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作品簡(jiǎn)介: 靈巧手一般指自由度不少于9、手指數(shù)不小于3的機(jī)械手,由于各個(gè)靈巧手設(shè)計(jì)方案不同,所以每一款靈巧手都有著獨(dú)特的控制方式。本作品基于現(xiàn)有的靈巧手,設(shè)計(jì)一套基本動(dòng)作集,為以后五指間的協(xié)調(diào)控制打下設(shè)計(jì)基
作品簡(jiǎn)介: 本文提出了基于Flex RIA和P2P的分布式選課系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)網(wǎng)上選課系統(tǒng)因短時(shí)內(nèi)高負(fù)載而出錯(cuò)的問題??蛻舳朔矫妫肍lex的處理能力和客戶端電腦的性能,使客戶端節(jié)點(diǎn)之間通過Flex平臺(tái)以P2P的方式直接交換部分選課數(shù)據(jù);同時(shí)將部分?jǐn)?shù)據(jù)處理工作轉(zhuǎn)移到客戶端進(jìn)行,減輕服務(wù)器負(fù)擔(dān)。服務(wù)器端方面,采用分布式技術(shù),利用反向代理和均衡負(fù)載使多臺(tái)服務(wù)器組成集群共同提供服務(wù),以提高整體的性能和可用性。
作品簡(jiǎn)介: 研究表明該胭脂蟲為兩性生殖,卵生;在沒有雄蟲的情況下,雌成蟲不能或只能懷極少數(shù)不能發(fā)育的卵;溫度是影響該蟲繁殖量的關(guān)鍵因子,雌成蟲繁殖量與溫度之間的關(guān)系顯著相關(guān),雌成蟲繁殖量與濕度之間的關(guān)系不顯著;雌成蟲繁殖量(y)與溫度(x)間的線性方程為y=-390.1242+18.6991x(r=0.796);該蟲以雌成蟲和雄性蛹越冬。該研究結(jié)果對(duì)胭脂蟲的人工規(guī)模化、快速繁殖具有較大的理論和實(shí)踐指導(dǎo)意義。
作品簡(jiǎn)介: 絲裂原激活的蛋白酶(MAPK)可介導(dǎo)生長因子和雄激素受體的信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)通路的交互作用,所以CPA對(duì)LNCaP細(xì)胞生長的抑制作用可被MAPK通路所阻斷,我們可以通過抑制MAPK通路來提高前列腺癌的治療效果,聯(lián)合應(yīng)用AR(雄激素受體)的拮抗劑和MAPK抑制劑有助于前列腺癌的治療。
作品簡(jiǎn)介: 介紹一種利用激光入射測(cè)量凹透鏡焦距的新方法。此方法用兩束激光模擬點(diǎn)光源成像,結(jié)合幾何學(xué)原理簡(jiǎn)便測(cè)量出實(shí)物成虛像、 虛物成虛像、虛物成實(shí)像時(shí)的凹透鏡焦距。此方法不需借助其它光學(xué)器件、操作簡(jiǎn)便、原理簡(jiǎn)單、實(shí)驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確。
作品簡(jiǎn)介: 本實(shí)驗(yàn)通過分離并培養(yǎng)骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞,用尼克酰胺和β-巰基乙醇進(jìn)行胰島細(xì)胞誘導(dǎo)并鑒定。用CVB3感染胰島細(xì)胞,反轉(zhuǎn)錄-聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)(RT-PCR)檢測(cè)胰島細(xì)胞內(nèi)的CVB3特異性片段,證實(shí)了CVB3直接損傷胰島細(xì)胞的可能性
作品簡(jiǎn)介: 開發(fā)的二氧化鈦涂層可用于太陽能電池和污染水處理
作品簡(jiǎn)介: 為了加強(qiáng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的建設(shè),國家實(shí)施了“村村通”這一舉措,從而促進(jìn)社會(huì)的和諧發(fā)展,。但由于資金缺乏、重建設(shè)輕養(yǎng)護(hù),超載車肆意行駛等原因給瀝青路面、水泥混凝土路面造成了不同程度的病害。瀝青路面主要表現(xiàn)為裂縫、坑槽和啃邊等問題,而水泥混凝土路面也出現(xiàn)嚴(yán)重的擠碎、破裂等問題。所以,在建設(shè)“村村通”公路的同時(shí)也應(yīng)該注意養(yǎng)護(hù)問題。
作品簡(jiǎn)介: 在總結(jié)近年來固體酸催化有機(jī)合成反應(yīng)的基礎(chǔ)上,經(jīng)過拓展,利用硅膠硫酸所具有的獨(dú)特酸性,高活性等特點(diǎn)進(jìn)行了一系列有機(jī)合成反應(yīng)的催化研究
作品簡(jiǎn)介: 過量飲酒導(dǎo)致的酒精中毒自然相應(yīng)增多,酒中有效成分是乙醇(ethanol),別名酒精,經(jīng)胃和小腸在0.5~3h內(nèi)完全吸收,血中乙醇的濃度可直接反映全身的濃度。急性酒精中毒常由過量飲用含酒精飲料引起,本實(shí)驗(yàn)的研究意義在于以動(dòng)物實(shí)驗(yàn)明確橄欖對(duì)酒精的解毒作用,從而為臨床用橄欖治療急性酒精中毒這種新方法提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。預(yù)防小鼠醉酒的實(shí)驗(yàn),說明橄欖可以通過加速乙醇的代謝,減少乙醇的吸收。起到良好的解酒作用。
