基本信息
- 項目名稱：
- 基于藍牙技術(shù)的手機遙控小車
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本項目實現(xiàn)了基于藍牙技術(shù)的智能手機遙控小車控制系統(tǒng)。制作車載藍牙接收模塊與手機自帶藍牙模塊進行配對，建立無線通信，自制驅(qū)動電機電路，最終實現(xiàn)按鍵操作遙控小車的行動、轉(zhuǎn)向等運動。
- 詳細介紹：
- 利用嵌入ARM9核Wince操作系統(tǒng)的魅族M8智能手機，設(shè)計基于藍牙技術(shù)的無線遙控系統(tǒng)?；谒{牙技術(shù)和智能手機的手機遙控小車系統(tǒng)的架構(gòu)，分成手機控制部分、藍牙連接部分與電機驅(qū)動電路。其中用C++編寫程序，完成智能手機Wince平臺上的主控部分，制作車載藍牙接收模塊與手機自帶藍牙模塊進行配對，建立藍牙無線通信，車載系統(tǒng)單片機解碼控制命令并通過兩個H橋電路來驅(qū)動電機，在左右兩個伺服電路高電平持續(xù)時間控制電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對小車運動的控制。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 基本思路： 1）利用嵌入ARM9核Wince操作系統(tǒng)的魅族M8智能手機編制主控界面， 2）配對車載的藍牙裝備，建立無線通信， 3）自制驅(qū)動電機電路， 4）嵌入式技術(shù)與單片機結(jié)合，按鍵操作遙控小車的行動、轉(zhuǎn)向等運動。 創(chuàng)新點： 1）采用藍牙技術(shù)建立無線通信。制作車載藍牙部件與手機藍牙裝備配對，不是采用現(xiàn)成的套件無線通信產(chǎn)品。 2）單片機與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，編程代碼移植性好。 技術(shù)關(guān)鍵： 項目重點在通信協(xié)議的設(shè)計和硬件設(shè)計，包括單片機開發(fā)部件，藍牙無線通信模塊，H橋電機驅(qū)動模塊，供電模塊等設(shè)計。 主要指標： 測試結(jié)果無線通信建立時間≤15s，指令延遲時間≤0.1s，顯示系統(tǒng)實現(xiàn)了行動、轉(zhuǎn)向等運動，操作準確，響應(yīng)迅速，實現(xiàn)了無線遙控小車運動的設(shè)計要求。
科學性、先進性
- 系統(tǒng)優(yōu)勢： 項目采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)無線通信，在無線兼容性、數(shù)據(jù)包傳輸、傳輸安全性、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)方式等方面具備一定優(yōu)勢。 采用單片機與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，編程代碼移植性好。 項目特點： 利用智能手機所帶藍牙裝備，配備車載的藍牙裝備，建立無線通信，自制驅(qū)動電機電路，實現(xiàn)按鍵操作遙控小車的行動、轉(zhuǎn)向等運動。 測試結(jié)果顯示系統(tǒng)實現(xiàn)了行動、轉(zhuǎn)向等運動，操作準確，響應(yīng)迅速，實現(xiàn)了無線遙控小車運動的設(shè)計要求。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品 現(xiàn)場演示 圖片 錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 系統(tǒng)操作方法： 啟動手機主控軟件，觸摸操作并傳送指令給ARM核，指令返回相應(yīng)顯示內(nèi)容給觸摸屏顯示，通過藍牙建立無線聯(lián)接，車載單片機接收請求信號后，自檢并返回應(yīng)答信號建立通信。單片機將所收到無線信號指令輸出給H橋電路，實現(xiàn)控制小車的進退、轉(zhuǎn)向等運動。 適用范圍及推廣： 系統(tǒng)具有很強的可移植性，能夠擴展到其他智能手機，可以實現(xiàn)通過手機遙控家電和其他想要遙控的設(shè)備，讓普及的智能手機變?yōu)槎喙δ苓b控器，成為國家規(guī)劃項目“物聯(lián)網(wǎng)”的主要功能承載工具之一。 遙控小車可通過后續(xù)電路的擴展，可以做成娛樂小車，并可發(fā)展成智能機器人運用于災(zāi)后救援、安保軍事行動等。
同類課題研究水平概述
- 工業(yè)無線遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。 我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期，在國家的863、973等技術(shù)發(fā)展計劃的重點支持下，國內(nèi)已大范圍地進行無線遙控小車的研究。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國際先進還存在一定的差距。 無線遙控實現(xiàn)方法包括藍牙、紅外、射頻幾種，其中藍牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪開。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍牙技術(shù)實現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價格高方面。隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。 無線遙控機器人有著廣闊的應(yīng)用前景，但是目前國內(nèi)的無線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。
