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作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)觀察和模型搭建設(shè)計(jì)了一套廢墟洞穴擴(kuò)張裝置，該產(chǎn)品主要在地震火災(zāi)等自然災(zāi)害引起建筑物坍塌時(shí)，被埋人員地點(diǎn)確定但由于空間不足無(wú)法進(jìn)行救援時(shí)使用。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目將懸索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于皮影藝術(shù)，對(duì)于某個(gè)皮影人的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行分解，構(gòu)建其理論數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而通過(guò)一定的控制方法實(shí)現(xiàn)皮影人的連續(xù)控制。一個(gè)皮影人的四肢共有4根竹棍操縱，為了實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的自動(dòng)化，需要4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸索，并通過(guò)一臺(tái)總控機(jī)對(duì)4個(gè)驅(qū)動(dòng)分支進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
作品名稱:基于多機(jī)械傳動(dòng)形式認(rèn)知的教學(xué)五自由度機(jī)器人的研制
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種五自由度電動(dòng)機(jī)器人，它由控制部分和機(jī)械部分組成，包括了摩擦輪傳動(dòng)、皮帶輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等多種傳動(dòng)方式，控制部分是以8051單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，本機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作方便、可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式，可以廣泛用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)，可以做單片機(jī)實(shí)驗(yàn)，機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)等。本電動(dòng)教學(xué)機(jī)器人性能穩(wěn)定，易于推廣，在完成大部分機(jī)電控制課程的實(shí)驗(yàn)的情況下大大節(jié)省學(xué)校的開(kāi)支。
作品簡(jiǎn)介： 作品采用底盤式無(wú)線電能接入模式，通過(guò)將原邊導(dǎo)軌線圈作為能量發(fā)射機(jī)構(gòu)直接鋪設(shè)在地面上，副邊拾取線圈作為能量接收機(jī)構(gòu)安裝在電動(dòng)車的底盤上，并綜合應(yīng)用磁場(chǎng)耦合技術(shù)、電力電子電能變換及功率調(diào)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車以非電氣接觸方式進(jìn)行充（供）電。
作品簡(jiǎn)介： 本修正系統(tǒng)基于一維小波分析原理，在深入分析聲波透射法測(cè)管彎斜時(shí)檢測(cè)信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了新的聲測(cè)管彎斜修正模型。修正后的數(shù)據(jù)不僅消除了聲測(cè)管彎斜對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的影響，而且保留了檢測(cè)信號(hào)中有用的高頻信息，減少了漏判和誤判的發(fā)生，取得了很好的工程實(shí)效。
作品簡(jiǎn)介： 首先，在闡述微波測(cè)濕技術(shù)的原理和方法的基礎(chǔ)上建立織物含水率的數(shù)學(xué)模型，最終建立了微波衰減量與織物含水率的函數(shù)關(guān)系式。采用多項(xiàng)式擬合直線，獲得織物濕度與衰減量之間相互關(guān)系的標(biāo)定曲線。并搭建了織物含水率檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，最后利用PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并且在終端實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面控制。
作品名稱:基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)械裝備交互式培訓(xùn)系統(tǒng)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
