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作品簡介: 作品依托高性能、低功耗的STM32嵌入式硬件平臺,創(chuàng)新地制定面向多網(wǎng)融合的子網(wǎng)通信協(xié)議和面向抽象設(shè)備的接入點控制規(guī)范,提升子網(wǎng)融合的靈活性和智能設(shè)備接入的兼容性。同時,作品應(yīng)用指紋權(quán)限機制,防止跨網(wǎng)越權(quán)限操作及外來惡意入侵操作,保障網(wǎng)絡(luò)信息安全。本作品已成功應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域,研究成果能擴展應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動化控制和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)信息化技術(shù)改造與升級等領(lǐng)域,具有廣闊的適應(yīng)范圍和推廣前景。
作品簡介: 針對目前國內(nèi)樁基和錨桿質(zhì)量檢測儀的不足,本文采用CPLD+DSP+ ARM硬件平臺,對聲頻應(yīng)力波信號進行24位/1M的浮點采集,并應(yīng)用小波變換和Hilbert變換對聲頻應(yīng)力波信號實時處理,提取聲頻應(yīng)力波的瞬時信息,實現(xiàn)快速、準確的無損檢測,提高現(xiàn)場測量的準確性和效率。通過對高速公路上的錨桿質(zhì)量進行檢測,驗證了該儀器性能。
作品簡介: 本作品是基于MTK手機平臺的智能家居控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),任何一部具有GSM功能的手機通過發(fā)送約定指令短信的形式遠程控制基于MTK平臺的總控制終端,進而控制其外接家用電器和監(jiān)控設(shè)備。
作品簡介: 我制作的是一個能在專用的比賽場地上進行比賽的足球機器人。它可以在一定范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)任意角度上的紅外足球,并記方向,之后自主追球。接觸到球后,它能帶球進攻,沖擊對方球門。當(dāng)對方的機器人前來搶球時,雙方會爭球,此時可能會出邊界,所以我給它增加了自主規(guī)避邊界的功能。而且爭球的時容易出現(xiàn)僵持不下的情況,對此,我給它開發(fā)了以一定的角度撥球的功能,這樣能夠有效地擺脫對方防守機器人的糾纏,提高進攻效率。
作品簡介: 多功能除雪機是集越障鏟雪、積雪壓實排放、道路清掃和保護路面于一身的小型除雪車。不僅適用于不同類型的場合,如:高速機場、公共場所等,還能夠很好地處理各種路面的雪和冰,如:浮雪、薄雪、薄冰等。同時它可以在凹凸不平的路面行駛、作業(yè)及回避路障,工作效率高。
作品簡介: 本作品設(shè)計了基于32位ARM7+FPGA的圖像處理硬件平臺和基于μCOS-II 實時操作系統(tǒng)的圖像處理軟件平臺,以低廉的成本和良好的實時性實現(xiàn)了高速圖像處理。 系統(tǒng)利用FPGA強大并行性、可重構(gòu)特性以及其豐富的邏輯資源,做數(shù)據(jù)量大,計算復(fù)雜度簡單的圖像處理;利用ARM7其強大的計算能力來處理計算復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)量小的圖像處理。本裝置成本低、體積小、實時性高、有可重構(gòu)性,有著非常好的產(chǎn)業(yè)化前景。
作品簡介: 針對近年來,災(zāi)難頻發(fā),例如汶川大地震、印尼海嘯、日本大地震等,給人們帶來了巨大的傷害,搶險、救災(zāi)以及逃生裝置的設(shè)計、制造越來越受重視。在地震中除了等待救援以外,個人的自救以及第一時間逃出災(zāi)難現(xiàn)場尤為重要,針對上述問題,我們設(shè)計了一種模塊化可拆卸式安全逃生門。
作品簡介: 本作品是一款集偵查、搜索、破拆、抓取、排爆及可視化通訊六大功能為一體的智能化反恐排爆設(shè)備。智能控制部分:由上位機和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板組成,并涵蓋RS232、RS485、CAN通信技術(shù);車載兩個CCD攝像頭。機械部分:由履帶同步旋轉(zhuǎn)行走機構(gòu);可更換的螺旋鉆頭、圓鋸以及防爆推鏟組成的破拆防爆機構(gòu), 6自由度的機械手臂組成??蛇m用于多種場合,實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)測、反恐排爆等作業(yè)。
作品簡介: 本作品為三相電源異常實時防護裝置,是基于通信基站和各類機房的三相電源保護所研制開發(fā)的一個數(shù)字和模擬相結(jié)合的多功能設(shè)備保護器。主要分為六個部分:主控部分、MCU控制單元、電壓超限檢測模塊、欠壓斷相檢測模塊、電源模塊和網(wǎng)絡(luò)擴展接口,能夠有效的保護三相交流電源供電的設(shè)備
