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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能消防車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 智能消防車，能到規(guī)定軌道運(yùn)動(dòng)與搶險(xiǎn)滅火工作。以蠟燭模擬火源，隨機(jī)分布在場(chǎng)地中，智能消防車能安軌道前進(jìn)，途中尋找火源，并能將其撲滅，然后按照軌道繼續(xù)前進(jìn)，繼續(xù)尋找火源和進(jìn)行滅火。
- 詳細(xì)介紹：
- 智能消防車，功能主要是：在場(chǎng)地上沒有放置蠟燭，智能消防車從啟動(dòng)區(qū)啟動(dòng)。就會(huì)沿著設(shè)定的軌道前進(jìn)，在沒有遇到火的時(shí)候，它會(huì)一直沿著軌道走，該轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)，當(dāng)遇到火時(shí)，它會(huì)順著有火的地方前行，不再尋跡，走到合適位置時(shí)，它會(huì)啟動(dòng)風(fēng)扇，將火滅掉，然后退回到原來(lái)軌道上來(lái)，繼續(xù)順著軌道前進(jìn)，在前進(jìn)的過(guò)程中尋找下一個(gè)火源。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 智能消防車，以凌陽(yáng)單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、直流減速電機(jī)、紅外傳感器、光電對(duì)管、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由凌陽(yáng)單片機(jī)通過(guò)I/O口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滅火風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行滅火。尋跡模塊由TR5000型光電對(duì)管完成，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行火焰掃描，光敏傳感器用于監(jiān)測(cè)火源的距離。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 當(dāng)今社會(huì)，火災(zāi)在人們?nèi)粘Ｉ钪校o人們帶來(lái)了無(wú)窮無(wú)盡的淚水與撕心裂肺的哀痛……所以為了減少火災(zāi)所帶來(lái)的損失，我們應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，思考并設(shè)計(jì)出智能消防車，它是實(shí)際生活中的滅火機(jī)器人的模擬消防。 當(dāng)機(jī)器人在無(wú)法靠近的火場(chǎng)工作時(shí)，人可以遠(yuǎn)程監(jiān)控智能消防小車所處位置及其完成任務(wù)的情況。并且迅速做出反應(yīng)，調(diào)遣消防部署兵力，從而大大增加消防實(shí)際工作效率，減少人民人身以及財(cái)產(chǎn)損失。 因此說(shuō)，我們的尋跡消防車就是從生活中產(chǎn)出，并且應(yīng)用于生活的工具，其具有一定的科學(xué)知識(shí)與實(shí)際意義。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 暫無(wú)轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說(shuō)明：用深色（最好黑色）設(shè)計(jì)出尋跡路線，在路線周圍放置15-20cm的蠟燭兩只。置小車于尋跡路線起始處，給小車連接電源，小車能沿尋跡路線進(jìn)行偵查尋跡，發(fā)現(xiàn)火源時(shí)脫離尋跡路線，自動(dòng)靠近火源進(jìn)行及時(shí)滅火。滅火后，繼續(xù)尋跡 技術(shù)特點(diǎn)：以凌陽(yáng)單片機(jī)為控制核心，由凌陽(yáng)單片機(jī)通過(guò)I/O口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滅火風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行滅火。尋跡模塊由TR5000型光電對(duì)管完成，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行火焰掃描，光敏傳感器用于監(jiān)測(cè)火源的距離。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)智能化，安全化，自動(dòng)化。能進(jìn)行持續(xù)的智能尋跡，流動(dòng)偵查，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源，大大減少消防的人員傷害。 市場(chǎng)分析:當(dāng)今社會(huì)，電器、燃?xì)獾纫装l(fā)生事故的資源及設(shè)置無(wú)處不在，2009年，全國(guó)發(fā)生火災(zāi)7.4萬(wàn)起，財(cái)產(chǎn)損失6.6億元。傳統(tǒng)的消防車具有體積大，操作不靈活，消防人員有限等缺點(diǎn)。智能消防車使滅火智能化，并且能實(shí)現(xiàn)持續(xù)的流動(dòng)尋跡。在發(fā)現(xiàn)火災(zāi)火源，智能滅火的過(guò)程中，更人性化。應(yīng)用于城市消防、重要工業(yè)基地、軍事基地等有明顯優(yōu)勢(shì)。
同類課題研究水平概述
- 目前已有的半智能型消防車(語(yǔ)音控制型)語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)話筒進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，通過(guò)嵌入式微處理器進(jìn)行處理和識(shí)別，利用識(shí)別結(jié)果來(lái)控制消防車，從而控制消防車進(jìn)行滅火。通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令就可以控制“智能型消防車”的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、抬高和噴水等操作。優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)人工遠(yuǎn)距離操控。缺點(diǎn)：（1）該模型是語(yǔ)音控制的智能消防車系統(tǒng)，在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)嘈雜的情況下語(yǔ)音操作實(shí)現(xiàn)時(shí)誤差太大，準(zhǔn)確率有偏差，并且當(dāng)多臺(tái)消防車一起工作時(shí)，不同的操作人員之間的語(yǔ)音相互干擾，使操作出現(xiàn)誤差。 “智能型消防車”可以配備泡沫、水罐和干粉等，僅用于撲救一些危險(xiǎn)、有毒、易爆的物品的火災(zāi)。（2）該消防車只是實(shí)現(xiàn)半智能化，仍需要人工控制，消防車無(wú)法脫離消防人員實(shí)現(xiàn)工作。例如，當(dāng)煙霧較濃時(shí)（即近距離無(wú)法看見消防車時(shí)）就無(wú)法實(shí)現(xiàn)人工操作，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)滅火。半智能化相對(duì)抗干擾優(yōu)勢(shì)不突出。(3）在無(wú)事故發(fā)生時(shí)，不能進(jìn)行智能尋跡，只能在火災(zāi)發(fā)生一段時(shí)間后才能在消防人員指導(dǎo)下趕赴火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，即拖延最佳滅火時(shí)機(jī)，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)不及時(shí)，可能造成更大的生命財(cái)產(chǎn)損失。 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能消防車可實(shí)現(xiàn)全智能化，滅火時(shí)無(wú)需人工操作，消防車可以進(jìn)入火源深處，煙霧濃處進(jìn)行滅火。并且能全天24小時(shí)無(wú)人駕駛尋跡，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源并進(jìn)行滅火。