作品簡(jiǎn)介: 納米生物陶瓷是具有特殊生理行為的類陶瓷材料,這種材料具有生物相容性、好的高溫力學(xué)性能等特點(diǎn)。本項(xiàng)目主要研究制備納米晶HAP基生物陶瓷,并充分利用納米陶瓷的超塑變形能力采用超塑成形技術(shù)制備人工膝關(guān)節(jié)樣件。此外,測(cè)試了納米陶瓷的硬度,斷裂韌度和低溫延展性等。最終制備了生物關(guān)節(jié)模型件,研究表明,采用該方法降低人工膝關(guān)節(jié)的成本,提高人工膝關(guān)節(jié)的使用壽命,應(yīng)用更加廣泛。
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目采用自動(dòng)控制直流電弧等離子體蒸發(fā)法制備碳包覆Sn納米顆粒,做為Li離子電池的負(fù)極材料,并測(cè)試了此納米材料的儲(chǔ)鋰性能。
作品簡(jiǎn)介: Vicsek模型作為一種移動(dòng)個(gè)體移動(dòng)模型是一種新型研究方向,未來能廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人,博弈等領(lǐng)域,前人研究時(shí)都假定了個(gè)體速度相同,本文,將研究個(gè)體速度不同的情況。
作品簡(jiǎn)介: 此作品主要研究先進(jìn)的(Ti1-xAlx)N刀具用超硬涂層的制備及致硬機(jī)理。文章首先闡述了研究背景,之后通過實(shí)驗(yàn)及分析測(cè)試制備、表征了超硬(Ti1-xAlx)N薄膜,最后通過第一性原理分析了薄膜致硬機(jī)理。
作品簡(jiǎn)介: 硝唑尼特(Nitazoxanide),化學(xué)名稱為(2-乙酰氧基)-N-(5-硝基-2-噻唑基)苯甲酰胺,分子量307.3,熔點(diǎn)202℃,淡黃色結(jié)晶狀粉末,不溶于水,微溶于乙醇,可溶于二甲亞砜(DMSO)等有機(jī)溶劑。
作品簡(jiǎn)介: 隨著能源危機(jī)日益加劇和環(huán)保節(jié)能意識(shí)普及,LED節(jié)能光源應(yīng)用廣泛。由于溫度升高而產(chǎn)生的熱效應(yīng)會(huì)嚴(yán)重影響LED器件使用壽命和可靠性,故需要對(duì)其散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先,分別對(duì)兩種典型散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱解析,找出工程原始設(shè)計(jì)方案不足并提出改進(jìn)方案。然后,通過參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),給出散熱器最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)的圖表和擬合曲線。最后,分析環(huán)形燈具兩種散熱結(jié)構(gòu),給出不同翅片尺寸參數(shù)及位置參數(shù)對(duì)燈具溫度的影響結(jié)果。
作品簡(jiǎn)介: 本作品介紹了孝感地區(qū)古建筑保護(hù)與開發(fā)利用現(xiàn)狀,分析了孝感地區(qū)古建筑保護(hù)與開發(fā)利用所面臨的困境,提出了孝感地區(qū)古建筑保護(hù)的建議和開發(fā)利用的措施。本作品根據(jù)孝感地區(qū)的區(qū)域特色提出了科學(xué)合理、行之有效的建議措施,內(nèi)容為學(xué)術(shù)論文,具有較重要的應(yīng)用價(jià)值,有利于孝感地區(qū)的古建筑得以完好保存,并得到合理的開發(fā)利用,為孝感地區(qū)的古建筑保護(hù)做出貢獻(xiàn),推動(dòng)孝感地區(qū)文化旅游事業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
作品簡(jiǎn)介: 本作品主要以遼寧省朝陽市高硅型鐵尾礦砂、水泥、固化劑,水為原料進(jìn)行了試驗(yàn),在分析了原料的化學(xué)成分,顆粒級(jí)配,表觀密度以及滲透性的前提下,運(yùn)用了正交試驗(yàn)法,設(shè)計(jì)了不同配合比的試驗(yàn)方案,采用濕混攪拌、壓力成型、自然養(yǎng)護(hù)等步驟,制備出尾礦標(biāo)準(zhǔn)磚。又運(yùn)用matlab對(duì)各組試驗(yàn)的參數(shù)進(jìn)行了極差分析和方差分析,得出各個(gè)試驗(yàn)參數(shù)對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響的主次順序,確定了制備免燒磚的最佳方案。
作品簡(jiǎn)介: 舟山東路——消費(fèi)情況
作品簡(jiǎn)介: 本項(xiàng)目旨在探究在最佳酸度的條件下找竹炭吸附二價(jià)錳離子的最佳PH值,確定吸附平衡時(shí)間,研究竹炭粒徑,二價(jià)錳離子溶液的初始濃度,竹炭用量,吸附溫度等因素對(duì)竹炭吸附溶液中二價(jià)錳離子的效果。
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