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作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目集成計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，結(jié)合Qt圖形用戶(hù)界面應(yīng)用程序框架、OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù) 、OGRE3D圖形渲染引擎以及ODE物理引擎，設(shè)計(jì)了一款名為“三維交互式電子黑板”的教學(xué)軟件。該軟件可以實(shí)現(xiàn)多種教學(xué)模型以及物理運(yùn)動(dòng)規(guī)律的三維模擬，還可以對(duì)教師的特定手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而分析教師意圖來(lái)對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，以此達(dá)到人機(jī)交互的目的，提高課堂的生動(dòng)性和趣味性。

作品簡(jiǎn)介： 雙雪花機(jī)器人是通過(guò)改變自身形狀，由重力作為向前翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力源帶動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。電機(jī)起的作用是改變機(jī)構(gòu)外形，該機(jī)構(gòu)是多邊形結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的往復(fù)正反轉(zhuǎn)可以改變機(jī)構(gòu)重心位置，然后由重力做功向前翻轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)概念非常適用于復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)克服自身重力比克服地形阻力要相對(duì)輕松一些。 在控制上，應(yīng)用可以帶動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)的L298N芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制功能。

作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一套海上鉆井表層導(dǎo)管入泥深度計(jì)算軟件，該軟件系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確的計(jì)算表層導(dǎo)管最小入泥深度，降低海上施工的盲目性，增加施工安全，節(jié)約鉆井成本。

作品簡(jiǎn)介： 納米重金屬原子受可見(jiàn)光激發(fā)產(chǎn)生等離子共振效應(yīng)，將其摻雜于納米半導(dǎo)體顆粒中可使傳統(tǒng)半導(dǎo)體發(fā)光能帶重組，且控制摻雜金屬原子團(tuán)尺寸的改變可以使帶隙發(fā)光位置明顯紅移，體現(xiàn)出光致紅外發(fā)射特性。本實(shí)驗(yàn)用液相還原法制備納米銅原子團(tuán)，并用共沉淀法將納米硫化鎘包覆在其表面，最后均勻鑲嵌在聚乙烯醇薄膜內(nèi)形成光激發(fā)紅外發(fā)射涂層?？蓪⑵鋺?yīng)用于影院屏幕上，發(fā)出的紅外線(xiàn)干擾攝像機(jī)成像，但不影響觀眾正常觀看，達(dá)到防偷拍的目的。

作品簡(jiǎn)介： 該實(shí)驗(yàn)對(duì)原有的灌水器加以改進(jìn)和加工，從而制造出新型的低壓地下滴灌灌水器，并通過(guò)均勻性試驗(yàn)、壓力—流量試驗(yàn)、土壤性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)、土壤水分入滲實(shí)驗(yàn)對(duì)制成的新型灌水器進(jìn)行性能調(diào)試與測(cè)定。試驗(yàn)結(jié)果表明：新型灌水器工作壓力低、運(yùn)行耗能少、抗堵塞性能強(qiáng)。

作品簡(jiǎn)介： 尺蠖又名“弓背蟲(chóng)”，是一種柔軟的無(wú)脊椎爬行動(dòng)物，他的爬行方式非常獨(dú)特，靠身體的弓背——前伸爬行。本作品采用可編程模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首次模擬了尺蠖獨(dú)特的爬行步態(tài)，并對(duì)其步態(tài)首次進(jìn)行了建模分析和數(shù)字仿真等研究。 通過(guò)樣機(jī)實(shí)測(cè)，得到了很好的爬行效果。越障和負(fù)債性能良好?？稍诙喾N復(fù)雜地形執(zhí)行各種任務(wù)。

作品簡(jiǎn)介： 后置橫流風(fēng)扇升推力綜合翼是一種將橫流風(fēng)扇融合進(jìn)厚翼型后緣附近的上表面，利用風(fēng)扇的吸附作用抑制氣流分離并同時(shí)產(chǎn)生推力的新概念機(jī)翼。這種機(jī)翼創(chuàng)新性地將升力和推力緊密地聯(lián)系起來(lái)，并且通過(guò)橫流風(fēng)扇進(jìn)行機(jī)翼上表面的流動(dòng)控制，達(dá)到增升的效果。在橫流風(fēng)扇的作用下，該機(jī)翼在較大迎角下不僅不會(huì)失速，反而能產(chǎn)生較高的升力和推力。另外，厚翼型的采用使得機(jī)翼的內(nèi)部空間相對(duì)充裕，這在實(shí)際應(yīng)用中具有很大的意義。

