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作品簡(jiǎn)介: 該作品是利用特種電火花加工技術(shù)與管道機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行油井內(nèi)已堵塞孔的疏通以及制造新縫的工作。該破障機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由三大模塊構(gòu)成:地面動(dòng)力絞車模塊、井下微步爬行模塊、電火花破障工具模塊??刂葡到y(tǒng)主要由以下兩部分組成,硬件有:步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)單元、電容傳感器信號(hào)檢測(cè)模塊電火花、破障工具運(yùn)行控制模塊、單片機(jī)-PC機(jī)串口通訊單元,軟件有:機(jī)器人在線控制軟件和機(jī)器人運(yùn)行單片機(jī)控制程序。

作品簡(jiǎn)介: 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)主要通過感覺或者人工測(cè)量獲取信息,不僅精度差,而且獲取過程需要消耗大量的人力。針對(duì)這一現(xiàn)狀,我們以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ),并結(jié)合了傳感技術(shù)、無線通信技術(shù)和3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等,設(shè)計(jì)了3D物聯(lián)網(wǎng)智能大棚測(cè)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以EasyARM1138為基站,能收集并處理節(jié)點(diǎn)的信息,并以無線方式實(shí)現(xiàn)基站與客戶端之間的雙向通信。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大棚的智能及手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、安全報(bào)警,保證作物始終在最適宜環(huán)境下生長(zhǎng)。

作品簡(jiǎn)介: 溫度、濕度、光強(qiáng)、煙霧和人類的生產(chǎn)、生活有著密切的關(guān)系,同時(shí)也是工業(yè)生產(chǎn)中最常見最基本的工藝參數(shù)。如何更好的監(jiān)測(cè)及利用這些參數(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中顯得越來越重要。本設(shè)計(jì)就是利用FPGA芯片開發(fā)的一個(gè)多路無線智能環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。利用該系統(tǒng),觀測(cè)者可以在監(jiān)控室內(nèi)實(shí)現(xiàn)非介入式檢測(cè),可廣泛適用于農(nóng)業(yè)大棚,工作車間,實(shí)驗(yàn)室,醫(yī)院,小區(qū)等復(fù)雜的場(chǎng)所,特別適合在人員不方便進(jìn)入的場(chǎng)所使用。

作品簡(jiǎn)介: 本課題研究的智能排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)行智能叫號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),獨(dú)創(chuàng)了“電話詢號(hào)”功能,即人們通過撥打系統(tǒng)手機(jī)號(hào),便可遠(yuǎn)程獲取實(shí)時(shí)排隊(duì)信息。此新型智能排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)即為智能排隊(duì)叫號(hào)系統(tǒng)之電話詢號(hào)。

作品簡(jiǎn)介: 大蒜是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物,已連續(xù)多年居我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品出口第一位。長(zhǎng)久以來大蒜播種完全依賴于人工播種,在研播種機(jī)無法解決蒜種正立問題且種子堵塞、損傷問題嚴(yán)重,均未得到推廣使用,我國(guó)迫切需要研究和開發(fā)大蒜播種機(jī)械。本研究主要運(yùn)用單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)械臂,有效的保證大蒜種子朝向提高發(fā)芽率,保證大蒜的蒜形和產(chǎn)量 ,實(shí)現(xiàn)大蒜播種的自動(dòng)化,對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、增加農(nóng)民收入具有重要意義。

作品簡(jiǎn)介: 央視2011年元宵晚會(huì)的舞臺(tái)上,兩個(gè)“李詠”同時(shí)出現(xiàn)在舞臺(tái)上主持節(jié)目,真假難辨,令觀眾驚訝不已。這個(gè)“李詠2”是按照李詠本人1∶1比例制造的“仿真機(jī)器人”,隨著人們生活水平的日益提高以及科學(xué)技術(shù)水平的飛速發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)慢慢溶入人們的生活。因此對(duì)迎賓機(jī)器人進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文針對(duì)迎賓機(jī)器人技術(shù)需求,對(duì)成本低、低復(fù)雜度,安全可靠的迎賓機(jī)器人進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。

作品簡(jiǎn)介: 智能發(fā)動(dòng)機(jī)引擎控制與警報(bào)系統(tǒng)基于前輩的先進(jìn)技術(shù)之上,巧妙的利用前輩的技術(shù)戰(zhàn)斗力,聯(lián)系模塊化設(shè)計(jì)思想把系統(tǒng)徹底劃分為三部分,采用單通道系統(tǒng)控制與反饋技術(shù)。 提高了實(shí)際應(yīng)用性能,提高駕駛員自我安全駕駛意識(shí)。采用非強(qiáng)制性安全保障機(jī)制,有效地保證了發(fā)動(dòng)機(jī)自身原有的性能和操作。尤其是對(duì)機(jī)車的主控制系統(tǒng)——前角控制提出了挑戰(zhàn),不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)以及車體自身性能構(gòu)成任何威脅,這就是新的模塊化的構(gòu)思。

作品簡(jiǎn)介: 清潔機(jī)器人本身有很多控制芯片,發(fā)送短信密碼(初始設(shè)定為start)給機(jī)器人,機(jī)器人收到信息會(huì)開始工作,工作中會(huì)按照設(shè)計(jì)的路徑進(jìn)行打掃。并自動(dòng)避障,自動(dòng)識(shí)別低電壓后自動(dòng)尋找電源充電。發(fā)送短信密碼(初始設(shè)定為end)給機(jī)器人,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止工作。

