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作品簡介: 電腦鼠是通過嵌入式微控制器、紅外線傳感器、陀螺儀和機電運動部件構(gòu)成的一種智能行走裝置,它可以在“迷宮”中通過各種傳感器來識別迷宮,通過控制電機的狀態(tài)在未知迷宮中探索前進且不與障礙物發(fā)生碰撞,使用各種內(nèi)置的搜索記憶算法,在迷宮中自動行走的同時記錄迷宮信息,以最快的速度探索出最短路徑達到迷宮終點。本自制電腦鼠頭尾可以互換,遇到死路之后可以直接切換頭尾而無需后轉(zhuǎn),可以大幅度提高電腦鼠運行速度。

作品簡介: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取平臺,能夠?qū)崟r監(jiān)測和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種檢測對象的信息,并將這些信息發(fā)送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點,以實現(xiàn)復(fù)雜的指定范圍內(nèi)目標檢測與跟蹤,具有快速展開、抗毀性強等特點,有著廣闊的應(yīng)用前景。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的種種優(yōu)點,足以滿足無線抄表系統(tǒng)的信息傳輸要求,對此,我科研團隊擬通過研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用,開發(fā)出基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠,穩(wěn)定,實用性強的無線抄表系統(tǒng)。

作品簡介: 在對汽車動力性與燃油經(jīng)濟性進行研究、建立了動力性和燃油經(jīng)濟性的數(shù)學模型,在此基礎(chǔ)上對于傳動系的研究,并建立優(yōu)化傳動系的模型的方案。 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面,以使所有轉(zhuǎn)向輪均為純滾動,即所有車輪都圍繞同一瞬心滾動的原則,對轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)優(yōu)化. 點火方面我們采用HCCI技術(shù)的思想并對其進行改造使其符合普通汽油機的特性,同時我們還采用了排氣再循環(huán)系統(tǒng)和稀薄燃燒技術(shù).

作品簡介: 借鑒街頭自助售貨機的想法,提出了一種解決電動汽車電池充電及更換的方案,并通過演示系統(tǒng)驗證了方案的技術(shù)可行性。該方案能智能更換電動汽車的電池,使得駕駛員能夠自助更換自己汽車的電池。該演示系統(tǒng)更換電池的時間不超過一分鐘,據(jù)此原理,實際系統(tǒng)換電池時間也會在兩分鐘以內(nèi);在極限狀態(tài)下可以在6小時內(nèi)充滿電池,保證每天為約50輛電動汽車更換電池。電池充換機的硬件成本在2萬元以內(nèi),遠低于大型換電站的建設(shè)成本。

作品簡介: 使用最少的材料,運用最合理的理論,做出最堅固的橋梁。 外型像蝴蝶。 橋梁各部分構(gòu)建均運用理論合理設(shè)計。

作品簡介: 新型垂直軸風機采用H型葉片和S型葉片的組合結(jié)構(gòu),使用超越離合器連接兩種類型的風葉。低風速時,S型葉片首先開始轉(zhuǎn)動,通過超越離合器帶動H型風葉啟動。隨著風速逐漸增大,H型葉片轉(zhuǎn)速可能超過S型,此時超越離合器發(fā)揮作用,保證兩類葉片同軸異速轉(zhuǎn)動。此設(shè)計使風機在具有低啟動風速的同時,具有較高風能利用效率。同時風葉結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,對風向無特殊要求,很好的切合了城市風電和偏遠地區(qū)的風力發(fā)電要求。

作品簡介: 本裝置由主體和副體兩部分組成,其中主體部分包括由固態(tài)電極和封裝外殼構(gòu)成的密閉腔體,腔體內(nèi)分層次的充有導(dǎo)電流體和磁性流體。副體部分由磁場發(fā)生裝置和輔助裝置組成。 電路正常情況下,導(dǎo)電流體與固態(tài)電極連通,電路正常導(dǎo)通。當電路故障發(fā)生時,磁場發(fā)生裝置被觸發(fā)產(chǎn)生磁場,磁性流體在磁場中運動,從而驅(qū)動導(dǎo)電流體與固態(tài)電極分離,實現(xiàn)斷路作用。當故障排除后,通過遠程控制裝置可以遠程恢復(fù)電路。

