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作品簡(jiǎn)介： 作品依托高性能、低功耗的STM32嵌入式硬件平臺(tái)，創(chuàng)新地制定面向多網(wǎng)融合的子網(wǎng)通信協(xié)議和面向抽象設(shè)備的接入點(diǎn)控制規(guī)范，提升子網(wǎng)融合的靈活性和智能設(shè)備接入的兼容性。同時(shí)，作品應(yīng)用指紋權(quán)限機(jī)制，防止跨網(wǎng)越權(quán)限操作及外來惡意入侵操作，保障網(wǎng)絡(luò)信息安全。本作品已成功應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域，研究成果能擴(kuò)展應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)自動(dòng)化控制和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)信息化技術(shù)改造與升級(jí)等領(lǐng)域，具有廣闊的適應(yīng)范圍和推廣前景。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前國(guó)內(nèi)樁基和錨桿質(zhì)量檢測(cè)儀的不足，本文采用CPLD+DSP+ ARM硬件平臺(tái)，對(duì)聲頻應(yīng)力波信號(hào)進(jìn)行24位/1M的浮點(diǎn)采集，并應(yīng)用小波變換和Hilbert變換對(duì)聲頻應(yīng)力波信號(hào)實(shí)時(shí)處理，提取聲頻應(yīng)力波的瞬時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的無損檢測(cè)，提高現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的準(zhǔn)確性和效率。通過對(duì)高速公路上的錨桿質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),驗(yàn)證了該儀器性能。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是基于MTK手機(jī)平臺(tái)的智能家居控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，任何一部具有GSM功能的手機(jī)通過發(fā)送約定指令短信的形式遠(yuǎn)程控制基于MTK平臺(tái)的總控制終端，進(jìn)而控制其外接家用電器和監(jiān)控設(shè)備。
作品簡(jiǎn)介： 我制作的是一個(gè)能在專用的比賽場(chǎng)地上進(jìn)行比賽的足球機(jī)器人。它可以在一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)任意角度上的紅外足球，并記方向，之后自主追球。接觸到球后，它能帶球進(jìn)攻，沖擊對(duì)方球門。當(dāng)對(duì)方的機(jī)器人前來搶球時(shí)，雙方會(huì)爭(zhēng)球，此時(shí)可能會(huì)出邊界，所以我給它增加了自主規(guī)避邊界的功能。而且爭(zhēng)球的時(shí)容易出現(xiàn)僵持不下的情況，對(duì)此，我給它開發(fā)了以一定的角度撥球的功能，這樣能夠有效地?cái)[脫對(duì)方防守機(jī)器人的糾纏，提高進(jìn)攻效率。
作品簡(jiǎn)介： 多功能除雪機(jī)是集越障鏟雪、積雪壓實(shí)排放、道路清掃和保護(hù)路面于一身的小型除雪車。不僅適用于不同類型的場(chǎng)合，如：高速機(jī)場(chǎng)、公共場(chǎng)所等，還能夠很好地處理各種路面的雪和冰，如：浮雪、薄雪、薄冰等。同時(shí)它可以在凹凸不平的路面行駛、作業(yè)及回避路障，工作效率高。
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了基于32位ARM7+FPGA的圖像處理硬件平臺(tái)和基于μCOS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的圖像處理軟件平臺(tái)，以低廉的成本和良好的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)了高速圖像處理。 系統(tǒng)利用FPGA強(qiáng)大并行性、可重構(gòu)特性以及其豐富的邏輯資源，做數(shù)據(jù)量大，計(jì)算復(fù)雜度簡(jiǎn)單的圖像處理；利用ARM7其強(qiáng)大的計(jì)算能力來處理計(jì)算復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)量小的圖像處理。本裝置成本低、體積小、實(shí)時(shí)性高、有可重構(gòu)性，有著非常好的產(chǎn)業(yè)化前景。