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作品簡介： 本作品由觸摸屏、PLC控制器、驅(qū)動電機和座椅等組成。發(fā)明的目的是為了提高學生創(chuàng)新、動手能力及充實汽車電器實驗室。
作品簡介： 本作品是一個多功能的AUV，即無纜化水下作業(yè)機器人。采用自主研制的水下推進器作為動力裝置，實現(xiàn)多自由度靈活運動。具有水下探測，識別，定位，跟蹤，作業(yè)等功能。 本機器人應(yīng)用范圍非常廣泛，如海洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查；船體檢修；船底探查；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)；水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。
作品簡介： 本項目采用多平臺組合設(shè)計，在較為陡峭，前進障礙多的環(huán)境中，可以采用履帶式平臺執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機器人平臺。將類蛇形機器人裝載在履帶式式機器人平臺之上。無論在穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)性，平臺多功能性上都具有很大的優(yōu)勢。同時，在類蛇形機器人上安裝具有可探測周圍環(huán)境功能的激光雷達和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣，機器人在陌生地形就具備了實時建圖的功能，這些都對救援工作有著重要的意義和實用價值。
作品簡介： 本作品有自救、他救、健身器材三個功能，當突發(fā)地震或塌方時，被困者可轉(zhuǎn)動絞盤對繩索進行纏繞，使裝有動滑輪的活動橫梁向裝有定滑輪一邊的固定橫梁移動，從而使裝在活動橫梁上的支撐桿撐起上面的保護板子，形成一定的空間，使人能夠藏匿其中，等待救援；當救援人員未到達時，操作者可根據(jù)震后或塌方后的實際情況，運用該作品救援他人；還可做仰臥起坐的健身器材,具有體積小，經(jīng)濟實用，安全性能好，可靠性高，易于操作的特點。
作品簡介： 本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理的強化翹片換熱管加工刀盤機構(gòu)，該機構(gòu)可滿足換熱器廠家高效生產(chǎn)需求，可實現(xiàn)同時梨銷多個翹片的功能，翹片根部較厚、不易脫落、自動化程度高，以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
作品簡介： 智能機器人以其獨特的科技，讓他實現(xiàn)尋線走直線,利用傳感器辨別顏色的差異,尋線走線.抓舉和放置.學習國外的科技技術(shù),通過所學的單片機技術(shù)和C語言技術(shù)，加之編程.使之實現(xiàn)自動化，再加上自我研究,自主創(chuàng)新，實現(xiàn)各種動作。
作品簡介： 本項目智能高速無人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標，通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實現(xiàn)穩(wěn)定自主航行，快速抵達目標等任務(wù)；通過船載攝像頭采集圖像并進行圖像識別以實現(xiàn)自主避障功能。未來可應(yīng)用于近海巡邏，打擊海盜，偵查，港口安全，海上攔截和封鎖，靶船實驗等。
作品簡介： 研究工業(yè)門、車庫門安全制動器的使用環(huán)境，發(fā)明一種機械制動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工業(yè)門、車庫門傳動鏈條斷裂時能緊急制動機構(gòu)。 繪出工業(yè)門、車庫門安全制動器的工作圖，繪制零件圖，完成加工后與工廠提供的門機裝配，然后進行墜落制動試驗，制訂裝配工藝過程，同時作好詳細調(diào)試過程記錄。該項目的創(chuàng)新點是利用了離心運動的原理來進行設(shè)計，達到制動的目的。
作品簡介： 本裝置即可顯示用電負荷的運行電流,又可預(yù)置最大用電的限量值。當用電負荷超過預(yù)設(shè)限值時立即切斷電源，延時自動試送電，再超過限值，繼續(xù)斷電，直至負荷完全低于限定值。具有調(diào)整范圍寬、方便、靈活等優(yōu)點。
作品簡介： 本作品采用世界最先進的單光子探測技術(shù)，可檢測、顯示10E-19w光流強度的生物超微弱光子。通過特殊的機械系統(tǒng)將生物光源與單光子探測器融為一體，采用Y型光路系統(tǒng)解決了生物光源與單光子檢測器焦點歸一化的難題，通過高精度的測控系統(tǒng)實現(xiàn)了外來生物光的精確控制、單光子超微弱發(fā)光的提取和微弱自體發(fā)光的實時測量，配合自主研發(fā)的生物光子顯示軟件，可根據(jù)檢測到的單光子數(shù)據(jù)繪制成相應(yīng)的植物延遲發(fā)光特性曲線。
作品簡介： 履帶式排爆機械人主要由底座和手臂組成； 底座：用鋁合金作為支架連接雙排可折疊式履帶，由兩大齒輪加三小齒輪帶動，通過齒輪和履帶間的傳動驅(qū)使機械人移動，用履帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪傳動；履帶前端的接近角可以達到60度，加上履帶的優(yōu)勢，所以具有很強的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分構(gòu)成，前臂仿液壓式的螺旋傳動，可達到360度旋轉(zhuǎn)，中臂和后臂之間旋轉(zhuǎn)角90--180度；手臂總長約160cm，安裝在底座上
