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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 飛機(jī)油箱檢測(cè)機(jī)器人制作
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 飛機(jī)油箱維修特點(diǎn)是維修時(shí)間長(zhǎng)；空間狹小，維修難度大；環(huán)境惡劣，影響機(jī)務(wù)人員身體健康。因此，針對(duì)飛機(jī)油箱中的特殊環(huán)境，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，其本體結(jié)構(gòu)能適應(yīng)飛機(jī)油箱中的結(jié)構...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 飛機(jī)油箱檢測(cè)機(jī)器人詳細(xì)介紹 一、飛機(jī)油箱維修現(xiàn)狀 飛機(jī)油箱滲漏維修在民航機(jī)務(wù)維修中一直是一個(gè)相當(dāng)棘手的問(wèn)題。飛機(jī)油箱維修過(guò)程：查外漏點(diǎn)、抽油、接近、通風(fēng)、找漏源、補(bǔ)漏、...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 一、作品設(shè)計(jì)的目的 民航飛機(jī)油箱維修一般在抽油、通風(fēng)后允許人工進(jìn)入檢查，油箱內(nèi)作業(yè)不僅空間受限，而且油氣和殘油會(huì)對(duì)皮膚和呼吸系統(tǒng)造成傷害。為此，開(kāi)發(fā)了飛機(jī)油箱檢測(cè)機(jī)器人，其可在通風(fēng)時(...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 一、作品的科學(xué)性 飛機(jī)油箱空間狹小，維修困難，維修時(shí)間長(zhǎng)，而且油氣對(duì)人身體健康造成危害。而機(jī)器人體積小，運(yùn)動(dòng)靈活，不受油氣環(huán)境影響，因此，使用機(jī)器人代替機(jī)務(wù)人員進(jìn)行飛機(jī)油箱檢測(cè)有其應(...(查看更多)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2010年12月在中國(guó)民航大學(xué)第五屆創(chuàng)新杯比賽中獲得科技發(fā)明制作類一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物 現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 一、使用說(shuō)明 使用該機(jī)器人進(jìn)行飛機(jī)油箱檢測(cè)時(shí)，將其通過(guò)油箱入口放入，并使機(jī)器人的縱向與油箱桁條垂直放置。在輪子均在桁條上時(shí)將橫向機(jī)構(gòu)放下，支起縱向機(jī)構(gòu)，進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人爬行...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 2004年葡萄牙里斯本Taguspark科學(xué)園設(shè)計(jì)了robtank inspec自動(dòng)檢測(cè)工具，能夠?qū)Τ錆M危險(xiǎn)液體的油罐進(jìn)行檢測(cè)。一個(gè)四輪并可以轉(zhuǎn)向的小車吸附在油罐內(nèi)壁上，利用其裝載的超聲波系統(tǒng)檢測(cè)儲(chǔ)油罐，在油罐外...(查看更多)
