能完成基本動(dòng)作的，低成本的語(yǔ)音控制機(jī)器人。

作品名稱:電子汽車衡防作弊自動(dòng)稱重系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的電子汽車衡防作弊系統(tǒng)，對(duì)汽車衡現(xiàn)場(chǎng)的車輛信息進(jìn)行全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能預(yù)警。通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)車輛重量等信息進(jìn)行采集并經(jīng)過(guò)列表篩選、精確計(jì)算后送給服務(wù)器，服務(wù)器系統(tǒng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)處理，如果分析到異常數(shù)據(jù)，汽車衡現(xiàn)場(chǎng)和服務(wù)器系統(tǒng)都將立刻進(jìn)行報(bào)警并記錄作弊的數(shù)據(jù)、時(shí)間等信息，以便工作人員查對(duì)。該系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有防作弊稱重管理系統(tǒng)的不足，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化。

作品名稱:無(wú)線家居安全防盜報(bào)警系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 該裝置由PC、主節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)組成，在終端節(jié)點(diǎn)上有相關(guān)的防盜模塊，溫度、濕度檢測(cè)的模塊以及繼電器模塊（控制電源）。將收集到的信息通過(guò)無(wú)線傳給路由節(jié)點(diǎn)再由路由節(jié)點(diǎn)傳給主節(jié)點(diǎn)，在主節(jié)點(diǎn)對(duì)信息進(jìn)行處理。主節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口傳給PC，并通過(guò)相關(guān)軟件進(jìn)行觀測(cè)并進(jìn)行相應(yīng)的處理。該系統(tǒng)可借助現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行也可自行組網(wǎng)，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)適合住宅小區(qū)使用的的無(wú)線家居安全防盜系統(tǒng)。

作品名稱:“小管家”基于多種傳感器的車型機(jī)器人

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 隨著人們生活水平的不斷提高，智能機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入到各種服務(wù)行業(yè)。相信智能服務(wù)型機(jī)器人將會(huì)受到越來(lái)越多的歡迎?！靶」芗摇敝悄軝C(jī)器人定位于家庭、公共室內(nèi)場(chǎng)所等全方位服務(wù)，對(duì)房間地板進(jìn)行打掃清潔，減輕人們的負(fù)擔(dān), 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫濕度等環(huán)境各項(xiàng)指標(biāo)并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，對(duì)室內(nèi)煤氣泄漏、煙霧等安全隱患做出反應(yīng)，通過(guò)無(wú)線裝置對(duì)相關(guān)電源斷電，避免危險(xiǎn)的進(jìn)一步發(fā)生，打造出一個(gè)安全、舒適的家庭環(huán)境。

作品名稱:基于DSP的全數(shù)字化永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服系統(tǒng)也逐漸地成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流，因此研發(fā)高品質(zhì)的全數(shù)字化永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用永磁同步電機(jī)，主控芯片采用TMS320F2812 DSP，實(shí)現(xiàn)了伺服調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化；控制算法上選用了抗干擾能力強(qiáng)的積分滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，實(shí)現(xiàn)了額定轉(zhuǎn)速內(nèi)電機(jī)的精準(zhǔn)調(diào)速。

作品名稱:救援破障槍

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本作品《救援破障槍》是一種專用于救援破障的手動(dòng)工具，用于地震等自然災(zāi)害和突發(fā)事件中的破障救援，以求救援時(shí)迅速打開救援通道，搶救生命。 當(dāng)?shù)卣鸬茸匀粸?zāi)害突發(fā)之際，建筑物坍塌、交通中斷、停電等狀況往往難以避免。大型救援設(shè)備難以及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)，有效營(yíng)救；電動(dòng)救援破障工具也難以發(fā)揮作用。

作品名稱:新型城市公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)者通過(guò)分析現(xiàn)有各種公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)劣，結(jié)合實(shí)際情況和未來(lái)交通運(yùn)輸發(fā)展的前景和方向，構(gòu)思出的一種新型公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)。主要用于解決目前快速公交系統(tǒng)所面臨的站臺(tái)占道、路權(quán)、和運(yùn)輸效率不高的問題。通過(guò)一些新理念、新技術(shù)的加入，將目前處于發(fā)展瓶頸期的快速公交系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)升級(jí)換代，使其能更加合理應(yīng)對(duì)中國(guó)大中型城市所面臨的復(fù)雜的交通形勢(shì)，為改變中國(guó)大中型城市嚴(yán)峻的交通現(xiàn)狀作出一定的貢獻(xiàn)。

作品名稱:智能巡邏小車

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 智能巡邏小車

作品名稱:激光尋跡五自由度混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手及監(jiān)控

作品大類:科技發(fā)明制作A類

作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)械手模型采用混合驅(qū)動(dòng)，綜合電機(jī)傳動(dòng)精度高及氣壓傳動(dòng)快的優(yōu)勢(shì)。六關(guān)節(jié)機(jī)械體可完成機(jī)身回轉(zhuǎn)、手臂伸縮和俯仰、手腕升降和旋轉(zhuǎn)5個(gè)自由度，以不同位姿實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的抓取?；诩す庹{(diào)制技術(shù)的尋跡系統(tǒng)可搜尋、定位目標(biāo)物體及距離檢測(cè)。本機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的點(diǎn)動(dòng)，定點(diǎn)間單/雙層物體和橫/斜位姿物體的搬運(yùn)、高低位置放置、單次/循環(huán)激光定位等自動(dòng)控制，利用自行開發(fā)的監(jiān)控軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)動(dòng)畫模擬等。