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基本信息

項目名稱:
基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置
小類:
機械與控制
簡介:
我國南方農村廣泛使用微型手扶拖拉機具有操作強度大、容易出現(xiàn)工傷事故等缺陷。為此我們發(fā)明了一種能使用口令操作的微型拖拉機遙控裝置。 該裝置綜合采用語音口令識別技術、無線遙控技術和無線視頻監(jiān)控技術,在不改變拖拉機原有結構的情況下,通過語音口令對拖拉機的運動狀態(tài)實施無線遙控,同時通過無線視頻監(jiān)控器可監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況。 本裝置的相關技術目前已經(jīng)申請3項國家專利。
詳細介紹:
鑒于手扶拖拉機操作強度大、容易出現(xiàn)工傷事故,我們發(fā)明了一種基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置。該裝置綜合采用非特定人的語音口令識別技術、鏈輪拉線電控技術、無線遙控技術和無線視頻監(jiān)控技術。在不改變微型手扶拖拉機原有結構的情況下,安裝本裝置后,使用者通過語音口令可遙控拖拉機作業(yè),通過無線視頻監(jiān)控器可監(jiān)測拖拉機的作業(yè)狀況。經(jīng)過田間試驗,本發(fā)明可以識別普通話、粵語、客家話的口令。精確度高達99%,遙控范圍為100米。 本裝置的相關技術目前已經(jīng)申請3項國家專利。

作品圖片

  • 基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置
  • 基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置
  • 基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置

作品專業(yè)信息

設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標

我國南方農村微型手扶拖拉機操作強度大、容易出現(xiàn)工傷事故,現(xiàn)有的拖拉機無線遙控裝置容易出現(xiàn)按鍵卡死的問題,也不能遠距離監(jiān)控作業(yè)效果。為此我們發(fā)明了一種基于語音識別的拖拉機口令遙控裝置。 創(chuàng)新點有以下三點: 1.綜合采用語音口令識別技術和無線遙控技術實現(xiàn)對微型拖拉機的遠距離語音遙控; 2.采用無線視頻監(jiān)控技術監(jiān)控拖拉機的作業(yè)狀況,避免因視覺范圍受限的因素影響拖拉機的遙控距離; 3.采用鏈輪的拉線電控裝置,在不改變拖拉機本身結構的情況下,實現(xiàn)對拖拉機機械操縱線的自動化控制。 技術關鍵:本裝置所采用的關鍵技術有語音口令識別技術和無線視頻監(jiān)控技術在其他行業(yè)已有案例,具有可行性。 主要技術指標:經(jīng)過學習以后,語音遙控器可以識別普通話、粵語、客家話等語音口令,精確度高達99%。遙控范圍為100米。作業(yè)效率視拖拉機馬力而定。

科學性、先進性

本裝置綜合采用語音口令識別、無線遙控、無線視頻監(jiān)控等技術,實現(xiàn)拖拉機的語音遙控。具有以下4個特點: 1.通過口令操作拖拉機,無需操作者按鍵,只要會說話就能開拖拉機; 2.采用國際免費頻道進行無線遙控,發(fā)射功率符合國家無線電管理委員會的要求,遙控距離100米。實現(xiàn)了人機分離,確保操作人員的安全; 3.通過頻率為2.4G的無線視頻傳輸,實現(xiàn)了對拖拉機作業(yè)狀態(tài)的實時無線視頻監(jiān)控; 4.安裝采用鏈輪的拉線電控裝置,無需改動拖拉機原有結構。

獲獎情況及鑒定結果

作品未參加各種活動、無獲獎記錄及鑒定結果

作品所處階段

實驗室階段

技術轉讓方式

尚未正式轉讓

作品可展示的形式

√實物、產品 √圖紙 √現(xiàn)場演示 √圖片 √錄像 √樣品

使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測

使用說明: 本裝置可以安裝在各種型號的手柄式拖拉機上,安裝本裝置后,用戶首次使用要按照語音提示對遙控器進行訓練。訓練時最好用本地口音,不需要刻意使用標準的普通話。 當遙控器記住主人的口令以后,就可以用語音口令控制拖拉機的啟動、前進、左轉、右轉和停車動作。 市場分析: 農戶購買本裝置后,可降低勞動強度,提高作業(yè)效率。另外本裝置有非??捎^的市場效益,據(jù)中國信息產業(yè)局公布的權威數(shù)據(jù)顯示:2010年1-10月份全國生產小型拖拉機總量為191.1742萬臺。不考慮用戶手中已有的舊拖拉機,如果有10%的拖拉機安裝本裝置,銷售額便可達到2億元。

同類課題研究水平概述

國家知識產權局公布的相關專利有: 中國專利ZL00202977.4(公告號:CN2404752Y,公告日:2000年11月08日)公開了一種“手把式拖拉機無線遙控裝置”,該實用新型機械控制部分用拉繩拉動控制線。 中國專利ZL02248169.9(公告號:CN2572741Y,公告日:2003年09月17日)公開了一種“搖控聯(lián)合耕地機”,該實用新型的遙控系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)構成。 中國專利ZL03234067.2(公告號:CN2618000Y,公告日:2004年05月26日)公開了一種“遙控農機的電控及組合傳動裝置”,該實用新型的主要結構為電動螺旋傳動系統(tǒng)。 中國專利200920094570.6(公告號:CN 201518523 U,公告日:2010年06月30日)公開了一種“無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)”,該實用新型的手持控制器能通過無線通訊接收視頻采集裝置從現(xiàn)場采集的圖像并顯示出來,手持控制器只能對視頻采集裝置發(fā)出控制指令,僅實現(xiàn)監(jiān)控的目的。 中國專利ZL201020114173.3(公告號:CN201592732U,公告日:2010年09月29日)公開了一種“手動優(yōu)先的拖拉機自動轉向裝置”,該實用新型采用閉合式液壓原理的方法,能保證手動控制的優(yōu)先權實現(xiàn)拖拉機的自動轉向。 中國專利申請CN201010150506.4(公開號:CN101850722A,公開日:2010年10月06日)公開了“一種液壓驅動式遙控拖拉機”,該發(fā)明申請的控制系統(tǒng)采用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法。 中國專利201020151546.4(公告號:201633539 U,公開日:2010年11月17日)公開了“一種液壓驅動式遙控拖拉機”,該實用新型的控制系統(tǒng)采用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法。 通過詳細的分析發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有拖拉機遙控技術普遍存在以下不足之處: (1)對農機機械結構改變過多,不利于大量推廣; (2)不能遠距離實時監(jiān)控作業(yè)狀況,導致遙控距離受限; (3)遙控觸發(fā)方式單一,基本為傳統(tǒng)的機械按鍵觸發(fā)方式,在人機距離較遠的情況下,一旦出現(xiàn)按鍵失效或卡死現(xiàn)象,將可能會引發(fā)一些事故。
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