作品簡介: 圖書館因受限于開放時間長短及人力多寡,影響讀者進行借還書的時間,而利用自助還書系統(tǒng)則能夠使讀者的還書過程變得更為自由和便利,提高服務(wù)效率。 24小時自助還書系統(tǒng)的主要功能是:自動掃描讀者還回的書籍,獲取、顯示相關(guān)信息,并分類傳送至對應(yīng)于不同書架的還書車中,實現(xiàn)圖書分揀。另外,系統(tǒng)還擁有糾錯、溢滿報警等人性化的功能。系統(tǒng)由計算機與單片機協(xié)調(diào)控制,通過多個傳感器及機械結(jié)構(gòu)共同作用,實現(xiàn)上述功能。

作品簡介: 通過分析災(zāi)害發(fā)生后的道路狀況惡劣、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、救援設(shè)備不力等實際問題,根據(jù)對國內(nèi)外災(zāi)后探測設(shè)備的研究,自主研制了一種多環(huán)境智能探測機器人。該機器人是一種可在災(zāi)害發(fā)生后代替救援人員進入救援現(xiàn)場,實施搜索和救援廢墟中的被困人員以及探測現(xiàn)場情況的多功能機器人,它具備越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和應(yīng)急救助功能,具有不依賴于電力設(shè)施、環(huán)境適應(yīng)能力強、體積小、重量輕、成本低等特點。

作品簡介: 我們運用模塊化設(shè)計的思想,設(shè)計、制作了模塊化排爆機器人。 模塊化排爆機器人功能 (1)越障行走功能,快速到達工作現(xiàn)場; (2)夾取功能,安全、可靠的搬運危險品; (3)快速拆裝功能,快速更換機械手、驅(qū)動裝置,安裝需要的裝置; (4)攝像功能,多角度勘察現(xiàn)場 (5)遙控功能的實現(xiàn),機器人的遙控系統(tǒng)加入了單片機對信號進行進一步的處理。

作品簡介: 氣電混合動力概念車是一種新型混合動力車,它采用高度壓縮的空氣作為主動力源,磷酸鐵鋰電池作為輔助動力源,這兩種動力源衍生出四種驅(qū)動模式:氣動模式、電動模式、氣電混合模式和發(fā)電模式,四種驅(qū)動模式有機結(jié)合使得概念車具有綠色環(huán)保、節(jié)能無污染物排放、低噪音和低成本等優(yōu)點。

作品簡介: 本作品可用于: 1. 地震救災(zāi) 2. 危險場地施工; 3. 礦山井下救災(zāi); 4. 人員不易到達場所的信息搜索; 5. 其他有險情的場合探險、救災(zāi)(山谷、洞穴探險;山體、隧道塌方等其他場合救災(zāi))。

作品簡介: 軟件系統(tǒng)針對當前GPS車輛監(jiān)控管理工作中存在的普遍問題,從實際應(yīng)用角度出發(fā),在.Net平臺下,綜合利用GPS(全球定位系統(tǒng))、GIS(地理信息系統(tǒng))、數(shù)據(jù)庫等多項技術(shù),采用C#軟件開發(fā)工具,利用MapInfo公司的MapXtreme組件、地理信息系統(tǒng)開發(fā)工具及多類第三方控件,實現(xiàn)了車輛定位、軌跡回放、鷹眼視圖、實時監(jiān)控報警、調(diào)度等功能,通過電子地圖實現(xiàn)車輛實時可視化監(jiān)控。

作品簡介: 本項目是一種可調(diào)節(jié)載客量、高效快捷、安全環(huán)保的軌道交通系統(tǒng),在少量變動現(xiàn)有軌道設(shè)施的基礎(chǔ)上,充分利用軌道資源,提高機車通行效率,降低能量損耗和社會公用交通運營成本,使乘客有更優(yōu)良的乘坐體驗,中途無需停車直達目的地,建成快捷高效的軌道交通系統(tǒng)。

