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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 該焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來(lái)配合焊縫自動(dòng)跟蹤控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個(gè)坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，其他兩個(gè)軸采用的步進(jìn)電機(jī)。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺，對(duì)三軸的位置進(jìn)行讀取，并反饋給控制器。同時(shí)具備自控功能，可以進(jìn)行三維空間定位，畫(huà)指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。
- 詳細(xì)介紹：
- 該焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來(lái)配合焊縫自動(dòng)跟蹤控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個(gè)坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，其他兩個(gè)軸采用的步進(jìn)電機(jī)。反饋環(huán)節(jié)采用了高精度光柵尺，對(duì)三軸的位置進(jìn)行讀取，并反饋給控制器。同時(shí)具備自控功能，可以進(jìn)行三維空間定位，畫(huà)指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控焊接和切割。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：為焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)提供高精度的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高焊接自動(dòng)化水平。 基本思路：采用三維直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，用無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、光柵尺等設(shè)備，實(shí)現(xiàn) 精確定位和速度控制，可安裝CO2等各種焊槍。 技術(shù)關(guān)鍵：研制無(wú)刷電機(jī)控制器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制速度和位置。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本隨動(dòng)系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性好，可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多種功能。比如可以?shī)A持割炬，實(shí)現(xiàn)數(shù)控切割。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 圖紙、圖片、實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與焊縫自動(dòng)跟蹤控制器通信，由上位機(jī)通知空間坐標(biāo)，隨動(dòng)控制器控制機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。也可以通過(guò)控制面板輸入空間坐標(biāo)和圖形。如果安裝上割炬，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控切割。本隨動(dòng)系統(tǒng)具有精度高，穩(wěn)定性好，可操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并可實(shí)現(xiàn)多種功能?？捎糜诤缚p自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，數(shù)控切割，CO2焊等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，市場(chǎng)潛力巨大。
同類課題研究水平概述
- 隨著自動(dòng)焊和機(jī)器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術(shù)已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)及焊接工作者研究的重點(diǎn)之一。對(duì)于焊縫跟蹤的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置, 最重要的是隨動(dòng)機(jī)構(gòu), 它的靈活性和穩(wěn)定性對(duì)跟蹤精度起著很重要的作用。目前國(guó)內(nèi)外很少見(jiàn)獨(dú)立的焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且大多是單一功能。 國(guó)內(nèi)外研究的水平和特點(diǎn)如下： 1.高端產(chǎn)品被國(guó)外公司壟斷:國(guó)外的自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用高精度的控制系統(tǒng)，響應(yīng)快，穩(wěn)定性高。但價(jià)格十分昂貴，不適合大量使用。 2.國(guó)內(nèi)研究較少，產(chǎn)品良莠不齊，精度和穩(wěn)定性較差，價(jià)格適中,大多不能進(jìn)行編程。