作品簡(jiǎn)介： 機(jī)械裝備通常投入運(yùn)行后才可以實(shí)際操作。使用實(shí)物、模型、視頻、PPT講解等培訓(xùn)方式都難以進(jìn)行操控培訓(xùn)。 本作品中建立了機(jī)械裝備仿真運(yùn)行環(huán)境,通過(guò)仿真操作面板，實(shí)現(xiàn)了虛擬樣機(jī)的可操控性、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行仿真性和機(jī)械裝備內(nèi)部可見(jiàn)性,針對(duì)機(jī)械裝備結(jié)構(gòu)、操作、安全、維護(hù)等各方面內(nèi)容進(jìn)行培訓(xùn)指導(dǎo)，解決了企業(yè)崗前培訓(xùn)、生產(chǎn)培訓(xùn)等方面的困難，其核心技術(shù)已應(yīng)用于隧道股份公司的盾構(gòu)機(jī)虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)中，達(dá)到預(yù)期效果。
作品簡(jiǎn)介： 在我國(guó)，傷殘人口眾多，并且隨著逐步進(jìn)入老齡化高峰期，老年人口也將越來(lái)越多，他們的行走，上下樓梯，甚至站立都需要在他人的幫助下完成，這無(wú)疑會(huì)給當(dāng)今高節(jié)奏的社會(huì)帶來(lái)很大負(fù)擔(dān)。 正是在此情況下，我們研究了現(xiàn)階段智能輪椅的技術(shù)缺陷，并且在安全性、舒適性、廉價(jià)性方面做了有效嘗試，提出設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，上下樓梯平穩(wěn)，可以輔助站立，并且能夠在上下樓梯的過(guò)程中，始終保持座椅水平的多功能水平載人椅。
作品簡(jiǎn)介： 箱式變電站目前的應(yīng)用非常廣泛，而傳統(tǒng)的變電站只配置了簡(jiǎn)單的負(fù)荷開(kāi)關(guān)或熔斷器進(jìn)行保護(hù)，遠(yuǎn)不能滿足今天的用戶對(duì)供電可靠性和電能質(zhì)量的要求。隨著科技的發(fā)展，用戶希望利用先進(jìn)技術(shù)替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)。本文在分析箱式變電站的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和保護(hù)要求的基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)了一種準(zhǔn)確、可靠、靈敏的箱變綜合保護(hù)裝置。
作品簡(jiǎn)介： 這是一種新型高樓火災(zāi)逃生設(shè)備及方案設(shè)計(jì)。 本作品設(shè)計(jì)的主要目的是在高樓發(fā)生火災(zāi)時(shí)幫助人們順利逃生,保障人們的生命安全，彌補(bǔ)我國(guó)消防應(yīng)急救援裝備能力與高樓發(fā)展嚴(yán)重失衡的不足之處并為高樓火災(zāi)救援設(shè)備及方案設(shè)計(jì)提供新的思路。
作品簡(jiǎn)介： 靜力觸探是工程地質(zhì)勘察中的一種原位測(cè)試方法，其原理是將圓錐形探頭按一定速率勻速壓入土中，量測(cè)其貫入阻力(錐頭阻力、側(cè)壁摩阻力)。 代替電纜線傳輸數(shù)據(jù)，我們將一個(gè)自主開(kāi)發(fā)的壓力數(shù)據(jù)采集卡植入靜力觸探頭的外接探桿內(nèi)，量測(cè)相應(yīng)的錐尖摩阻力和側(cè)壁摩阻力值。通過(guò)采集卡的同步開(kāi)關(guān)開(kāi)始定時(shí)收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，做到和深度數(shù)據(jù)采集同步，數(shù)據(jù)采集過(guò)程由單片機(jī)進(jìn)行程序控制。
作品簡(jiǎn)介： “浮標(biāo)”演示微小變形演示實(shí)驗(yàn)，是以高中課本微小實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的，并在此思路的引發(fā)下進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了長(zhǎng)方形，正四棱錐形，正六棱錐形，圓形等擠壓實(shí)驗(yàn)，構(gòu)成一組具有研究性和教育性的科技作品。
作品簡(jiǎn)介： 本汽車尾燈控制電路，以常用的數(shù)字集成電路為核心完成。采用調(diào)制的紅外信號(hào)作為倒車障礙檢測(cè)信號(hào)，能充分展現(xiàn)汽車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、倒車等狀態(tài)的尾燈顯示情況，同時(shí)還具有倒車障礙自停功能，即：在倒車過(guò)程中電路若檢測(cè)到在一定距離范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，電路將自動(dòng)控制汽車轉(zhuǎn)為剎車狀態(tài)，同時(shí)發(fā)出警告，避免交通事故的發(fā)生。電路具有精度高、成本低的特點(diǎn)，具有研究和開(kāi)發(fā)的廣闊空間
