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作品簡介： 本設(shè)計的清潔機器人是以路虎小車為底盤，STC89S52單片機為控制核心，加以直流電機、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構(gòu)成，主要分驅(qū)動模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機構(gòu)升降裝置和供水系統(tǒng)等。設(shè)計的清潔機器人有兩種工作模式：一為遙控工作模式；二為自動工作模式。
作品簡介： 隨著我國國民經(jīng)濟建設(shè)的快進(jìn)發(fā)展，高速公路鐵路，機場碼頭，電站等建設(shè)迅速增長，尤其是我國大西北開發(fā)，袋裝水泥的用量極大，而袋裝水泥的拆袋是一個特殊難題，現(xiàn)在基本是靠工人拆水泥袋，費工費力效率低，污染環(huán)境，對工人的身體健康不利，另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機的困難更大。 本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種拆袋速度快，減少環(huán)境污染，可與輸送機配套的自動水泥拆袋機。
作品簡介： 本作品是將納米級TiO2制備成高效滲透劑，將其應(yīng)用于道路交通環(huán)境中（如瀝青路面、水泥路面等），以吸收道路交通環(huán)境中的NOX。本作品攻克的 技術(shù)難點是解決了水溶性的光催化劑與脂溶性的瀝青路面的附著問題。同時，由于納米TiO2是作為催化劑參與反應(yīng)，經(jīng)過雨水沖洗可以自身還原，可重復(fù)利用。
作品簡介： 該作品是一款基于輪履復(fù)合技術(shù)的移動機器人，可根據(jù)不同地形條件在履帶與輪兩種行進(jìn)方式間轉(zhuǎn)換，兼顧了移動效率和越障性能；同時加裝仿蝎尾結(jié)構(gòu)，為機器人后部提供一個附加著力點，提高越障能力。該機器人具有良好的地形適應(yīng)性，可應(yīng)用于軍事偵察、地形勘探、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。
作品簡介： 該作品為一個新型的、實用的、易用的、高效的、安全性高的ATM系統(tǒng)。系統(tǒng)采用視覺控制方代替ATM的手工輸入，通過人臉識別來確定操作人的合法性。通信過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行透明加密。人眼操作需要人眼特征參數(shù)，如果不是本人，無法準(zhǔn)確定位人眼的注視坐標(biāo)。每次進(jìn)行“確定”操作時，根據(jù)實時人臉識別來進(jìn)行驗證是否是本人。如果不是本人，則操作無效。每一個操作界面的屏幕鍵盤數(shù)字的位置隨機改變，提升安全性。
作品簡介： 本裝置是一種新型水流發(fā)電裝置，它借助的是流體力學(xué)中常見的渦激振動原理，首先研究確定了適于進(jìn)行發(fā)電的渦激振動參數(shù)狀態(tài)，確定了模型機構(gòu)，設(shè)計了將渦激振動導(dǎo)致的振動體往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為單向轉(zhuǎn)動的傳動裝置，帶動發(fā)電機獲取電能。
作品簡介： 本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字證書的無線校園網(wǎng)安全接入統(tǒng)一認(rèn)證系統(tǒng)，包括支持標(biāo)準(zhǔn)802.1x協(xié)議的客戶端軟件WAAASupplicant和以freeRadius+openLDAP為基礎(chǔ)構(gòu)建的認(rèn)證服務(wù)器兩部分。隨著WEP、WPA近期被有效破解，無線局域網(wǎng)面臨著嚴(yán)峻的接入安全威脅，本作品改變了傳統(tǒng)的基于用戶名和密碼的認(rèn)證方式，在開放、移動的無線校園網(wǎng)環(huán)境中為用戶提供高安全性的接入認(rèn)證服務(wù)。
作品簡介： 本文結(jié)合印刷天線技術(shù)及WLAN頻段內(nèi)的印刷天線模型[15]設(shè)計并制作了一種帶過孔的小型化印刷COCO天線，它同時具有寬頻帶、高增益和全向性。
作品簡介： 本作品為一款柔性的五指靈巧手，能夠?qū)崿F(xiàn)人手的基本動作，完成簡單的操作。 本靈巧手通過研究人手的醫(yī)學(xué)解剖結(jié)構(gòu)，最終尺寸與正常成年男子左手的尺寸十分接近，自由度可以達(dá)到32個?？梢詰?yīng)用在極限或有害環(huán)境下幫助人類有效地從事科研、生產(chǎn)等活動；在服務(wù)方面，由于擬人型造型，本作品比其他機器手更容易被人們所接受；醫(yī)學(xué)上，設(shè)計制造接近正常人手尺寸的靈巧手，有利于為手部殘疾的患者更好的假肢提供技術(shù)參考。
作品簡介： 腿型連續(xù)跳躍機器人屬于一種關(guān)節(jié)式跳躍機器人，由兩個主動關(guān)節(jié)和一個被動關(guān)節(jié)及具有柔順的腳掌組成，機器人在電機及蓄能元件的耦合驅(qū)動下實現(xiàn)跳躍運動，柔順腳掌和被動關(guān)節(jié)的引入提高了機器人的跳躍性能和落地穩(wěn)定性。本作品主要從機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、運動軌跡規(guī)劃、動力特性分析及落地穩(wěn)定性等方面進(jìn)行了研究。本作品在考古探測、軍事偵察、地質(zhì)勘探、搶險救災(zāi)等活動中有廣闊的應(yīng)用前景。