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)近年來，災(zāi)難頻發(fā)，例如汶川大地震、印尼海嘯、日本大地震等，給人們帶來了巨大的傷害，搶險(xiǎn)、救災(zāi)以及逃生裝置的設(shè)計(jì)、制造越來越受重視。在地震中除了等待救援以外，個(gè)人的自救以及第一時(shí)間逃出災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)尤為重要，針對(duì)上述問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種模塊化可拆卸式安全逃生門。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一款集偵查、搜索、破拆、抓取、排爆及可視化通訊六大功能為一體的智能化反恐排爆設(shè)備。智能控制部分：由上位機(jī)和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板組成，并涵蓋RS232、RS485、CAN通信技術(shù)；車載兩個(gè)CCD攝像頭。機(jī)械部分：由履帶同步旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)；可更換的螺旋鉆頭、圓鋸以及防爆推鏟組成的破拆防爆機(jī)構(gòu)， 6自由度的機(jī)械手臂組成?？蛇m用于多種場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、反恐排爆等作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品為三相電源異常實(shí)時(shí)防護(hù)裝置，是基于通信基站和各類機(jī)房的三相電源保護(hù)所研制開發(fā)的一個(gè)數(shù)字和模擬相結(jié)合的多功能設(shè)備保護(hù)器。主要分為六個(gè)部分：主控部分、MCU控制單元、電壓超限檢測(cè)模塊、欠壓斷相檢測(cè)模塊、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展接口，能夠有效的保護(hù)三相交流電源供電的設(shè)備
作品簡(jiǎn)介： 激光循跡車基于二維激光傳感方案采集路面信息，經(jīng)由單片機(jī)分析處理，控制車體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，穩(wěn)定運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s~3m/s，與之前的紅外傳感器相比，探測(cè)距離更遠(yuǎn)；采用雙舵機(jī)方案，較之前單舵機(jī)方案，檢測(cè)范圍更寬；軟件對(duì)賽型識(shí)別及控制策略進(jìn)行了徹底的更新。機(jī)械架構(gòu)，更加小巧，精致。適用于貨物儲(chǔ)藏倉庫中的貨物運(yùn)送等場(chǎng)合。
作品簡(jiǎn)介： 快速反應(yīng)潛水艇機(jī)器人是一種新型的水下機(jī)器人。它的設(shè)計(jì)顛覆了傳統(tǒng)的潛水艇依靠浮力和重力實(shí)現(xiàn)上浮下潛的方式。巧妙地將直升機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)原理與潛水艇的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，使?jié)撍C(jī)器人具備快速反應(yīng)的能力。
作品簡(jiǎn)介： 學(xué)校圖書館每天都有上萬本圖書借出和歸還，這對(duì)圖書館的管理人員來說無疑是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)，他們每天都要先對(duì)圖書進(jìn)行整理分類，然后再把圖書送到相應(yīng)的書架上，全手工操作,不僅工作量大，而且效率較低。針對(duì)這種現(xiàn)狀, 我們?cè)O(shè)計(jì)了“智能圖書管理機(jī)器人”來代替人力，讓機(jī)器人來對(duì)圖書進(jìn)行識(shí)別分類，再把分類好的圖書送到相應(yīng)的書架上，以達(dá)到減少人力、降低工作強(qiáng)度、提高工作效率的目的。
作品簡(jiǎn)介： 本裝置集機(jī)械和液壓于一體，以下降物體自重作為驅(qū)動(dòng)力。使用時(shí)，先將重物裝入第一個(gè)吊箱，在其下降時(shí)，速度傳感器和拉力傳感器將電信號(hào)傳遞給放大器，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)比例閥的開口度，從而使吊箱勻速下降。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)吊箱下降時(shí)，第二個(gè)吊箱同時(shí)被卷起，如此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。該裝置可實(shí)現(xiàn)快速逃生、高空貨物運(yùn)輸?shù)龋?jié)能環(huán)保，應(yīng)用前景廣泛。
