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作品簡介： 多功能除雪機(jī)是集越障鏟雪、積雪壓實(shí)排放、道路清掃和保護(hù)路面于一身的小型除雪車。不僅適用于不同類型的場合，如：高速機(jī)場、公共場所等，還能夠很好地處理各種路面的雪和冰，如：浮雪、薄雪、薄冰等。同時(shí)它可以在凹凸不平的路面行駛、作業(yè)及回避路障，工作效率高。
作品簡介： 本課題設(shè)計(jì)研發(fā)的便攜式微型手弧/氬弧多功能高頻逆變焊接裝置，具有以下優(yōu)勢：1）恒流帶外拖輸出特性，引弧容易，電弧集中，飛濺小，自動(dòng)控制起弧、收??；2）提前送氣、延時(shí)關(guān)氣及焊接電流自動(dòng)衰減，焊接電流可調(diào)；3）焊接穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度快、焊接速度快，焊縫成形美觀，薄板焊接效果極佳；4）重量僅5.5kg，便于攜帶；5）變換效率最高可達(dá)95%，低耗節(jié)能；6）采用流線形的設(shè)計(jì)理念，外觀設(shè)計(jì)更加人性化。
作品簡介： 本作品設(shè)計(jì)了基于32位ARM7+FPGA的圖像處理硬件平臺(tái)和基于μCOS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的圖像處理軟件平臺(tái)，以低廉的成本和良好的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)了高速圖像處理。 系統(tǒng)利用FPGA強(qiáng)大并行性、可重構(gòu)特性以及其豐富的邏輯資源，做數(shù)據(jù)量大，計(jì)算復(fù)雜度簡單的圖像處理；利用ARM7其強(qiáng)大的計(jì)算能力來處理計(jì)算復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)量小的圖像處理。本裝置成本低、體積小、實(shí)時(shí)性高、有可重構(gòu)性，有著非常好的產(chǎn)業(yè)化前景。
作品簡介： 本輪椅通過人眼運(yùn)動(dòng)和頭部運(yùn)動(dòng)來控制輪椅的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退。本作品通過銀/氯化銀電極來采集人眼的眼電信號(hào)，進(jìn)行處理后分析出人眼的左右運(yùn)動(dòng)情況，進(jìn)而與加速度傳感器采集到的頭部運(yùn)動(dòng)信號(hào)相結(jié)合，判斷出使用者想進(jìn)行的操作，并將該命令傳達(dá)給輪椅端的控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制。使用本作品，操作者不用手也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的控制，這就為手腳不靈活的老年人和深度殘疾人士提供了一種不用手部操作就能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)方案。
作品簡介： 采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田土壤溫濕度的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測與控制。所有監(jiān)空操作均借助電腦實(shí)現(xiàn)，無須人工親自到現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控。
作品簡介： 針對(duì)近年來，災(zāi)難頻發(fā)，例如汶川大地震、印尼海嘯、日本大地震等，給人們帶來了巨大的傷害，搶險(xiǎn)、救災(zāi)以及逃生裝置的設(shè)計(jì)、制造越來越受重視。在地震中除了等待救援以外，個(gè)人的自救以及第一時(shí)間逃出災(zāi)難現(xiàn)場尤為重要，針對(duì)上述問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種模塊化可拆卸式安全逃生門。
作品簡介： 作品利用無線電技術(shù)，以單片機(jī)為處理核心設(shè)計(jì)了一款集噴灑和配置于一體的小型農(nóng)藥配置噴灑機(jī)。該裝置以電腦為操作終端，通過電腦發(fā)出及接收指令可自動(dòng)完成農(nóng)藥的配置及噴灑，同時(shí)電腦通過可視化裝置可實(shí)時(shí)調(diào)整噴桿的高度、角度以及單面雙面噴灑。整套裝置帶有蓄水箱、配藥箱和噴藥箱，采用農(nóng)藥的邊配制邊噴灑模式，既可實(shí)現(xiàn)“用多少配多少”，又可達(dá)到實(shí)時(shí)配制使用。裝置采用履帶式運(yùn)作可在山地丘陵地區(qū)工作。
作品簡介： 為了解決山地丘陵地區(qū)、套種模式下玉米機(jī)械化收獲難題，設(shè)計(jì)了一種收獲行距、收獲高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型智能玉米收獲機(jī)樣機(jī)模型。該機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的摘穗、集穗、自動(dòng)卸載等功能，較好的結(jié)合了農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝。同時(shí)整機(jī)采用遠(yuǎn)程無線可視化操控，方便可靠。
作品簡介： 本作品是一款集偵查、搜索、破拆、抓取、排爆及可視化通訊六大功能為一體的智能化反恐排爆設(shè)備。智能控制部分：由上位機(jī)和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板組成，并涵蓋RS232、RS485、CAN通信技術(shù)；車載兩個(gè)CCD攝像頭。機(jī)械部分：由履帶同步旋轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)；可更換的螺旋鉆頭、圓鋸以及防爆推鏟組成的破拆防爆機(jī)構(gòu)， 6自由度的機(jī)械手臂組成。可適用于多種場合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)測、反恐排爆等作業(yè)。
作品簡介： 旨在發(fā)明一款能替代救援人員進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行環(huán)境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機(jī)器人。 該機(jī)器人攜帶眾多能感知環(huán)境參數(shù)的傳感器，能實(shí)時(shí)采集諸如氣體含量，現(xiàn)場圖像畫面，障礙物等信息。通過無線傳輸模塊，能在上位機(jī)友好的顯示出現(xiàn)場的準(zhǔn)確環(huán)境信息，并可監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，另外還可通過上位機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作。