作品簡介: 總體布置分為水壩、塢門、塢內(nèi)、塢外幾部分。起始狀態(tài)是塢門內(nèi)注滿水,臥于水下,開啟水泵將塢門內(nèi)水通過塢門軸內(nèi)的聯(lián)通裝置抽出,塢門浮力增加繞門軸浮起,逐漸關(guān)閉,完成關(guān)門過程。開啟排水閥將塢內(nèi)水排出,塢內(nèi)成為無水狀態(tài),可進行船舶建造或修理。打開進水閥向塢內(nèi)注水,船舶浮起,向塢門內(nèi)注水,塢門重力力增加繞門軸下沉,逐漸打開,完成打開過程。最后船舶出塢。

作品簡介: 本項目針對不同人群的需求設(shè)計了兩種使用模式 1、計算機智能管理自行車立體車庫:滿足早晚高峰“潮汐式”大流量工作目的出行人流的周期性、固定使用需求。 2、自行車租賃系統(tǒng):滿足商業(yè)區(qū)、旅游區(qū)、休閑購物出行人群的臨時性、流動使用需求。 選用折疊式自行車立體車庫,降低自行車停車場面積。 采用一刷卡器控制二十車位管理模式,降低建設(shè)成本。 計算機智能管理引導(dǎo)系統(tǒng),指引人流合理流動;迅速找到車位。

作品簡介: 針對目前的微型撲翼飛行器起飛過程是多靠人工投擲或彈射器輔助彈射這一現(xiàn)狀,本作品通過深入研究,提出了一種比較合理的、布局于微型撲翼飛行器的彈跳機構(gòu),并研制了相應(yīng)的控制裝置,實現(xiàn)了撲翼飛行器自主彈跳起飛。這減少了對飛行器的人為干預(yù)環(huán)節(jié),增加了其自主特性,為未來完成復(fù)雜任務(wù)創(chuàng)造了條件。

作品簡介: 解決高層滅火問題,可依靠提高消防車輛的舉升高度,它受到系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性和場地環(huán)境要求等因素制約而滅火彈及其發(fā)射系統(tǒng)裝置的專利也零散報道,但多用于森林滅火,射擊精度要求不高,多數(shù)情況下少有生命體存在。在高層建筑火災(zāi)中使用高精度滅火彈還未見報道。本報告研究的用于城市高層建筑消防滅火彈恰好具有運輸方便、使用靈活、精確度高、滅火效果好、不造成二次傷害的特點。

作品簡介: 本作品采用嵌入式系統(tǒng)對傳統(tǒng)電動輪椅進行了智能化升級,設(shè)計了具有語音控制、語音人機交互、全景視覺監(jiān)測、全景視覺導(dǎo)航和超聲波自主避障功能的智能輪椅控制系統(tǒng),用戶不僅可以通過語音指令控制輪椅的運行,還可以通過全景視覺導(dǎo)航模塊來完成到指定地點的自動導(dǎo)航運行,同時,全景視覺監(jiān)控模塊實現(xiàn)了智能輪椅用戶的家屬和醫(yī)生對用戶的全方位實時監(jiān)控,超聲波自主避障模態(tài)實現(xiàn)了特定需要場合下的隨機“散步”運行。

作品簡介: 減隔震技術(shù)是一種簡便、經(jīng)濟、先進的工程抗震手段。減震是利用特制減震構(gòu)件或裝置,使之在強震時率先進入塑性區(qū),產(chǎn)生大阻尼,大量消耗進入結(jié)構(gòu)體系的能量;而隔振則是利用隔震體系,設(shè)法阻止地震能量進入主體結(jié)構(gòu)。在實踐中,常常把這兩種體系合二為一。通過選擇適當?shù)臏p隔震裝置與設(shè)置位置,可以控制結(jié)構(gòu)內(nèi)力分布與大小。

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