基本信息
- 項目名稱：
- 多功能機器人
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本設計制作了一款多功能機器人，主要由輪式基座和機械臂構(gòu)成，輪式基座的車輪由大功率的直流減速電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)前進后退及360度轉(zhuǎn)向。另外對車輪采用了雙輪組特殊設計，實現(xiàn)高、低速切換控制機制，以適應不同的需要。機械臂設計為3關(guān)節(jié)，前部帶有機械手，可以夾取搬運重物。另外通過串口下載路徑到外部RAM，還可實現(xiàn)循跡功能。整個機器人通過紅外遙控控制。
- 詳細介紹：
- 本系統(tǒng)的主要功能如下： 1、測速：利用光電傳感器采用計數(shù)法測得脈沖數(shù)，進而計算出小車的速度。 2、紅外控制：通過紅外遙控，控制小車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎，機械臂的工作及小車低速高速輪的切換。 3、自動循跡：單片機和PC串口通信，上位機利用VC編程，繪制小車路徑，將數(shù)據(jù)傳遞給下位機；下位機將數(shù)據(jù)儲存在外部擴展RAM中，實現(xiàn)小車自動循跡功能。 4、舵機控制：通過單片機產(chǎn)生PWM信號，控制舵機轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)機械臂的彎曲、抓取等功能。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 多功能機器人具有很廣闊的應用前景，適用于一些危險操作或者環(huán)境很惡劣的操作，特別適合來完成一些人類無法完成的或者是對人身體有害的工作。例如高輻射、強污染、炸彈拆除等民生國防領域，這樣就能起到保護人身安全的作用，避免一些不必要的危險。 此次我們作品的主要創(chuàng)新點在于:對車輪采用了雙輪組的特殊設計，實現(xiàn)高、低速切換控制機制，以適應不同的需要。另外。智能小車與機械臂的結(jié)合也是我們的一大亮點。
科學性、先進性
- 目前，一般的機器人只能完成特定的功能，此次我們將智能小車與機械臂進行結(jié)合，既可以任意行走，又可以搬運重物。小車采用雙輪控制機制，可適應不同速度要求的場合。另外，機器人具備自動循跡功能，可按照預設路線行走?，F(xiàn)在，市場上并無此類作品，有一定的發(fā)展前景。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 測試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 視頻、圖片
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 機器人須預先通過串口通信將循跡路徑存儲在外部RAM中，期間不能掉電，否則循跡路徑會丟失，需重新下載。下載完成后，可通過紅外遙控器控制機器人完成各項功能，具體如下： 電源鍵：按下，下載路徑，下載完成按除5鍵外的所有鍵均可循跡；否則進行遙控器控制 "5"鍵：開始遙控控制 "Mode"鍵：前進 "5"鍵：后退 "1"鍵：左轉(zhuǎn) "3"鍵：右轉(zhuǎn) "8"鍵：舵機1升 "9"鍵：舵機1降 "上一首"鍵：舵機2升 "下一首"鍵：舵機2降 "vol-"鍵：舵機3升 "vol+"鍵：舵機3降 "RPT"鍵：舵機4升 "U/SD"鍵：舵機4降 其余按鍵：終止遙控控制 說明：舵機3為高低速論轉(zhuǎn)換控制舵機 多功能機器人具有很廣闊的應用前景，適用于一些危險操作或者環(huán)境很惡劣的操作，特別適合來完成一些人類無法完成的或者是對人身體有害的工作。例如高輻射、強污染、炸彈拆除等民生國防領域。
同類課題研究水平概述
- 各工業(yè)強國對機器人十分重視，近些年來機器人的發(fā)展越來越迅速?，F(xiàn)在機器人已經(jīng)在科學技術(shù)、生產(chǎn)和教育方面形成了一個新的領域，各國還紛紛建立了許多機器人的研究機構(gòu)，建立了機器人學科和教育體系，成立了機器人協(xié)會，形成了許多的機器人產(chǎn)業(yè)。目前，國際上的機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。我國機器人是從20世紀80年代開始起步的，經(jīng)過二十年余年的努力，已經(jīng)形成了一些具有一定競爭力的機器人研究機構(gòu)和企業(yè)。近幾年，我國機器人自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右，年銷售額在20億元以上。由此可見，機器人產(chǎn)業(yè)具有很高的商業(yè)價值和前景。
