基本信息
- 項目名稱：
- 一種模切機的自動上下料機械手
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本設計是一種模切機的自動上下料機械手，屬于氣動機器人范疇。該機械手以PLC控制為核心，設置了一種基于負壓原理工作的裝置，具體地說是主要運用氣缸的工作來實現(xiàn)紙板上下料功能的機器。本機械手主要利用氣壓工作原理，以空氣作為工作介質(zhì)，讓氣缸驅(qū)動吸盤。該裝置環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動化程度高，可使人從低級的、重復性勞動中解脫出來，更能代替人力在危險的環(huán)境中工作。
- 詳細介紹：
- 我們所設計的自動上下料機械手，主要由SU型氣缸、齒輪齒條、大動板、旋轉(zhuǎn)氣缸等幾個部分組成，其主要工作過程是由SU型氣缸通過控制齒輪齒條的運動，帶動大動板的往復運動，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動小氣缸底板的運動，小氣缸底板帶動小氣缸的上下移動，小氣缸進而帶動吸盤的運動，通過真空發(fā)生器使吸盤產(chǎn)生負壓，將紙板吸住，進行搬運，最終實現(xiàn)模切機的自動準確上下料。 該機械手運行時環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動化程度高，可使人從低級的、重復性勞動中解脫出來，更能代替人力在危險的環(huán)境中工作。一旦投入生產(chǎn)，其市場將會很好，需求量會很大，將帶來可觀的效益。 本作品的機械結(jié)構(gòu)圖（圖略），包括絞支座、吸盤、吸盤底板、氣缸頂板、導桿、氣缸支撐塊、圓柱導軌、導軌底板、SU氣缸、小氣缸、小氣缸底板、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接塊、大動板，其特征是：所述的圓柱導軌對稱安裝在導軌底板的兩側(cè)；所述的大動板安裝在圓柱導軌的上方；所述的SU氣缸安裝在導軌底板的上側(cè)，大動板的下側(cè)；所述的大動板一側(cè)對稱安裝一對絞支座，另一側(cè)對稱安裝一對旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的絞支座上安裝連接塊，旋轉(zhuǎn)氣缸和同側(cè)的連接塊連接；所述的小氣缸底板固定在連接塊上；所述的小氣缸安裝在小氣缸底板上；小氣缸兩側(cè)安裝有氣缸支撐塊；所述的氣缸支撐塊一側(cè)連接小氣缸底板，另一側(cè)連接氣缸頂板；所述的氣缸頂板上安裝有導桿，導桿一側(cè)固定吸盤底板，吸盤底板上安裝有吸盤，吸盤和吸盤底板之間安裝有彈簧。 工作過程 工作時SU氣缸帶動大動板的往復運動，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動小氣缸底板的運動，小氣缸底板帶動小氣缸的上下移動，小氣缸帶動吸盤2的運動，最終實現(xiàn)模切機的自動上下料。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- ★發(fā)明的目的和基本思路 ： 模切機是一種靠壓力使紙板成型的裝置。目前，模切機主要是依靠人工進行上下料，工人長時間工作很容易疲勞；同時模切機的運行速度比較快，操作不當就很容易造成人身傷害。本作品就是針對模切機這一需要研發(fā)的一種自動上下料機械手，可有效避免模切機上下料危險性大的問題，降低了對工人產(chǎn)生人身傷害的可能性，而且還可以極大地提高工作效率。 ★作品創(chuàng)新點： 1、模切機自動上下料機械手是基于負壓原理實現(xiàn)了模切機的自動上下料； 2、該機械手利用齒輪齒條、氣缸、吸盤、真空發(fā)生器等器件，實現(xiàn)工作要求； 3、該機械手有兩個吸盤，能分別同時抓起已加工件和被加工件，并分別放置相應的位置，動作靈活； 4、自動化程度較高，提高了模切機的工作效率。 ★技術(shù)關(guān)鍵點是：①圓柱導軌對稱安裝在導軌底板的兩側(cè)；②大動板一側(cè)對稱安裝一對絞支座，另一側(cè)對稱安裝一對旋轉(zhuǎn)氣缸；③小氣缸底板固定在連接塊上，其上裝有小氣缸，小氣缸兩側(cè)安裝有氣缸支撐塊，氣缸支撐塊一側(cè)連接小氣缸底板，另一側(cè)連接氣缸頂板。 ★主要技術(shù)指標： 該自動上下料機械手工作過程如下：由SU型氣缸帶動大動板的往復運動，旋轉(zhuǎn)氣缸和連接塊帶動小氣缸底板的運動，小氣缸底板帶動小氣缸的上下移動，小氣缸帶動吸盤的運動，最終實現(xiàn)模切機的自動準確上下料。
科學性、先進性
- 目前，我們檢索到關(guān)于模切機上下料工作主要由人力完成，國外有應用自動上下料裝置進行的，但原理較復雜，造價較高，能源消耗太大。我們設計的自動上下料機械手，可以用在很多的搬運場所，具有使用方便、迅速的特點，其充分利用了負壓原理，借助吸盤，氣缸進行工作，在搬運貨物的工作中給人以耳目一新的感覺，它能夠很好的滿足市場需要。我們的作品：利用氣缸驅(qū)動吸盤，工作介質(zhì)為空氣，環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動化程度高，可使人從低級的、重復性勞動中解脫出來，更能代替人力在危險的環(huán)境中工作。所以，一旦投入到生產(chǎn)中，其市場將會很好，需求量會很大，將帶來可觀的效益。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品、模型 、圖紙 、現(xiàn)場演示、 圖片 、錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本作品設計的模切機自動上下料機械手，可以應用在很多搬運場所，具有使用方便、動作快捷的特點，該的作品：利用氣缸驅(qū)動吸盤，工作介質(zhì)為空氣，環(huán)保，低成本，能耗低，性能好，自動化程度較高，可使人從低級的、重復性勞動中解脫出來，更能代替人力在危險的環(huán)境中工作。如果將本作品設計的模切機自動上下料機械手投入到生產(chǎn)應用，將會有很好的市場前景，并可帶來可觀的經(jīng)濟效益。
同類課題研究水平概述
- 目前我國生產(chǎn)的模切機仍以半自動模切機為主，具有使用成本低，換版容易的特點，但上下了料靠人工完成，所以存在工傷多，工作效率低的缺點，所以模切機自動上下料機械手應允而生。 當前我國生產(chǎn)此類產(chǎn)品的公司主要有天津偉世自動化設備有限公司、蘇州海駿自動化機械有限公司。蘇州海駿自動化機械有限公司主要產(chǎn)品為各種物料搬運機械手，如貨物自動碼堆機械手、機床上下料機械手，板材上下料機械手，加工中心自動上下料機械手，油壓沖床自動上下料機械手等，天津偉世自動化設備有限公司主要生產(chǎn)搬運用的吊具。但是針對模切機的上下料機械手，其價格較貴，不適合小型企業(yè)的生產(chǎn)，因此我們設計了該作品：一種模切機的自動上下料機械手。其具有價格低，操作簡單，自動化程度高，效率高的特點。
