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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 基于攝像頭的智能小車(chē)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 智能小車(chē)是集運(yùn)用計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等高新技術(shù)與一身的綜合系統(tǒng)。它能感知周?chē)缆翻h(huán)境，自動(dòng)選擇最佳方案完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為決策的控制，指引汽車(chē)在各種復(fù)雜路況順暢行駛。同時(shí)，可提高車(chē)輛的控制與駕駛水平，減輕駕駛員的疲勞，適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，提升行駛的安全舒適性，緩解交通擁堵，提高運(yùn)輸效益，減少環(huán)境污染。此外，對(duì)于一些未知領(lǐng)域的研究探索也具有非常重要的意義。
- 詳細(xì)介紹：
- 智能小車(chē)是一個(gè)集環(huán)境感知、模式識(shí)別、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。它能感知周?chē)缆翻h(huán)境，自動(dòng)選擇最佳方案完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為決策的控制，指引汽車(chē)在各種復(fù)雜路況實(shí)現(xiàn)車(chē)距估算、超車(chē)判斷、車(chē)速控制、轉(zhuǎn)彎繞道、緊急制動(dòng)和停車(chē)等控制的以確保順暢行駛。同時(shí)，車(chē)載輔助安全駕駛技術(shù)，可通過(guò)傳感器準(zhǔn)確、可靠地感知車(chē)輛自身及周邊環(huán)境信息，及時(shí)向駕駛員提供環(huán)境感知結(jié)果，延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，從而有效地提高了車(chē)輛的控制與駕駛水平，保障行車(chē)安全；降低駕駛員對(duì)車(chē)輛駕駛管理的復(fù)雜度，提高車(chē)輛交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，緩解城市道路擁堵；還能以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷。在軍事領(lǐng)域，、智能車(chē)輛是無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)將代替人在惡劣性高危險(xiǎn)環(huán)境下完成各種任務(wù)，保存有生力量、提高作戰(zhàn)效能方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，同時(shí)，也給一些未知領(lǐng)域的研究探索提供了相當(dāng)便利。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 該智能小車(chē)的設(shè)計(jì)目的是模擬現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境，運(yùn)用計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等高新技術(shù)，使汽車(chē)能感知識(shí)別各種復(fù)雜道路交通條件，引導(dǎo)車(chē)輛自主行駛，并以較高車(chē)速安全穩(wěn)定順暢地通過(guò)各種道路。它利用車(chē)載攝像頭等環(huán)境感知系統(tǒng)去感覺(jué)周?chē)缆窢顩r，將采集到的路況檢測(cè)信息傳回中央處理器，并結(jié)合道路實(shí)時(shí)信息經(jīng)一系列的影像分析處理，將周?chē)h(huán)境轉(zhuǎn)換成所需的信號(hào)，再用定位導(dǎo)航系統(tǒng)做出相應(yīng)判斷，看是否要拐彎、剎車(chē)、加速、移動(dòng)方向盤(pán)，隨即控制系統(tǒng)發(fā)出指令傳到執(zhí)行器件并完成車(chē)輛的相關(guān)行為操作，以指引車(chē)輛選擇最佳路徑和最合適的車(chē)速行駛按預(yù)定的設(shè)想穩(wěn)定行駛。必要時(shí)，還可以運(yùn)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對(duì)車(chē)輛加以遠(yuǎn)程控制?？傮w而言，道路識(shí)別、實(shí)時(shí)處理以及控制執(zhí)行是該智能汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用的關(guān)鍵所在，也可作為主要技術(shù)指標(biāo)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該智能小車(chē)運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體，能自行實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、模式識(shí)別、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能，可滿(mǎn)足各種復(fù)雜道路的安全穩(wěn)定順暢地行駛。對(duì)于促進(jìn)實(shí)時(shí)、高效、準(zhǔn)確的智能交通系統(tǒng)的研究與應(yīng)用具有重要作用，有利于合理利用交通設(shè)施，促進(jìn)行車(chē)安全，提高運(yùn)行效率，減少環(huán)境污染，是實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸服務(wù)與管理智能化的重要手段之一。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 暫無(wú)
作品所處階段
- 處于實(shí)踐初期向中期的過(guò)渡階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專(zhuān)利實(shí)施許可
作品可展示的形式
- 圖片、視頻、實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等高新技術(shù)，能自行實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、模式識(shí)別、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能，可滿(mǎn)足各種復(fù)雜道路的安全穩(wěn)定順暢地行駛；適用于復(fù)雜惡劣地形環(huán)境，地面智能化無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)，深海、太空等高危領(lǐng)域的研究探測(cè)；除軍事應(yīng)用外，在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也有極大的價(jià)值，如前向避撞系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)視器、自適應(yīng)巡航控制、道路偏離警告、夜視和輔助操控等。隨著道路通行能力、交通安全性、能源損耗、環(huán)境污染等問(wèn)題的日益突出以及智能化技術(shù)的成熟，智能車(chē)輛的研究最終必將成為交通工具發(fā)展的必然趨勢(shì)，必將促進(jìn)各行業(yè)的繁榮興旺，帶動(dòng)整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，改善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促進(jìn)整個(gè)國(guó)家的信息化水平，因而也必將具有廣闊的市場(chǎng)和良好經(jīng)濟(jì)效益。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 在軍事領(lǐng)域已有一定的應(yīng)用，但在高速公路和城市等超復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用還處于研制探索階段，趨于完善亦需一定時(shí)日
