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作品名稱(chēng):地下工程突（涌）水的物理模擬試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)和注漿封堵新技術(shù)研究
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 涌突水是地下工程的主要地質(zhì)災(zāi)害之一。實(shí)踐表明，注漿方法是涌突水封堵治理的有效技術(shù)手段。但是動(dòng)水注漿理論尚不成熟，尤其是裂隙動(dòng)水條件下漿液擴(kuò)散和封堵機(jī)理研究不足。針對(duì)上述問(wèn)題，研發(fā)了準(zhǔn)三維裂隙動(dòng)水注漿模型試驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)分析，首次提出水泥漿液的U形擴(kuò)散規(guī)律和分層分區(qū)擴(kuò)散機(jī)制，得到漿液的快速析水沉積原理和沉積留核擴(kuò)散規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，形成了以漿水比為核心控制因素的裂隙涌水注漿封堵新方法。
作品簡(jiǎn)介： 十字繡機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)十字繡這類(lèi)雙面繡法工藝而研究的類(lèi)人手機(jī)器人，是采用雙頭針，雙綉臂，無(wú)底線的繡制工藝，其技術(shù)特點(diǎn)是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結(jié)構(gòu)上下刺繡的方法，使用雙頭單針，無(wú)底線的紡織技術(shù)，在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過(guò)布面；下綉臂接住針，將針帶線完全拉出布面，然后張緊，進(jìn)行繡制工作。為紡織行業(yè)填補(bǔ)了一項(xiàng)空白。
作品簡(jiǎn)介： 雙馬樹(shù)脂作為先進(jìn)復(fù)合材料基體，具有耐高溫、耐濕熱等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但是存在預(yù)聚體黏度大、單體溶解性差、對(duì)增強(qiáng)體浸潤(rùn)差和加工成本高等不足。RTM是一種先進(jìn)復(fù)合材料成型工藝，其獨(dú)有的一步浸潤(rùn)過(guò)程大幅降低成型成本。本小組從以下兩方面著手解決上述難題。 1.合成了新型雙馬樹(shù)脂，降低了預(yù)聚體黏度，改善了單體溶解性。 2.提出并采用RTM工藝“逐步升壓式”注入法，提高預(yù)聚體對(duì)增強(qiáng)體的浸潤(rùn)。
作品名稱(chēng):低電壓非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的微型仿生機(jī)器魚(yú)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目是由ICPF材料驅(qū)動(dòng)的超微型仿生機(jī)器魚(yú),可由3V低電壓驅(qū)動(dòng)，具有體積小、無(wú)噪音、無(wú)水分解、成本低、生物親和力很強(qiáng)等特點(diǎn)。作品對(duì)毫、厘米級(jí)水下微型仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和控制方式進(jìn)行研究，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)建模。使用ICPF低電壓“生物型”驅(qū)動(dòng)器作為仿生機(jī)器魚(yú)的動(dòng)力裝置，通過(guò)內(nèi)置控制電路和微傳感器實(shí)現(xiàn)了基于反饋控制的水下三自由度游動(dòng)、避障、主從通訊及魚(yú)群信息交互。在各領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
作品名稱(chēng):浮海型立軸風(fēng)機(jī)與波浪混合發(fā)電系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品設(shè)計(jì)了一種集海洋風(fēng)能與波浪能開(kāi)發(fā)于一體的浮海型混合發(fā)電系統(tǒng)。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，立軸風(fēng)力發(fā)電裝置與波浪發(fā)電裝置設(shè)計(jì)成可獨(dú)立運(yùn)行的模塊。立軸風(fēng)力發(fā)電模塊與波浪發(fā)電模塊安裝在浮體平臺(tái)上，通過(guò)錨泊浮于工作海域。本作品走多能互補(bǔ)道路，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)能和波浪能的綜合利用。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目立體照片集成系統(tǒng)將立體照片制作的整個(gè)流程集成為一個(gè)完整的體系，從材料、設(shè)備、軟件和工藝四方面綜合研究，建立了一個(gè)即時(shí)、便捷的立體照片集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了立體照片的高質(zhì)、高效、快速輸出，推進(jìn)了立體攝影文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了立體照片行業(yè)的改革，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
作品名稱(chēng):基于“高梯磁過(guò)濾-文丘里聯(lián)合紫外催化TiO2”復(fù)合技術(shù)的壓載水處理裝置
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 該設(shè)備利用了壓載水處理方法中的高梯度磁過(guò)濾技術(shù)、紫外線處理技術(shù)和羥基溶液滅活技術(shù)，對(duì)壓載水進(jìn)行“三位一體”的處理?；舅悸罚翰捎脧?fù)合壓載水處理方法：海水---高梯度磁過(guò)濾器---文丘里管+紫外線催化殺菌裝置---壓載水。壓載水首先進(jìn)入高梯度磁過(guò)濾器，經(jīng)文丘里管后進(jìn)入高效紫外線催化殺菌裝置，并最終達(dá)到國(guó)際海事組織（IMO）D-2標(biāo)準(zhǔn)。
作品簡(jiǎn)介： 藏藥特殊材料的鍛灰工藝是傳統(tǒng)藏藥學(xué)和藏醫(yī)藥文化中不可或缺的一部分,本次試驗(yàn)對(duì)礦物藏藥的傳統(tǒng)工藝加工的繼承與發(fā)展、產(chǎn)品的功效、及其特殊鍛灰、炮制工藝做出分析,并結(jié)合現(xiàn)代的鍛灰手法指出更加簡(jiǎn)便、迅速、節(jié)能、環(huán)保的實(shí)驗(yàn)操作全過(guò)程和鍛灰工藝是我國(guó)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的重要內(nèi)容,亟須保護(hù)與傳承.
