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基本信息

項目名稱:
安全生產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)
小類:
信息技術(shù)
簡介:
本系統(tǒng)是一套建立在Zigbee芯片平臺上,基于Zigbee2006協(xié)議規(guī)范的,以1-12個參考節(jié)點,構(gòu)成的一個實時定位網(wǎng)絡(luò)。如圖所示系統(tǒng)主要由兩部分組成。一是由Zigbee傳感器和網(wǎng)關(guān)組成的WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò)),二是用來進行實時監(jiān)控的的上位機系統(tǒng)
詳細介紹:
首先,Tag節(jié)點發(fā)起計算的請求,它會向附近的定位節(jié)點(即傳感器單元)廣播一個信息,參考節(jié)點接收到信息后會將此次通訊收獲取的信號強度值和DOA信息收集,這樣連續(xù)發(fā)生N(N=1,2,3,4,.......n)次,一般取8次(現(xiàn)有的定位芯片 CC2431 采用的就是8次)其次定位節(jié)點(即傳感器單元)會將這8次信號強度值和DOA信息求平均值,然后連同自己的坐標(biāo)發(fā)送給Tag節(jié)點。 然后,tag節(jié)點收到這些信息后,選擇一個或多個參考節(jié)點之中,信號最好的參考節(jié)點信息使用,然后利用( x,y, z)計算位置信息。 最后,Tag節(jié)點通過Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和Zigbee網(wǎng)關(guān)把坐標(biāo)信息傳送到上位機,在上位機通過軟件就可以實時監(jiān)控Tag節(jié)點的行蹤。 另外在定位過程中RSSI的值和DOA的值將隨著天線的設(shè)計、周圍環(huán)境以及包括若干其他因素在內(nèi)的其它附近干擾信號源的變化而變化。進行定位計算時應(yīng)將數(shù)個節(jié)點的位置信息加以平均。在此系統(tǒng)中增加節(jié)點的數(shù)量,可以達到降低對各節(jié)點具體測試結(jié)果的依賴性,同時全面提高精確度的目的。 另外無論在任何環(huán)境下設(shè)置參考節(jié)點,都會影響到定位的精確性,這是因為節(jié)點在靠近地面和天花板時候都會產(chǎn)生吸附作用,從而影響信號的強度。因此,應(yīng)該使用全向天線。

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

煤礦井下環(huán)境復(fù)雜,存在多種安全隱患?,F(xiàn)有的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足安全生產(chǎn)需要。本系統(tǒng)采用Zigbee技術(shù),通過大量的布置節(jié)點,構(gòu)造3D實時定位系統(tǒng);此系統(tǒng)使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)對人員的可視化跟蹤與管理,確保生產(chǎn)人員處于安全生產(chǎn)環(huán)境中。在災(zāi)難發(fā)生時,許多傳感器節(jié)點有可能已經(jīng)損壞,但該系統(tǒng)利用極化天線結(jié)合Zigbee技術(shù)可以實現(xiàn)在殘存覆蓋區(qū)域利用一個已知節(jié)點進行定位,這就為營救工作爭取到了寶貴的時間。

科學(xué)性、先進性

本系統(tǒng)采用Zigbee技術(shù),構(gòu)建了的3D實時定位系統(tǒng)(RTLS),該系統(tǒng)能夠在傳統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境中達到精準(zhǔn)3D定位,并具有很好的穩(wěn)定性;借助該系統(tǒng),用戶能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品、人員、工具、物料的可視化跟蹤與管理,確保生產(chǎn)人員處于安全生產(chǎn)環(huán)境中,保障生產(chǎn)工作的安全進行。諸如在礦井下可以實時了解工作人員的位置,在電廠等危險環(huán)境下確保生產(chǎn)人員處于危險范圍之外。另外,在災(zāi)難發(fā)生時,許多傳感器節(jié)點有可能已經(jīng)損壞,但該系統(tǒng)利用智能天線結(jié)合RSSI/DOA技術(shù)可以實現(xiàn)利用一個已知節(jié)點進行定位,這就為營救工作爭取到了寶貴的時間。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

2009年12月 遼寧省大連市 榮獲大連市首屆大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)意作品大賽二等獎

作品所處階段

實驗室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

技術(shù)合作

作品可展示的形式

專利創(chuàng)新大賽參賽作品

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

本系統(tǒng)是一個集成有定位功能的Zigbee射頻收發(fā)器,結(jié)合其他Zigbee節(jié)點構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)比較精確的定位。本定位系統(tǒng)在市場上尚無同類產(chǎn)品問世。目前來說該系統(tǒng)還不成熟,并沒有通過實際的現(xiàn)場應(yīng)用的檢驗。不過Zigbee作為一種高性價比、低成本、低功耗、低復(fù)雜度的無線通信技術(shù),以其來實現(xiàn)無線定位具有良好的應(yīng)用前景

同類課題研究水平概述

隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)也要求在不同的環(huán)境下進行,其中也包括了許多危險環(huán)境。在諸如礦井、電廠、爆破現(xiàn)場、地下隧道等環(huán)境下進行生產(chǎn)工作,危險性都非常高。如何保障生產(chǎn)作業(yè)的人生安全,是此類生產(chǎn)性企業(yè)要重點考慮的問題。應(yīng)用信息技術(shù)可以有效地對生產(chǎn)要素進行監(jiān)控,規(guī)范生產(chǎn)人員的操作,保障生產(chǎn)工作安全有序的進行。并在災(zāi)難發(fā)生時對人員進行及時有效地搜救。 定位系統(tǒng)一般分為兩類,一類是絕對定位系統(tǒng)(如GPS),就是每個節(jié)點的坐標(biāo)是絕對的、唯一的。另一類是相對定位系統(tǒng),就是把系統(tǒng)中的某個節(jié)點設(shè)為坐標(biāo)原點其他節(jié)點坐標(biāo)都是相對于原點的坐標(biāo)。大多數(shù)的定位系統(tǒng)只能實現(xiàn)其中的一種定位。 目前在礦井、電廠、爆破現(xiàn)場、地下隧道等環(huán)境下使用的最多的還是有線的定位系統(tǒng)。這種系統(tǒng)價格昂貴、布線困難、維護麻煩、容易被破壞。 GPS(全球定位系統(tǒng)),這是大家最為熟悉的無線定位系統(tǒng),它的功能十分強大,但是在一些GPS信號覆蓋不到或者信號較弱的環(huán)境,如地下商場、井下、倉儲、超市、等環(huán)境中,人們非常需要對設(shè)施物品或其它的移動的終端進行定位。另外GPS 需要固定基礎(chǔ)設(shè)施,而且靈活性和頑健性都不是很好。這時候傳統(tǒng)的GPS服務(wù)已經(jīng)不能滿足我們的需求。 UWB(超寬帶無線技術(shù)),已經(jīng)可以實現(xiàn)井下的三維定位。但與Zigbee比較起來它存在芯片價格過高不利于大規(guī)模推廣的缺點。另外它的位置計算是在上位機上進行的,這就導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)傳輸信息量大、網(wǎng)絡(luò)負擔(dān)重、網(wǎng)絡(luò)的可拓展性不強。 本系統(tǒng)是一套建立在Zigbee芯片平臺上,基于Zigbee2006協(xié)議規(guī)范的,以1-12個參考節(jié)點,構(gòu)成的一個實時定位網(wǎng)絡(luò)。一是由Zigbee傳感器和網(wǎng)關(guān)組成的WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò)),二是用來進行實時監(jiān)控的的上位機系統(tǒng)。
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