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基本信息
- 項目名稱：
- 消防偵察機器人
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 在消防現(xiàn)場，人身安全是一個很大的問題。本作品專注于研究一種實用的能替代救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒有害、缺氧、濃煙、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行探測的消防救援機器人，解決有關(guān)消防人員人身安全、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題，并將采集的信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）實時處理和實時無線傳輸。
- 詳細(xì)介紹：
- 在消防現(xiàn)場，人身安全是一個很大的問題。本作品專注于研究一種實用的能替代救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒有害、缺氧、濃煙、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行探測的消防救援機器人，解決有關(guān)消防人員人身安全、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。，并將采集的信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）實時處理和實時無線傳輸。 解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。能適應(yīng)地鐵車站、油庫等復(fù)雜危險環(huán)境的火災(zāi)偵察和滅火。同時可以用于警用偵查以及其他危險地區(qū)的偵查。 針對以上情況，我們設(shè)計的消防偵察小車基本實現(xiàn)了以下功能： 1、用戶可控制消防小車的移動 2、可采集小車周圍環(huán)境溫度 3、可檢測是否有可燃?xì)怏w。 4、可感應(yīng)到前方6m內(nèi)是否有人。 5、小車帶攝像頭可傳輸火災(zāi)現(xiàn)場情況。在用戶端用液晶顯示器顯示。 6、帶紅外燈，可看到黑暗處的物體。因此小車也適合于黑暗的環(huán)境。 7、有聲音定位功能，確定聲源方向。（基于時間差的聲音定位，但是不適于吵雜環(huán)境） 8、所有以上采集的數(shù)據(jù)無線傳輸給消防人員。處了通過看消防小車發(fā)送回來的視頻信號外，消防人員還可以通過這些數(shù)據(jù)了解到火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境。 這些數(shù)據(jù)是對消防人員比較重要的數(shù)據(jù)。消防人員可以根據(jù)這些信息決定是否需要進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場和采取相應(yīng)的措施。 這款消防偵察小車成本低廉，實現(xiàn)了用于消防現(xiàn)場偵察的目的，能代替人進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場采集火災(zāi)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和察看現(xiàn)場情況，人身安全得到了保障，相信在不斷的改進(jìn)后能有較好的市場前景。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 消防部隊在災(zāi)害現(xiàn)場展開搶險救援時，首先要派偵查人員偵查災(zāi)害現(xiàn)場，了解災(zāi)害現(xiàn)場情況后方可作出處置決策。針對人工偵察在火災(zāi)現(xiàn)場會有危險這一情況，本作品專注于制作一種實用的能替代救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒有害、缺氧、濃煙、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行探測的消防救援機器人，解決有關(guān)消防人員人身安全、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題，并將采集的信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）實時處理和實時無線傳輸?？蛇m應(yīng)地鐵車站、油庫等復(fù)雜危險環(huán)境的火災(zāi)偵察和滅火。同時可以用于警用偵查以及其他危險地區(qū)的偵查。 （二）創(chuàng)新點和主要技術(shù)特點： (a)能實現(xiàn)聲音定位，確定聲源方向（但是不適于吵雜環(huán)境） (b) 能在有煙霧和無煙霧兩種情況下正常實現(xiàn)視頻傳輸，實現(xiàn)不同危險環(huán)境下正常視覺偵查。 (c) 能把火災(zāi)現(xiàn)場的聲音傳給消防人員（用戶） (d) 消防偵察機器人上裝有豐富的傳感器，可以將火災(zāi)現(xiàn)場的各種重要信息實時傳回控制端。（溫度，可燃?xì)怏w檢測） （e）帶人紅外熱釋傳感器，可檢測前方6米內(nèi)是否有人。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 優(yōu)勢： （1）消防偵察機器人移動載體輪（履帶）式設(shè)計，可在有一定角度的斜面上下和原地轉(zhuǎn)彎，機動性強， （2）能替代救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒有害、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害現(xiàn)場， 并將采集的信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）實時處理和實時無線傳輸。 （2）能代替消防人員進(jìn)入危險地火災(zāi)現(xiàn)場探測火災(zāi)現(xiàn)場的情況，保證人身安全。并能解決消防人員在上述場所面臨偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。 （3）在噪音較少的環(huán)境下，聲音定位準(zhǔn)確性還好，精度高。理論上平均可分辨精度為0.05度（角度制），設(shè)計顯示的可分辨精度是1度。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 在挑戰(zhàn)杯廣東省省賽獲得二等獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物產(chǎn)品 ，圖片，錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- （一）使用說明及該作品的技術(shù)特點和優(yōu)勢： 1、用戶可控制消防小車的移動 2、可采集小車周圍環(huán)境溫度 3、可檢測是否有可燃?xì)怏w。 4、可感應(yīng)到前方6m內(nèi)是否有人。 5、小車帶攝像頭可傳輸火災(zāi)現(xiàn)場情況。在用戶端用液晶顯示器顯示。 6、帶紅外燈，可看到黑暗處的物體。 7、有聲音定位功能，確定聲源方向。 （二）應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說明及市場分析和經(jīng)濟效益預(yù)測： （1）此消防小車成本低廉，利于普及。 （2）操作簡單。使用方便。 （3）其功能基本實用。在較危險的火災(zāi)現(xiàn)場，機器人可代替人消防人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場偵查，減少人員傷亡。 （4）國內(nèi)外消防偵查機器人越來越得到重視。相信會有好的市場。
同類課題研究水平概述
- 上個世紀(jì)90年代末，中國開始對消防機器人進(jìn)行科研開發(fā)。特別是近年來，中國消防機器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的大力支持，已有越來越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識到其重要性，消防機器人的市場需求正在逐步形成。 在國外，消防滅火機器人已有20多年歷史，美國和原蘇聯(lián)較早開展消防機器人研究，稍后英、法、德、日等國也紛紛研究該類技術(shù)，目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。 現(xiàn)階段投入使用或研究的消防機器人大多都是基于機器人個體進(jìn)行研究；研究內(nèi)容涉及滅火、偵察，并開始轉(zhuǎn)向破拆、救人及多種功能組合的開發(fā)；控制方式主要采用有無線的遠(yuǎn)距離程序控制。然而，針對各種消防事故分析之后發(fā)現(xiàn)，重大人員傷亡往往發(fā)生在救援人員對危險環(huán)境缺乏正確認(rèn)識或?qū)Νh(huán)境變化不能及時掌握了解的情況下，這就是缺乏環(huán)境危險狀態(tài)信息所致。進(jìn)行救援工作時，信息的缺乏使救援人員無法正確認(rèn)識救援工作環(huán)境，從而導(dǎo)致對整體局勢錯誤評估，帶來重大人員傷亡。 目前國內(nèi)外已研制出的消防機器人任然存在的一些問題：環(huán)境識別能力較弱，一般只是對單一指標(biāo)進(jìn)行判斷；通用性不夠，研究出的消防機器人過于專業(yè)，僅針對某一危險狀況工作；單機器人工作，只能對所處位置作業(yè)，缺乏收集三維空間危險信息的能力。 雖然消防機器人有了一定的發(fā)展，但由于成本高，而且存在不少問題，以致應(yīng)用很不廣。而我們組設(shè)計的消防偵查小車，制造成本低廉、機型小巧、使用簡單靈活、大膽使用傳感器、對火災(zāi)現(xiàn)場信息處理能力強，相信能有廣泛的應(yīng)用。希望能向廉價，實用這兩方向發(fā)展。
