作品名稱:全地形防化偵查機器人

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 本項目為設(shè)計動力自主的無纜六足步行機器人?？捎脕碓诟鞣N不平整地形上進行高速運動。受節(jié)肢動物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣?；静綉B(tài)規(guī)劃使用一種時鐘驅(qū)動的三足步態(tài)，這就保證了機器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。

作品名稱:嵌入式全自動洗衣機

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 本設(shè)計的全自動模糊洗衣機，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)省時間和保護衣物的目的。軟件上通過多次檢測自動修正洗衣時間和電機轉(zhuǎn)速，使洗衣機始終處于最佳運行方式。它操作簡單，省心省力，抗干擾能力強，成本低，省電。

作品名稱: 儲油罐的變位識別與罐容表標(biāo)定

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 加油站由于地基變形等原因，使得灌容表標(biāo)定值產(chǎn)生偏差，因此需要對罐容表進行重新標(biāo)定。本文應(yīng)用實驗數(shù)據(jù)擬合，以及微元法研究了儲油罐發(fā)生縱向變位、橫向旋轉(zhuǎn)時對罐容表的影響，通過采集的數(shù)據(jù)對儲油罐進行變位識別，實時計算實現(xiàn)罐容表的重新標(biāo)定。

作品名稱:建筑工程施工臨時用電設(shè)計

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 建筑施工現(xiàn)場臨時用電一般沒有通過專業(yè)設(shè)計，存在很多安全隱患，很多安全事故都是由臨電做的不合理導(dǎo)致，于此我根據(jù)有關(guān)資料總結(jié)了一套施工現(xiàn)場臨電設(shè)計的方案。

作品名稱:豆芽機自動澆水控溫電路

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 本文設(shè)計的電路，同時把加熱與降溫電路分開，保證了設(shè)備的工作精度，更好的控制溫度范圍。

作品名稱:以GPU為核心的機器視覺儀表檢測系統(tǒng)研究

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 針對組合儀表檢測特點，設(shè)計并實現(xiàn)一種以圖像處理單元（GPU）為核心的機器視覺儀表檢測方案。

作品名稱:淺談建筑減震與加固技術(shù)

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 建筑減震與加固的重要性。

作品名稱:基于STM32的CTD傳感器設(shè)計

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 本品具有體積小、功耗低、外擴功能強，測量精度高等特點。 在硬件電路設(shè)計中，運用噪聲匹配理論，來減小噪聲干擾；采用直流斬波動態(tài)校零技術(shù)，來抑制零點漂移；電導(dǎo)率測量中利用頻率、幅值可變的交流方波源作為激勵源，來降低測量電極的極化效應(yīng)；采用雙頻率法，消除電導(dǎo)率測量過程中的電容效應(yīng)。 在系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計中，實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動、串口的驅(qū)動，LCD屏的驅(qū)動及上述算法的編程

作品名稱:靈巧手的位姿控制

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 靈巧手一般指自由度不少于9、手指數(shù)不小于3的機械手，由于各個靈巧手設(shè)計方案不同，所以每一款靈巧手都有著獨特的控制方式。本作品基于現(xiàn)有的靈巧手，設(shè)計一套基本動作集，為以后五指間的協(xié)調(diào)控制打下設(shè)計基