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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 按摩仿真機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 我們?cè)O(shè)計(jì)了一種按摩仿真機(jī)器人，被按摩者可以放松的俯臥，機(jī)器人會(huì)像按摩師一樣在按摩者的身體上實(shí)施按摩，從而達(dá)到較好的按摩效果。
- 詳細(xì)介紹：
- 為了更好的為使用者提供按摩服務(wù)，產(chǎn)品需模擬真人進(jìn)行背部的推拿按摩才能達(dá)到理想的效果。具體方法是將特殊的按摩頭固定在機(jī)械手臂上，該手臂在偏心輪、步進(jìn)電機(jī)組成的裝置的帶動(dòng)下可通過按摩頭完成對(duì)背部進(jìn)行仿真人的叩擊、推揉等動(dòng)作；通過機(jī)架上的相互垂直的三個(gè)方位絲杠，可控制按摩手進(jìn)行前后、左右及上下的運(yùn)動(dòng)。通過這三個(gè)方向的移動(dòng)，組成了一個(gè)三位按摩運(yùn)動(dòng)，從而可對(duì)人體后背的任意位置進(jìn)行按摩。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 設(shè)計(jì)目的：一是為了解決依據(jù)患者需要定點(diǎn)按摩背部的問題，二是為了改善目前市場(chǎng)按摩產(chǎn)品按摩方式單一及按摩仿真度不高等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了該款按摩仿真機(jī)器人。 基本思路：以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，以PLC作為按摩仿真機(jī)器人的控制核心，結(jié)合機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過編程控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使其模擬真實(shí)手臂動(dòng)作及手法對(duì)人體背部進(jìn)行全方位的按摩。 創(chuàng)新點(diǎn): 1.以PLC控制電動(dòng)機(jī)的工作為途徑，以背部作為按摩對(duì)象，進(jìn)行仿真人手臂進(jìn)行按摩； 2.本機(jī)器人提供多種力度按摩的方式，按摩方式包括點(diǎn)法、揉法、擦法、扣擊法四種，按摩力度可自由調(diào)節(jié)； 3.使用者可根據(jù)自身情況選擇按摩模式，按摩模式有對(duì)背部的全面按摩、區(qū)域按摩及自由按摩； 4.本機(jī)器人和同類產(chǎn)品相比，體積小，重量輕，操作簡(jiǎn)易（配有智能遙控器），使用更為方便。 技術(shù)關(guān)鍵：本按摩機(jī)器人采用PLC為控制核心，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒條、絲杠等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。 本按摩機(jī)器人通過上下、左右、前后三個(gè)不同方向上的自由運(yùn)動(dòng)，可對(duì)各類成年人進(jìn)行全方位的背部按摩。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前已經(jīng)研究完成投入市場(chǎng)的按摩器基本是對(duì)臉，背，腳等的振動(dòng)按摩，幾乎沒有用機(jī)械手臂進(jìn)行按摩的按摩方式。而且目前市場(chǎng)上很少有按摩器械能提供多種按摩模式及力度。 按摩的好壞要根據(jù)按摩師的水平操作來定，一個(gè)優(yōu)秀的按摩師會(huì)根據(jù)每個(gè)人的具體情況對(duì)癥按摩，本按摩仿真機(jī)器人與上述各種按摩器的區(qū)別在于可用多種不同按摩模式對(duì)背部進(jìn)行按摩： 1.全面按摩，在這種模式下，機(jī)器人可以在預(yù)先編制的路線上對(duì)使用者的背部進(jìn)行全面按摩。 2.區(qū)域按摩，在該模式下，機(jī)器人可以針對(duì)使用者自己設(shè)定的背部特定區(qū)域進(jìn)行按摩。 3.自由模式，使用者可選擇任何的按摩位置（背部穴位）進(jìn)行由淺及深按摩，有助于預(yù)防和治療一些慢性疾?。ㄈ缣悄虿〖耙恍┡K腑疾病）。 此外，使用者可以根據(jù)自己的適宜程度自行選擇按摩力度和頻率。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 暫無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)入股
作品可展示的形式
- 模型，圖紙，圖片
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本按摩仿真機(jī)器人通過對(duì)按摩方式、按摩力度的選擇，已編好程序的PLC就可以根據(jù)使用者的選擇調(diào)整按摩形式、按摩位置、按摩力度，從而達(dá)到對(duì)背部的有效按摩。使用者不需繁瑣過程只需要摁下開關(guān)，就可以達(dá)到按摩放松或是治病目的。 本品使用的PLC及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于普通型號(hào)。主體材料可選廣泛，加工工藝簡(jiǎn)單。由于用到不少較精密的零件，成本相對(duì)較高。 本按摩器適用于： 1. 白領(lǐng)長(zhǎng)期使用電腦工作者. 2. 高層管理層 . 3. 高強(qiáng)高壓工作者. 4. 中老年人. 本按摩仿真機(jī)器人可以提供全面的背部按摩。目前市場(chǎng)上對(duì)背部進(jìn)行人手仿真按摩的機(jī)器寥寥無幾。相信本產(chǎn)品憑借著可定點(diǎn)按摩、按摩方式多樣、按摩力度適當(dāng)、操作方便等大大區(qū)別于別的產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，能較容易獲得市場(chǎng)和消費(fèi)者的好評(píng)。
同類課題研究水平概述
- 目前我國(guó)按摩器具價(jià)格參差不齊，高檔的按摩椅價(jià)格昂貴，體積重量大，其他便宜的按摩器械達(dá)不到較好的按摩效果。智能化的按摩機(jī)器人目前也只有在日本、歐美等國(guó)家，成本太高，難以在平常人家普及。