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種鋼絲繩芯膠帶中鋼絲繩陣列的無(wú)損檢測(cè)裝置。鋼絲繩芯傳輸機(jī)，是在礦山企業(yè)中用來(lái)運(yùn)輸煤礦、礦石等物料的大型運(yùn)輸設(shè)備，膠帶是其關(guān)鍵部件，膠帶由外層的硫化橡膠和內(nèi)部鋼絲繩陣列組成。當(dāng)內(nèi)部鋼絲繩出現(xiàn)斷繩等缺陷時(shí)，膠帶承載力下降，容易產(chǎn)生安全事故。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的裝置采用漏磁檢測(cè)方法，檢測(cè)有缺陷的鋼絲繩，用電路進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算機(jī)軟件顯示和控制。
作品簡(jiǎn)介： 課題研究?jī)?nèi)容是研制一種以陶瓷球?yàn)闊彷d體的內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器，通過(guò)滾筒的直徑和轉(zhuǎn)速與螺旋的螺距之間的配合來(lái)增強(qiáng)熱載體與生物質(zhì)粉間的傳熱，在確定的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)提高生物質(zhì)粉的加熱速率。結(jié)合熱載體、熱解氣、炭粉分離裝置，除塵裝置，冷激裝置，陶瓷球熱載體循環(huán)及加熱裝置，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的陶瓷球熱載體循環(huán)內(nèi)螺旋式滾筒熱解反應(yīng)器實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
作品名稱(chēng):高動(dòng)態(tài)北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 高動(dòng)態(tài)北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器是一種能夠在室內(nèi)產(chǎn)生高動(dòng)態(tài)情況下接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的電子設(shè)備。借助該設(shè)備，用戶(hù)可以在室內(nèi)實(shí)時(shí)模擬飛機(jī)、火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等高動(dòng)態(tài)載體在飛行中接收到的北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)，是研制和開(kāi)發(fā)各種軍用接收機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備;同時(shí)對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)驗(yàn)證具有重要意義。
作品名稱(chēng):全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的改進(jìn)與增值方案
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)解決現(xiàn)今汽車(chē)的存放的問(wèn)題，在同一面積上存放更多的汽車(chē)，現(xiàn)在道路上的汽車(chē)的越來(lái)越多，汽車(chē)存放問(wèn)題日益嚴(yán)重，所以立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)會(huì)大大緩解這一現(xiàn)象，而且我們的全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)更加信息化與網(wǎng)絡(luò)化，如可以提前與車(chē)庫(kù)系統(tǒng)連接，直接發(fā)送命令。車(chē)庫(kù)會(huì)自動(dòng)把車(chē)送出來(lái)，將會(huì)更加方便。
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)飛行在對(duì)大面積區(qū)域精確探測(cè)遇到的問(wèn)題提出了一種全新的解決方案,即通過(guò)多個(gè)無(wú)人機(jī)自主拼接組合和分離，提高長(zhǎng)時(shí)間集群飛行的可靠性,增強(qiáng)無(wú)人機(jī)群飛行穩(wěn)定性并提高飛行效率。在對(duì)大面積目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和偵察時(shí)能夠提高偵察效率和精度。
作品簡(jiǎn)介： 我國(guó)年產(chǎn)地溝油500萬(wàn)噸以上，已開(kāi)發(fā)的用于生產(chǎn)生物柴油等技術(shù)工藝復(fù)雜、效益差，無(wú)法抑制地溝油回流餐桌，危害人體健康。而國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)壓敏膠的樹(shù)脂主要依賴(lài)于石油資源，成本高、難降解，污染環(huán)境。 本項(xiàng)目收集地溝油為主要原料，經(jīng)過(guò)預(yù)處理后為不干性動(dòng)、植物油脂；與甘油醇解得到單脂肪酸甘油酯；然后與二元酸酐縮聚得到線性醇酸樹(shù)脂，配合助劑制備成本低、可降解的熱熔型壓敏膠，該方法為地溝油的利用開(kāi)辟了一條新的途徑。
作品名稱(chēng):重型車(chē)輛六連桿多級(jí)耦合全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 本作品是對(duì)多軸重型車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級(jí)耦合機(jī)構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車(chē)輛在滿(mǎn)足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實(shí)現(xiàn)全輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了多軸重型車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性、小場(chǎng)地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級(jí)六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了多軸車(chē)輛集全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立避震于一身的發(fā)展趨勢(shì)。