作品簡(jiǎn)介： 本產(chǎn)品是一種基于計(jì)算機(jī)嵌入技術(shù)開(kāi)發(fā)研究而成的一種感應(yīng)多功能垃圾桶。硬件由定點(diǎn)感應(yīng)多功能垃圾桶、總機(jī)組成。軟件由自動(dòng)識(shí)別垃圾系統(tǒng)、自動(dòng)彈起垃圾桶蓋系統(tǒng)、自動(dòng)吸收儲(chǔ)存利用自然資源(太陽(yáng)能、風(fēng)能、水能……)系統(tǒng)、密碼系統(tǒng)（以便清潔人員收取垃圾）、人為增加能量系統(tǒng)組成。
作品簡(jiǎn)介： 新型殘疾人輪椅運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用螺旋摩擦輪機(jī)構(gòu)、專用運(yùn)動(dòng)控制器及四軸聯(lián)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)前、后、左、右、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、各種角度斜行 、S形行走，以及原地360°打轉(zhuǎn)等功能，解決了目前輪椅位于狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向困難的問(wèn)題。本作品的驅(qū)動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)方式與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有本質(zhì)的區(qū)別和創(chuàng)新。該平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于輪型機(jī)器人、殘疾人運(yùn)動(dòng)比賽輪椅等各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械中，具有廣闊的應(yīng)用空間和應(yīng)用前景。
作品簡(jiǎn)介： 酒駕入刑?。?！ 現(xiàn)代社會(huì)汽車越來(lái)越多地走入普通大眾的生活，成為人們出行不可或缺的工具。然而，汽車科技的提高也帶來(lái)了道路交通事故的增加，其中酒駕是一重要原因。為了控制酒后駕車，國(guó)家出臺(tái)法律規(guī)定酒駕入刑，然而檢測(cè)仍然需要依靠交警執(zhí)行，不能從根本杜絕酒駕。智能酒駕控制器的設(shè)計(jì)思路是直接從汽車入手，一旦飲酒，汽車直接“罷工”，從而使酒后駕車不能發(fā)生，保障司機(jī)本身和其他行人的安全。
作品簡(jiǎn)介： 綠色環(huán)保多功能發(fā)電式踏步機(jī)集踏步、機(jī)械傳動(dòng)、發(fā)電蓄能、集成式人機(jī)交互界面四項(xiàng)系統(tǒng)為一體。人踏步時(shí)的動(dòng)能經(jīng)踏步系統(tǒng)傳遞給機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，并輸送給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能；
作品簡(jiǎn)介： 整個(gè)裝置通過(guò)導(dǎo)軌控制旋轉(zhuǎn)葉片的迎角變化，進(jìn)而產(chǎn)生有效的升力。葉片呈筒狀分布，并可平行繞軸旋轉(zhuǎn)。飛行時(shí)，整個(gè)裝置沿葉片所繞軸向前進(jìn)，此時(shí)葉片運(yùn)動(dòng)方向與前進(jìn)方向呈90度夾角，從而實(shí)現(xiàn)升力與飛行速度的分離?？蔀槲磥?lái)高速化飛行打下基礎(chǔ)。
作品簡(jiǎn)介： 旨在設(shè)計(jì)一款水面智能無(wú)人航行器(USV)，采用具有270°視野的三個(gè)超聲波探頭進(jìn)行障礙物的探測(cè)，從而保障高效的自主航行，在航行過(guò)程中，使用電子羅盤實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船體角度作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入，從而確保USV具有航行、避障時(shí)的可靠性及魯棒性；采用GPS/北斗導(dǎo)航技術(shù)及RF數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)USV航行狀態(tài)，繪制運(yùn)動(dòng)軌跡圖；當(dāng)避障成功后，采用路徑尋優(yōu)最佳方法到達(dá)目的地，從而達(dá)到降低功耗的目的。
作品簡(jiǎn)介： 本開(kāi)關(guān)就是采用強(qiáng)電系統(tǒng)控制大電容蓄能裝置瞬時(shí)釋放出高壓大電流，以此驅(qū)動(dòng)直流電磁鐵工作，直流電磁鐵鐵心導(dǎo)桿進(jìn)而發(fā)生可控距離的直線運(yùn)動(dòng)，該直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)高壓開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi)。它可實(shí)現(xiàn)高壓斷路器的同步開(kāi)合快速開(kāi)合，運(yùn)行可靠性高，同時(shí)做到強(qiáng)弱電系統(tǒng)的隔離，從而保證操作人員的人身安全。且本控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在線操作和遠(yuǎn)程遙控操作，提高了操作的智能化水平。
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