作品簡介： 激光循跡車基于二維激光傳感方案采集路面信息，經(jīng)由單片機(jī)分析處理，控制車體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，穩(wěn)定運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s~3m/s，與之前的紅外傳感器相比，探測距離更遠(yuǎn)；采用雙舵機(jī)方案，較之前單舵機(jī)方案，檢測范圍更寬；軟件對(duì)賽型識(shí)別及控制策略進(jìn)行了徹底的更新。機(jī)械架構(gòu)，更加小巧，精致。適用于貨物儲(chǔ)藏倉庫中的貨物運(yùn)送等場合。
作品簡介： 電腦不僅是一個(gè)高效的工具，同時(shí)也是頸椎病的一大誘因。目前顯示器支架均具有承載力小，安裝不方便，限于手動(dòng)調(diào)節(jié)，成本高等缺點(diǎn)。為達(dá)到預(yù)防頸椎病的目的，并且避免現(xiàn)有產(chǎn)品存在的缺點(diǎn)，我們提出了移動(dòng)顯示器支持系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力大，成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)醫(yī)學(xué)頸椎康復(fù)運(yùn)動(dòng)的最佳療法規(guī)劃顯示器自主運(yùn)行的最佳運(yùn)動(dòng)路徑，從而達(dá)到積極引導(dǎo)頸椎病康復(fù)性治療的目的。
作品簡介： 在現(xiàn)代微波干燥技術(shù)中，由于微波場中溫度難以控制，不能保證干燥品質(zhì)，現(xiàn)通過單片機(jī)等相關(guān)電路控制，實(shí)現(xiàn)恒溫干燥，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)干燥物干燥品質(zhì)的有效提升。 整個(gè)系統(tǒng)由磁控微波加熱系統(tǒng)、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)字顯示系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)質(zhì)量測量系統(tǒng)和實(shí)時(shí)報(bào)警系統(tǒng)等部分組成。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)測定干燥物溫、濕度，并根據(jù)要求控制干燥物溫度，達(dá)到提升干燥品質(zhì)和提高干燥速率的目的。
作品簡介： 多路電壓電磁閥測試柜集成先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，可以對(duì)交流或是直流的不同電壓等級(jí)的電磁閥進(jìn)行疲勞測試。
作品簡介： 快速反應(yīng)潛水艇機(jī)器人是一種新型的水下機(jī)器人。它的設(shè)計(jì)顛覆了傳統(tǒng)的潛水艇依靠浮力和重力實(shí)現(xiàn)上浮下潛的方式。巧妙地將直升機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)原理與潛水艇的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，使?jié)撍C(jī)器人具備快速反應(yīng)的能力。
作品簡介： 響應(yīng)國家綠色經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略，通過高校智能樓宇燈控系統(tǒng)的建立，有效的避免“長明燈”、“人少燈全亮”等嚴(yán)重電能浪費(fèi)現(xiàn)象，節(jié)約高校照明成本并提高其管理水平。 獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)計(jì)了人體精確定位方法，實(shí)施了相應(yīng)燈控策略。以無線單片機(jī)為核心，結(jié)合特殊紅外、光敏傳感器，通過建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)教室照明系統(tǒng)的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控。
作品簡介： 我們的作品《折疊充氣浮橋》主要是針對(duì)于冰窟窿，沼澤地等環(huán)境惡劣，不宜深入到被困者身邊的救援活動(dòng)。此裝置所涉及的組成部分大都是機(jī)械結(jié)構(gòu)，能在惡劣的環(huán)境中仍能良好的運(yùn)作。此裝置提供動(dòng)力的來源是汽油機(jī)風(fēng)泵，是一個(gè)獨(dú)立的整體，不受時(shí)間，地理位置，以及周邊環(huán)境的影響。在救援的過程中，具有搭建迅速，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。救援后，可重復(fù)利用，大大的節(jié)約了救援的成本。是一個(gè)理想的救援工具。
作品簡介： 項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目涉及一種農(nóng)用播種機(jī)，可廣泛應(yīng)用于中、東、西部平原和丘陵地區(qū)的大蒜規(guī)模化、機(jī)械化播種，可以單獨(dú)動(dòng)力使用，也可以與農(nóng)戶普遍使用的中小型農(nóng)用拖拉機(jī)配套使用。通過對(duì)大蒜的成功掉頭，實(shí)現(xiàn)一次性寬范圍的連續(xù)點(diǎn)種，可以實(shí)現(xiàn)大蒜種植的規(guī)?；?、機(jī)械化。 本項(xiàng)目的成功開發(fā)和推廣應(yīng)用對(duì)于提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平，農(nóng)民增收等均具有重要意義。
作品簡介： 這件作品為仿人類雙手手臂的類人機(jī)器人。該機(jī)器人的控制方式為，通過穿戴在人體表面的外骨骼控制器，將人類手臂的靈活運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到靈活控制機(jī)械臂的目的。 這種控制方式的特點(diǎn)是，能夠用最便捷的方法簡單方便的完成對(duì)機(jī)械臂的控制。對(duì)于控制多臂大型機(jī)械有著它獨(dú)有的優(yōu)勢。
作品簡介： 學(xué)校圖書館每天都有上萬本圖書借出和歸還，這對(duì)圖書館的管理人員來說無疑是一個(gè)很大的負(fù)擔(dān)，他們每天都要先對(duì)圖書進(jìn)行整理分類，然后再把圖書送到相應(yīng)的書架上，全手工操作,不僅工作量大，而且效率較低。針對(duì)這種現(xiàn)狀, 我們?cè)O(shè)計(jì)了“智能圖書管理機(jī)器人”來代替人力，讓機(jī)器人來對(duì)圖書進(jìn)行識(shí)別分類，再把分類好的圖書送到相應(yīng)的書架上，以達(dá)到減少人力、降低工作強(qiáng)度、提高工作效率的目的。