作品簡(jiǎn)介： 外骨骼機(jī)器人是一種可以進(jìn)行穿戴的助力型機(jī)器人。其在結(jié)構(gòu)上通過(guò)對(duì)人體的仿生，并加以特定的控制，以達(dá)到同人體隨動(dòng)、負(fù)重的目的。其在救災(zāi)、負(fù)重、行軍、醫(yī)療等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。 國(guó)際上，已有像美國(guó)、日本等國(guó)家從事該項(xiàng)目的研究并有定型型號(hào)投入使用，但國(guó)內(nèi)距離實(shí)際應(yīng)用還有一定的差距。故此，我們小組研制了這套簡(jiǎn)易的外骨骼機(jī)器人，預(yù)期目標(biāo)實(shí)現(xiàn)負(fù)重行走和牽引行走這兩項(xiàng)基本功能。

作品簡(jiǎn)介： 近些年，各種流行病在世界各地大規(guī)模暴發(fā)，極大的影響了人類(lèi)的健康。目前，各方仍沒(méi)有提出很好的監(jiān)控預(yù)防辦法，本系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)個(gè)體的體溫和位置的變化，經(jīng)綜合分析后，實(shí)現(xiàn)對(duì)社區(qū)流行病的控制。經(jīng)過(guò)參賽隊(duì)員和指導(dǎo)老師經(jīng)過(guò)反復(fù)研究和討論，我們?cè)O(shè)想，將物聯(lián)網(wǎng)和流行病監(jiān)控結(jié)合起來(lái)，建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，研究用于流行控制的人員跟蹤檢測(cè)系統(tǒng)。

作品簡(jiǎn)介： 氣固兩相流在化工工業(yè)和石油工業(yè)中廣泛存在，管內(nèi)氣固兩相流參數(shù)的檢測(cè)對(duì)這些工業(yè)中的計(jì)量核算、自動(dòng)控制至關(guān)重要。準(zhǔn)確地描述顆粒濃度分布規(guī)律對(duì)涉及氣固兩相反應(yīng)器的研究與開(kāi)發(fā)有著十分重要的意義。 本作品主要分析了采用γ射線(xiàn)技術(shù)測(cè)量管內(nèi)氣固兩相流濃度分布的方法，研究了圖像重構(gòu)多項(xiàng)式算法，并編制了圖像繪制軟件。

作品簡(jiǎn)介： 本發(fā)明涉及巖芯洗提領(lǐng)域，其成果可廣泛應(yīng)用于有機(jī)地球化學(xué)分析及油氣的成藏分析與研究等領(lǐng)域。 本發(fā)明具有實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)。更主要的，其采用了一種新的洗提思路，通過(guò)此思路組裝的實(shí)驗(yàn)儀器能夠以與原油充注相反的順序逐次洗提出巖芯中充注的原油。通過(guò)后期的地球化學(xué)分析，能夠更加真實(shí)準(zhǔn)確的模擬油氣成藏史，從而對(duì)油氣的勘探與開(kāi)發(fā)提供重要依據(jù)。

作品簡(jiǎn)介： 盲人上網(wǎng)與咨詢(xún)服務(wù)平臺(tái)主要運(yùn)用了網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、語(yǔ)音合成技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別控制技術(shù)等，重新組織互聯(lián)網(wǎng)上的資訊，篩選加工后分類(lèi)存儲(chǔ)于服務(wù)器中，即打造一個(gè)專(zhuān)門(mén)服務(wù)于盲人用戶(hù)的資訊數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。本平臺(tái)分為PC端與手機(jī)端兩套子系統(tǒng)。盲人上網(wǎng)與咨詢(xún)服務(wù)平臺(tái)擁有“網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容即時(shí)豐富，系統(tǒng)建設(shè)成本低，盲人易于使用”等幾大優(yōu)點(diǎn)，拓寬了盲人了解世界和交流信息的渠道，架設(shè)盲人隨時(shí)隨地了解和感受信息社會(huì)的橋梁。

作品簡(jiǎn)介： 伴隨著信息技術(shù)的不斷飛躍，高科技電子產(chǎn)品向著小型化，集成化，高精度化和人性化前進(jìn)，滿(mǎn)足著人們的生活需要。 在生活中遇到諸多不便和障礙的盲人更加需要高科技光電產(chǎn)品幫助自己解決實(shí)際問(wèn)題，對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，導(dǎo)盲器就是自己的眼睛，一個(gè)高性能，高質(zhì)量的導(dǎo)盲器尤為重要。激光導(dǎo)盲器憑借精度高且單色性好等眾多自身優(yōu)勢(shì)，作為首選。導(dǎo)盲器準(zhǔn)確測(cè)出盲人前方障礙物距離，當(dāng)盲人遇到障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)提示音，提示其避障。

