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基本信息

項目名稱:
追聲警犬
小類:
信息技術(shù)
簡介:
隨著軍事偵察的擴大化,自動傳感控制小車應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。目前的視頻傳感自動控制已經(jīng)比較成熟,在參照其建立的理論基礎(chǔ)上,我們研究了"追聲警犬"。顧名思義,我們的"警犬",有著警犬的偵察功能,只是警犬是通過嗅覺發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人所在,而我們的“警犬”則是通過跟蹤一定頻率的聲波找到聲源所在。我們的“警犬”不僅僅有娛樂性,更是有著語音控制小車不具備的偵察特點,實用價值更加明顯。
詳細介紹:
隨著語音控制技術(shù)的日益成熟,越來越多的語音控制小車和機器人出現(xiàn)在市面上,但是這些小車和機器人受人工控制比例比較大。于是我們設(shè)計了這樣的聲音控制小車:它能夠自動辨別出聲源方向,在不受人工控制的情況下可以按照一定路徑到達聲源。它的功能如同警犬,具有偵察功能的同時又不失娛樂性。 人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。追聲警犬是在人工智能的背景下設(shè)計的,它主要由引導(dǎo)小車和引導(dǎo)系統(tǒng)兩部分組成。警犬,顧名思義,具有偵察功能,追聲,則意味著此作品能夠自動尋找到聲源位置。我們的追聲警犬采用以單片機控制驅(qū)動芯片L298為核心,聲音接收器為重點,從而實現(xiàn)尋找到發(fā)出一定頻率聲波的聲源的功能。 追聲警犬運轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn):主要是通過單片機STC80C51經(jīng)過光電隔離耦合器TLP521輸出高低電平基礎(chǔ)上控制方向指示燈,同時控制驅(qū)動芯片L298,進而驅(qū)動減速電機從而實現(xiàn)小車運轉(zhuǎn)。 聲音控制警犬前進功能的實現(xiàn):聲音接收器將接收的聲波信號轉(zhuǎn)化為電信號傳送給單片機。從而實現(xiàn)單片機內(nèi)部對聲源距離與方向的計算,再由單片機發(fā)出相應(yīng)信號驅(qū)動小車前進。 其中,TLP521功能:防止電動機起時電流瞬間反方向流動造成單片機損害,由于進行隔離使得單片機受到保護,由于它的正向耦合功能又使得電路能夠正常工作。 L298功能:通過驅(qū)動減速電機使得車輪能夠正反轉(zhuǎn),也能夠進行調(diào)速。

作品圖片

  • 追聲警犬

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標

由于一系列廣泛的軍事和偵察的應(yīng)用,使得自主車輛遙感技術(shù)出現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域。目前,視頻感應(yīng)自主控制已經(jīng)比較成熟。我們的目標是建立在這個基礎(chǔ)上研究自主控制音源跟蹤。 追聲警犬是以電子技術(shù)為基礎(chǔ),傳感器為應(yīng)用,單片機為控制核心,建立在玩具小車平臺上的電子設(shè)計。它具有很強的趣味性,還具備一定的實用價值。

科學(xué)性、先進性

我們的項目包括實施對音頻信號處理系統(tǒng),為控制感應(yīng)和操縱小車。這種警犬能偵測并跟隨一定頻率的聲波,并且能到達聲源位置。這樣的小車,好比警犬,可以應(yīng)用到現(xiàn)實偵探工作中。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

作品所處階段

試驗階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

錄像

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

通過設(shè)定其接受的某種頻率的聲波,給予此頻率的聲波,我們的小車就能夠跟隨其前進。 該作品可用在偵探工作中,代替警犬,完成一定的工作

同類課題研究水平概述

此課題目前國內(nèi)外研究還不夠成熟,尚不能廣泛的應(yīng)用到實際生活中。
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