作品簡介: 激光循跡車基于二維激光傳感方案采集路面信息,經(jīng)由單片機分析處理,控制車體按既定路線快速穩(wěn)定行駛,穩(wěn)定運行速度可達2.7m/s~3m/s,與之前的紅外傳感器相比,探測距離更遠;采用雙舵機方案,較之前單舵機方案,檢測范圍更寬;軟件對賽型識別及控制策略進行了徹底的更新。機械架構(gòu),更加小巧,精致。適用于貨物儲藏倉庫中的貨物運送等場合。
作品簡介: 快速反應(yīng)潛水艇機器人是一種新型的水下機器人。它的設(shè)計顛覆了傳統(tǒng)的潛水艇依靠浮力和重力實現(xiàn)上浮下潛的方式。巧妙地將直升機的空氣動力學(xué)原理與潛水艇的驅(qū)動系統(tǒng)相結(jié)合,使?jié)撍C器人具備快速反應(yīng)的能力。
作品簡介: 學(xué)校圖書館每天都有上萬本圖書借出和歸還,這對圖書館的管理人員來說無疑是一個很大的負擔(dān),他們每天都要先對圖書進行整理分類,然后再把圖書送到相應(yīng)的書架上,全手工操作,不僅工作量大,而且效率較低。針對這種現(xiàn)狀, 我們設(shè)計了“智能圖書管理機器人”來代替人力,讓機器人來對圖書進行識別分類,再把分類好的圖書送到相應(yīng)的書架上,以達到減少人力、降低工作強度、提高工作效率的目的。
作品簡介: 本裝置集機械和液壓于一體,以下降物體自重作為驅(qū)動力。使用時,先將重物裝入第一個吊箱,在其下降時,速度傳感器和拉力傳感器將電信號傳遞給放大器,自動調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)比例閥的開口度,從而使吊箱勻速下降。當(dāng)?shù)谝粋€吊箱下降時,第二個吊箱同時被卷起,如此往復(fù),從而實現(xiàn)連續(xù)運輸。該裝置可實現(xiàn)快速逃生、高空貨物運輸?shù)?,?jié)能環(huán)保,應(yīng)用前景廣泛。
作品簡介: 該作品是用來保護光纖通信正常運行的設(shè)備。該系統(tǒng)以ARM9為核心芯片和Linux的嵌入式操作系統(tǒng)為平臺對整個系統(tǒng)進行管理,利用AVR單片機對光纖檢測和切換,它的最高單波速率可支持到100G,最快切換時間可達2μs,這相對國內(nèi)同類產(chǎn)品具有較大的提升,填補了國內(nèi)超高速光通信保護的空白,在光纖通信領(lǐng)域具有非常重要的實用價值。
作品簡介: 本設(shè)計采用兩相厭氧工藝可以提高處理效率,充分分解有機物,使出水達標。采用兩段厭氧消化工藝對高濃度養(yǎng)豬場廢水進行處理可提高系統(tǒng)的處理效果,增強系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和抗沖擊負荷能力,減少養(yǎng)豬場廢水直接生成有機酸所造成的系統(tǒng)酸化的危險。對傳統(tǒng)升流式固體反應(yīng)器(UASB)進行改進,在保留UASB各項優(yōu)勢的前提下,使料液與厭氧微生物接觸更充分,提高了反應(yīng)器的傳質(zhì)效率、甲烷產(chǎn)氣率和COD去除效果。
作品簡介: 通過c語言編程來實現(xiàn)12864動態(tài)的效果,這個是12864的終極應(yīng)用。
作品簡介: 將兩種已經(jīng)應(yīng)用于實際的科技產(chǎn)品gogo850和ABS自動控制剎車系統(tǒng)有機結(jié)合起來,在駕駛員出現(xiàn)疲勞癥狀時,疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)gogo850采集信號并將信號傳送到報警裝置,警報裝置報警提醒駕駛員提高注意力,在提醒無效的情況時,則將信號傳輸?shù)诫娔XECU,電腦ECU判斷汽車行駛狀況與路面狀況發(fā)出指令,控制ABS自動控制剎車系統(tǒng),使汽車根據(jù)路況實現(xiàn)緊急制動或緩慢制動。
作品簡介: 本作品旨在幫助盲人“看到”物體,自主出行。作品核心使用物體圖像識別技術(shù),將SIFT圖像匹配算法應(yīng)用到嵌入式設(shè)備平臺上,為盲人提供視覺信息,幫助其尋找和識別物體;并結(jié)合GPS定位技術(shù),實現(xiàn)導(dǎo)航及避開障礙物的功能。整體設(shè)計采用移動設(shè)備端、網(wǎng)絡(luò)客戶端、服務(wù)器的三層架構(gòu),為盲人提供對比圖庫與GPS地圖下載、未識別圖片上傳處理、讀書娛樂等個性化功能,使用語音或者鍵盤控制。
作品簡介: 本作品是集遠程數(shù)據(jù)采集、計量與自動控制于一體的PLC。主要市場定位于天然氣長輸管道的各個閥室中,閥室一般只有閥門和管道,沒有計量調(diào)壓設(shè)備,I/O點數(shù)較少,工藝流程簡單。以往用戶都選用進口的PLC控制器對閥室進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,一定程度上造成了PLC系統(tǒng)資源的浪費,且其高昂的成本也使用戶較難接受。針對此情況,我們研制出一款基于MODBUS/Ethernet的中小型PLC系統(tǒng)來滿足這種特定的市場需求。
作品簡介: 這是一個安裝在車子底盤上的裝置,他的作用和車子的幾個輪子是一樣的,都是通過與大地的摩擦來減速,從而起到剎車的效果。