作品簡(jiǎn)介： 該作品是用來保護(hù)光纖通信正常運(yùn)行的設(shè)備。該系統(tǒng)以ARM9為核心芯片和Linux的嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理，利用AVR單片機(jī)對(duì)光纖檢測(cè)和切換，它的最高單波速率可支持到100G，最快切換時(shí)間可達(dá)2μs，這相對(duì)國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品具有較大的提升，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)超高速光通信保護(hù)的空白，在光纖通信領(lǐng)域具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。
作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)采用兩相厭氧工藝可以提高處理效率，充分分解有機(jī)物，使出水達(dá)標(biāo)。采用兩段厭氧消化工藝對(duì)高濃度養(yǎng)豬場(chǎng)廢水進(jìn)行處理可提高系統(tǒng)的處理效果,增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和抗沖擊負(fù)荷能力,減少養(yǎng)豬場(chǎng)廢水直接生成有機(jī)酸所造成的系統(tǒng)酸化的危險(xiǎn)。對(duì)傳統(tǒng)升流式固體反應(yīng)器(UASB)進(jìn)行改進(jìn),在保留UASB各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)的前提下,使料液與厭氧微生物接觸更充分,提高了反應(yīng)器的傳質(zhì)效率、甲烷產(chǎn)氣率和COD去除效果。
作品簡(jiǎn)介： 通過c語言編程來實(shí)現(xiàn)12864動(dòng)態(tài)的效果，這個(gè)是12864的終極應(yīng)用。
作品簡(jiǎn)介： 將兩種已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的科技產(chǎn)品gogo850和ABS自動(dòng)控制剎車系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，在駕駛員出現(xiàn)疲勞癥狀時(shí)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)gogo850采集信號(hào)并將信號(hào)傳送到報(bào)警裝置，警報(bào)裝置報(bào)警提醒駕駛員提高注意力，在提醒無效的情況時(shí)，則將信號(hào)傳輸?shù)诫娔XECU，電腦ECU判斷汽車行駛狀況與路面狀況發(fā)出指令，控制ABS自動(dòng)控制剎車系統(tǒng)，使汽車根據(jù)路況實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)或緩慢制動(dòng)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品旨在幫助盲人“看到”物體，自主出行。作品核心使用物體圖像識(shí)別技術(shù)，將SIFT圖像匹配算法應(yīng)用到嵌入式設(shè)備平臺(tái)上，為盲人提供視覺信息，幫助其尋找和識(shí)別物體；并結(jié)合GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及避開障礙物的功能。整體設(shè)計(jì)采用移動(dòng)設(shè)備端、網(wǎng)絡(luò)客戶端、服務(wù)器的三層架構(gòu)，為盲人提供對(duì)比圖庫與GPS地圖下載、未識(shí)別圖片上傳處理、讀書娛樂等個(gè)性化功能，使用語音或者鍵盤控制。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是集遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、計(jì)量與自動(dòng)控制于一體的PLC。主要市場(chǎng)定位于天然氣長(zhǎng)輸管道的各個(gè)閥室中，閥室一般只有閥門和管道，沒有計(jì)量調(diào)壓設(shè)備，I/O點(diǎn)數(shù)較少，工藝流程簡(jiǎn)單。以往用戶都選用進(jìn)口的PLC控制器對(duì)閥室進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，一定程度上造成了PLC系統(tǒng)資源的浪費(fèi)，且其高昂的成本也使用戶較難接受。針對(duì)此情況，我們研制出一款基于MODBUS/Ethernet的中小型PLC系統(tǒng)來滿足這種特定的市場(chǎng)需求。
作品簡(jiǎn)介： 這是一個(gè)安裝在車子底盤上的裝置，他的作用和車子的幾個(gè)輪子是一樣的，都是通過與大地的摩擦來減速，從而起到剎車的效果。