作品簡(jiǎn)介： 基于虛擬儀器的太陽(yáng)能電池測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)模擬電路、數(shù)字電路和傳感器知識(shí)搭建，利用多功能數(shù)據(jù)采集卡和LabVIEW軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和分析處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)太陽(yáng)能電池的暗特性、有源伏安特性、伏安特性、負(fù)載特性、光照特性、頻閃特性等六個(gè)直接測(cè)量特性和太陽(yáng)能電池的最大功率、填充因子、內(nèi)阻、轉(zhuǎn)換效率等四個(gè)間接測(cè)量量的測(cè)試和分析，并可根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)展情況自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)是一套基于模式識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)的重心易失衡者智能安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)視頻的實(shí)時(shí)監(jiān)控，經(jīng)過(guò)語(yǔ)音交互的確認(rèn)，實(shí)時(shí)預(yù)警，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊及時(shí)向家人或醫(yī)院發(fā)布援助信息，以達(dá)到對(duì)老人、小孩、癲癇癥等獨(dú)居的易失衡者的安全保護(hù)。

作品簡(jiǎn)介： 隨著社會(huì)的發(fā)展和文明的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復(fù)一日簡(jiǎn)單繁重的家庭勞動(dòng)中解放出來(lái)，有更多的時(shí)間和精力去從事更有意義的活動(dòng)，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機(jī)器人就是人們嘗試解決這一問(wèn)題的裝置。我們的烹飪機(jī)器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進(jìn)行信號(hào)傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開(kāi)發(fā)均由我們自主設(shè)計(jì)研發(fā)。

作品簡(jiǎn)介： 本作品中得到的癌胚抗原免疫傳感器和葡萄糖傳感器通過(guò)納米材料的特殊作用，表現(xiàn)出對(duì)CEA和葡萄糖極高的檢出限、極寬的檢測(cè)線(xiàn)性范圍，得到的檢測(cè)結(jié)果要明顯優(yōu)于目前廣泛采用的常規(guī)分析手段。 同時(shí)，這兩種傳感器的制備過(guò)程簡(jiǎn)單而且對(duì)目標(biāo)檢測(cè)物具有極優(yōu)的檢測(cè)能力。此外，本作品中給出的傳感器制備模型可以廣泛的適用于構(gòu)建其他傳感器。

作品簡(jiǎn)介： 我們通過(guò)碳納米管薄膜覆蓋在單根硒化鎘納米帶上組成的肖特基異質(zhì)結(jié)，制備了開(kāi)路電壓為0.5-0.6 V，光電轉(zhuǎn)換效率為0.45-0.72 %，在空氣中具有良好穩(wěn)定性可雙面工作的太陽(yáng)能電池。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，碳納米管和硒化鎘納米帶之間的肖特基結(jié)是該太陽(yáng)能電池激子產(chǎn)生、電子-空穴分離、傳輸?shù)暮诵牟糠?。該電池結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，而且其中的碳納米管薄膜和硒化鎘納米帶都可以分別與其他材料組合制備太陽(yáng)能電池。

作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)的電梯召喚方式，采用外置樓層按鈕一次性獲得乘客的運(yùn)行方向和目標(biāo)樓層，并提出了新的電梯群控模型和多目標(biāo)規(guī)劃智能調(diào)度算法。同時(shí)，創(chuàng)新性地引入了“乘客容忍度”的概念，并將其與“最短候梯時(shí)間規(guī)則”、“電梯擁擠度”一起作為衡量電梯服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)行效率的指標(biāo)，力爭(zhēng)減少乘客的候梯和乘梯時(shí)間。最后，實(shí)現(xiàn)全部算法和仿真程序，并設(shè)計(jì)出一套友好的人機(jī)交互界面。

作品簡(jiǎn)介： 該傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)粉體和顆粒等速度的快速、準(zhǔn)確測(cè)量。測(cè)量結(jié)果受干擾程度小且測(cè)量系統(tǒng)成本低。在化工、能源、粉體傳送等過(guò)程工業(yè)的檢測(cè)與產(chǎn)品質(zhì)量控制方面具有廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，該傳感器系統(tǒng)可為氣固兩相流的科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究提供重要的測(cè)試手段。

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