作品簡(jiǎn)介： 本多功能水下作業(yè)機(jī)器人是一種廣泛用于各種水文信息采集、水工結(jié)構(gòu)檢修、水文地質(zhì)勘測(cè)，河道勘察，水產(chǎn)養(yǎng)殖等方面工作的通用工具，由履帶驅(qū)動(dòng)裝置、沉浮裝置、視頻傳輸裝置、傳感器、推進(jìn)螺旋槳、方向控制裝置、扭轉(zhuǎn)平衡螺旋槳、信號(hào)線、中央控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出設(shè)備及水體監(jiān)測(cè)附屬裝置組成。 該機(jī)器人可以快速、高效的采集包括水深、水溫、水流速、河流含沙量等水文信息并對(duì)水文地質(zhì)環(huán)境和水工建筑物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
作品名稱(chēng):基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)導(dǎo)彈自動(dòng)掛載系統(tǒng)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 為提高飛機(jī)掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動(dòng)控制、機(jī)械制造等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實(shí)體模型，可準(zhǔn)確高效地完成機(jī)翼下多個(gè)導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺(jué)信息識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識(shí)別和定位；采用自動(dòng)控制方法控制掛彈機(jī)械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過(guò)無(wú)線通信模塊自動(dòng)更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢(xún)所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
作品名稱(chēng):基于MATLAB/Simulink的網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
作品大類(lèi):科技發(fā)明制作A類(lèi)
作品來(lái)源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品
作品簡(jiǎn)介： 針對(duì)目前的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在局限性，本項(xiàng)目小組設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一種新型的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，此系統(tǒng)彌補(bǔ)了現(xiàn)有控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，控制軟件開(kāi)放程度不高、操作不夠人性化、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持不足以及難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法實(shí)驗(yàn)等問(wèn)題，具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。
作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明運(yùn)用嵌入式-彈性印章法對(duì)新鮮鯊魚(yú)皮表面的盾甲鱗結(jié)構(gòu)在某些高分子材料表面直接進(jìn)行微復(fù)制，得到“仿鯊皮”，克服了目前國(guó)內(nèi)外研究工作中使用化學(xué)方法等對(duì)新鮮鯊魚(yú)皮進(jìn)行預(yù)處理時(shí)極易出現(xiàn)收縮（收縮率可達(dá)27%）、起皺和翹曲的難題，較高精度復(fù)制出了鯊魚(yú)皮表面盾甲鱗結(jié)構(gòu)，并成功地將復(fù)制出來(lái)的仿鯊皮進(jìn)行化學(xué)鍍銀，為日后低成本制作鯊魚(yú)皮金屬模具并實(shí)現(xiàn)其盾甲鱗結(jié)構(gòu)大面積復(fù)制，也為海洋防污和減阻應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
作品簡(jiǎn)介： 本作品是一種小型獨(dú)立安裝的綜合空氣檢測(cè)儀，采用太陽(yáng)能市電互補(bǔ)、太陽(yáng)能追蹤、GPRS/GSM無(wú)線通訊，上位機(jī)軟件等技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)獨(dú)立顯示、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)以及遠(yuǎn)程控制等功能，能對(duì)大氣的多個(gè)空氣質(zhì)量要素進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)新聞播報(bào)。在微控方面采用ARM單片機(jī)進(jìn)行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個(gè)空氣采集室，與當(dāng)前傳感器技術(shù)比較，使用壽命更長(zhǎng)，準(zhǔn)確性更好，適用范圍更廣。