作品簡介： 本項目通過低成本仿人舞蹈機器人機器人的制作，開發(fā)一種適合大學生，甚至中小學生的學習的雙足人形學習教具。通過制作掌握，單片機控制技術(shù)，語音識別技術(shù)，傳感器技術(shù)和機械控制技術(shù)等. 本機器人最大的特點是，機械部分對常用的“加藤一郎”結(jié)構(gòu)進行改進，設(shè)計出一種14自由度，能完成基本動作的，低成本的語音控制機器人。
作品簡介： 本產(chǎn)品基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的電子汽車衡防作弊系統(tǒng)，對汽車衡現(xiàn)場的車輛信息進行全方位、實時監(jiān)測和智能預(yù)警。通過數(shù)據(jù)采集模塊對車輛重量等信息進行采集并經(jīng)過列表篩選、精確計算后送給服務(wù)器，服務(wù)器系統(tǒng)對接收到的數(shù)據(jù)進行分析比對處理，如果分析到異常數(shù)據(jù)，汽車衡現(xiàn)場和服務(wù)器系統(tǒng)都將立刻進行報警并記錄作弊的數(shù)據(jù)、時間等信息，以便工作人員查對。該系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有防作弊稱重管理系統(tǒng)的不足，實現(xiàn)了工業(yè)的遠程網(wǎng)絡(luò)化。
作品簡介： 該裝置由PC、主節(jié)點、路由節(jié)點和終端節(jié)點組成，在終端節(jié)點上有相關(guān)的防盜模塊，溫度、濕度檢測的模塊以及繼電器模塊（控制電源）。將收集到的信息通過無線傳給路由節(jié)點再由路由節(jié)點傳給主節(jié)點，在主節(jié)點對信息進行處理。主節(jié)點通過串口傳給PC，并通過相關(guān)軟件進行觀測并進行相應(yīng)的處理。該系統(tǒng)可借助現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)運行也可自行組網(wǎng)，最終實現(xiàn)一個適合住宅小區(qū)使用的的無線家居安全防盜系統(tǒng)。
作品簡介： 隨著人們生活水平的不斷提高，智能機器人已經(jīng)開始進入到各種服務(wù)行業(yè)。相信智能服務(wù)型機器人將會受到越來越多的歡迎?！靶」芗摇敝悄軝C器人定位于家庭、公共室內(nèi)場所等全方位服務(wù)，對房間地板進行打掃清潔，減輕人們的負擔, 實時監(jiān)測室內(nèi)溫濕度等環(huán)境各項指標并實時顯示出來，對室內(nèi)煤氣泄漏、煙霧等安全隱患做出反應(yīng)，通過無線裝置對相關(guān)電源斷電，避免危險的進一步發(fā)生，打造出一個安全、舒適的家庭環(huán)境。
作品簡介： 數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，以永磁同步電機為執(zhí)行機構(gòu)的交流伺服系統(tǒng)也逐漸地成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流，因此研發(fā)高品質(zhì)的全數(shù)字化永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。 本伺服系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)選用永磁同步電機，主控芯片采用TMS320F2812 DSP，實現(xiàn)了伺服調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化；控制算法上選用了抗干擾能力強的積分滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，實現(xiàn)了額定轉(zhuǎn)速內(nèi)電機的精準調(diào)速。
作品簡介： 本作品《救援破障槍》是一種專用于救援破障的手動工具，用于地震等自然災(zāi)害和突發(fā)事件中的破障救援，以求救援時迅速打開救援通道，搶救生命。 當?shù)卣鸬茸匀粸?zāi)害突發(fā)之際，建筑物坍塌、交通中斷、停電等狀況往往難以避免。大型救援設(shè)備難以及時趕到現(xiàn)場，有效營救；電動救援破障工具也難以發(fā)揮作用。
作品簡介： 本設(shè)計者通過分析現(xiàn)有各種公共交通運輸系統(tǒng)的優(yōu)劣，結(jié)合實際情況和未來交通運輸發(fā)展的前景和方向，構(gòu)思出的一種新型公共交通運輸系統(tǒng)。主要用于解決目前快速公交系統(tǒng)所面臨的站臺占道、路權(quán)、和運輸效率不高的問題。通過一些新理念、新技術(shù)的加入，將目前處于發(fā)展瓶頸期的快速公交系統(tǒng)進行一個升級換代，使其能更加合理應(yīng)對中國大中型城市所面臨的復(fù)雜的交通形勢，為改變中國大中型城市嚴峻的交通現(xiàn)狀作出一定的貢獻。
作品簡介： 智能巡邏小車
作品簡介： 本機械手模型采用混合驅(qū)動，綜合電機傳動精度高及氣壓傳動快的優(yōu)勢。六關(guān)節(jié)機械體可完成機身回轉(zhuǎn)、手臂伸縮和俯仰、手腕升降和旋轉(zhuǎn)5個自由度，以不同位姿實現(xiàn)對目標物體的抓取?；诩す庹{(diào)制技術(shù)的尋跡系統(tǒng)可搜尋、定位目標物體及距離檢測。本機械手可實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的點動，定點間單/雙層物體和橫/斜位姿物體的搬運、高低位置放置、單次/循環(huán)激光定位等自動控制，利用自行開發(fā)的監(jiān)控軟件進行數(shù)據(jù)采集、實時動畫模擬等。