作品簡介： 本模型為壓水堆全系統(tǒng)的實物模型，包括一回路、二回路及冷卻系統(tǒng)等環(huán)節(jié)，全面真實地模擬了核電站的主要設(shè)備，演示其運行狀況。依據(jù)與核動力裝置相似的工作原理，模型可在低溫常壓條件下使用，且造價低。本模型可用于核動力相關(guān)部門及教學(xué)單位對核動力裝置的實物動態(tài)模擬演示、科普宣傳和教學(xué)，有助于加深學(xué)生對壓水堆的結(jié)構(gòu)及工作原理的認(rèn)識和理解，解決長期困擾師生的理解困難及課程難點。
作品簡介： 高速公路具有車速高、通行能力大、運輸費用少、行車安全等優(yōu)點，自從其誕生的那一天開始就受到人們的青睞。作為高速公路的重要組成部分——隔離帶一直以來都是由冬青樹等園林草木充當(dāng)，但這些草木都需要定時的修剪。在車流量大、車速高的高速公路上，這是非常危險的?？梢娫O(shè)計一種不用修剪、修理的且具有回收車輛耗散風(fēng)能的風(fēng)力發(fā)電裝置隔離帶是十分常必要的。
作品簡介： 本作品是一個多功能的AUV，即無纜化水下作業(yè)機器人。采用自主研制的水下推進(jìn)器作為動力裝置，實現(xiàn)多自由度靈活運動。具有水下探測，識別，定位，跟蹤，作業(yè)等功能。 本機器人應(yīng)用范圍非常廣泛，如海洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查；船體檢修；船底探查；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)；水下考古、水下沉船考察等一系列應(yīng)用。
作品簡介： 本項目采用多平臺組合設(shè)計，在較為陡峭，前進(jìn)障礙多的環(huán)境中，可以采用履帶式平臺執(zhí)行任務(wù)。在較為狹窄境中可以采用蛇形機器人平臺。將類蛇形機器人裝載在履帶式式機器人平臺之上。無論在穩(wěn)定性，環(huán)境適應(yīng)性，平臺多功能性上都具有很大的優(yōu)勢。同時，在類蛇形機器人上安裝具有可探測周圍環(huán)境功能的激光雷達(dá)和能夠記錄軌跡的導(dǎo)航儀。這樣，機器人在陌生地形就具備了實時建圖的功能，這些都對救援工作有著重要的意義和實用價值。
作品簡介： 本項目智能高速無人巡邏艇能夠依據(jù)地面站設(shè)定的經(jīng)緯度坐標(biāo)，通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實現(xiàn)穩(wěn)定自主航行，快速抵達(dá)目標(biāo)等任務(wù)；通過船載攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識別以實現(xiàn)自主避障功能。未來可應(yīng)用于近海巡邏，打擊海盜，偵查，港口安全，海上攔截和封鎖，靶船實驗等。
作品簡介： 長壽命免維護海水電池（亦稱金屬-溶解氧半燃料電池），以Mg-Li基合金為陽極，海水中溶解的氧氣為陰極氧化劑，海水為電解質(zhì)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、能量密度大、使用壽命長、安全和免維護等突出優(yōu)點，可以廣泛用作水下無人運載器、水下導(dǎo)航、通訊、數(shù)據(jù)采集、地震監(jiān)測儀等電子儀器、油氣開采設(shè)備和航標(biāo)燈等的電源。
作品簡介： 光力學(xué)效應(yīng)實驗儀以光具有動量這一基本物理原理為出發(fā)點、以光與物質(zhì)相互作用時產(chǎn)生的力學(xué)效應(yīng)為核心，為直觀生動地演示光的粒子性提供了極好的手段。通過本實驗，能夠使學(xué)生切實觀察、感受到光的力學(xué)效應(yīng)以及這種效應(yīng)的巨大應(yīng)用前景，加深對光的粒子性這一基本物理事實的認(rèn)識。
作品簡介： 本系統(tǒng)基于GSM網(wǎng)絡(luò)，采用TC35I手機模塊來收發(fā)短信息，同時根據(jù)判別所接受信息內(nèi)容，通過有線或無線模塊對相應(yīng)的家居發(fā)出相應(yīng)的命令，讓其實現(xiàn)相應(yīng)的操作，或者根據(jù)家庭當(dāng)前狀況向主人手機發(fā)送相應(yīng)的報告信息。
作品簡介： 系統(tǒng)綜合運用RFID技術(shù)、ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、GPRS移動通信技術(shù)語音播報引導(dǎo)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等，進(jìn)行了構(gòu)建管理中心子系統(tǒng)、停車場自動管理子系統(tǒng)和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計三部分的研究工作。 通過此系統(tǒng)可以很好的解決目前我國車位利用率低，車位資源不足，車位具體位置空閑與否等信息的傳遞問題，進(jìn)一步有效地解決我國所面臨現(xiàn)實問題。
作品簡介： 太陽能發(fā)電站以地面電站為主，但對于土地資源本已十分緊張的人類來說，不可能拿出大量的土地建設(shè)規(guī)模龐大的太陽能電站。 平流層是近空太陽能發(fā)電的理想之地。 本實用新型是一種上表面為近似平面的充氣平臺太陽能電站，電能可以通過導(dǎo)線直接傳到地面換流站，再變?yōu)榻涣麟娺M(jìn)入供電網(wǎng)絡(luò)，使人類利用平流層太陽能發(fā)電成為現(xiàn)實，為人類擺脫能源危機和環(huán)境污染提供了一個新的方案。