作品簡(jiǎn)介: 本作品能夠按照身體穴位對(duì)身體多個(gè)部位進(jìn)行揉和捏,實(shí)現(xiàn)對(duì)中醫(yī)按摩手法的模擬,且揉和捏的手法和力度都可以自由按需調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)自助智能摩。本作品采用一種全新的按摩方式模仿人手對(duì)人體進(jìn)行按摩,不同于常見的按摩器械,是一種智能化的按摩機(jī)器人,本作品由以AT89C51單片機(jī)作為控制系統(tǒng),配合使用ULN2003,L298N,繼電器等實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間四自由度定位,完成按摩手法的模擬。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目基于STC89C52單片機(jī)的技術(shù),利用溶氧傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)并收集,將收集到的數(shù)據(jù)傳到單片機(jī)進(jìn)行處理,從而控制供氧系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

作品簡(jiǎn)介: 智能點(diǎn)餐配餐系統(tǒng),依賴計(jì)算機(jī)編程語言Visual FoxPro為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)基本功能,并將其植入電腦內(nèi),集科學(xué)營(yíng)養(yǎng)點(diǎn)餐、自主配餐、食物相宜與相克查詢等功能為一身,方便點(diǎn)餐,智能查詢。本智能點(diǎn)餐配餐系統(tǒng)的特點(diǎn)可以簡(jiǎn)單概括為:操作簡(jiǎn)單,科技創(chuàng)新,服務(wù)生活,易于推廣。

作品簡(jiǎn)介: 在蔬菜栽培生產(chǎn)中,真菌、細(xì)菌、病毒引起的多種蔬菜病害主要通過化學(xué)藥物進(jìn)行防治,導(dǎo)致蔬菜中化學(xué)藥物殘留過高,引發(fā)食物中毒,嚴(yán)重危害人們的身體健康。蔬菜病害診治系統(tǒng)利用太陽能光伏板提供的能源,利用病癥顏色識(shí)別和監(jiān)控系統(tǒng),通過電子制冷系統(tǒng)使變頻高壓產(chǎn)生的活氧在低溫狀態(tài)下溶于水,利用一定濃度的活氧水,進(jìn)行蔬菜病害的診斷與防治,替代了具有藥物殘留的化學(xué)農(nóng)藥,是生產(chǎn)無藥物殘留、綠色優(yōu)質(zhì)蔬菜的理想設(shè)備。

作品簡(jiǎn)介: 通過GPRS技術(shù)將家庭,工廠以及其他場(chǎng)所的電器,監(jiān)視儀器,計(jì)費(fèi)儀器等電子產(chǎn)品與用戶的手機(jī)終端聯(lián)系起來,ARM控制器采集家庭信息、家居付費(fèi)信息、安防等信息并上傳至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,用戶通過手機(jī)GPRS網(wǎng)絡(luò)或PC機(jī)上網(wǎng)功能實(shí)時(shí)交互服務(wù)器信息,以此通知用戶,能達(dá)到報(bào)警、自控制、可使用戶能夠異地操作。將電器產(chǎn)品與個(gè)人PC機(jī)相連,PC機(jī)可單獨(dú)訪問該用戶界面,達(dá)到智能化的系統(tǒng)控制。是家居物聯(lián)網(wǎng)的體現(xiàn)。

作品簡(jiǎn)介: 智能電網(wǎng)信息采集及降損系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)信息的智能采集和網(wǎng)損的在線計(jì)算,適應(yīng)而且可以在不改變電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、利用有限調(diào)節(jié)資源下,實(shí)現(xiàn)載送有功功率的損耗達(dá)到最小。有助于提高電網(wǎng)的自動(dòng)化程度和信息化程度,降低電網(wǎng)損耗,提高電網(wǎng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益。

作品簡(jiǎn)介: 智能車技術(shù)是涵蓋智能控制、模式識(shí)別等學(xué)科前沿的熱點(diǎn)領(lǐng)域。經(jīng)歷半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,很多技術(shù)已趨向成熟。21世紀(jì)汽車概念將發(fā)生根本性的變化,現(xiàn)在的“汽車”是帶有一些電子控制的機(jī)械裝置,未來的“汽車”將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍┹o助機(jī)械的機(jī)電一體化裝置,汽車的主要部分不再僅僅是機(jī)械裝置,它正向消費(fèi)類電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。

作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目研究模擬普通燃?xì)庠畹臋C(jī)構(gòu)以及節(jié)約能源和提高使用安全性為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;為了使原燃?xì)庠钅軌蛴行У毓?jié)能和減少氣體對(duì)其相應(yīng)部件進(jìn)行改進(jìn),以解決現(xiàn)實(shí)生活中面臨的問題。

作品簡(jiǎn)介: 系統(tǒng)具有感知外來人員入侵,報(bào)警通知物業(yè)傳達(dá)室,拍攝錄像,發(fā)送短信報(bào)警以及防止誤報(bào)警等功能。通用性強(qiáng),使用靈活方便,具有低功耗特點(diǎn),適于家庭以及小型商業(yè)點(diǎn)去使用。

作品簡(jiǎn)介: 本作品為基于雙PLC智能控制系統(tǒng)的螺旋式前進(jìn)機(jī)器人,可利用超聲波對(duì)管道進(jìn)行無損探傷,并將探傷波形進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和智能分析。

作品簡(jiǎn)介: 本設(shè)計(jì)中的智能搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人以ATMEL公司的ATMEGA16L單片機(jī)為控制核心,實(shí)現(xiàn)智能控制和智能救援,包括跨越“受損橋梁”、測(cè)量并計(jì)算橋梁高度、道路選擇、智能避障、路面尋線、金屬檢測(cè)、金屬拾起及放下、聲光報(bào)警、時(shí)間、高度顯示等功能。

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