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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 在企事業(yè)單位中，辦公用品、零件、工具等的借用管理大都采用人工方式，雖然一些單位使用了計(jì)算機(jī)，但仍不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。水平旋轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)具有貨位多、空間利用率高，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可以有效的解決以上辦公用品等物品的管理，然現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)大都體積較大，直接應(yīng)用在管理中仍有許多問(wèn)題需要解決，本課題本著簡(jiǎn)單實(shí)用的原則，開發(fā)出了一種水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型，用于探索研究辦公用品領(lǐng)用管理自動(dòng)化、信息化問(wèn)題。
- 詳細(xì)介紹：
- 本文設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐模塊、水平運(yùn)行模塊、垂直運(yùn)行模塊構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支撐模塊由角鐵搭建構(gòu)成，水平運(yùn)行模塊由同步齒形輪與同步齒形帶模擬裝置構(gòu)成；控制系統(tǒng)由單片機(jī)模塊、倉(cāng)庫(kù)位置檢測(cè)傳感器模塊、LCD顯示模塊，串口通訊部分模塊等部分構(gòu)成，單片機(jī)模塊完成對(duì)貨物進(jìn)出庫(kù)、查詢的管理，傳感器模塊完成對(duì)貨倉(cāng)位置的檢測(cè)。其工作過(guò)程為PC機(jī)通過(guò)指紋識(shí)別模塊，完成對(duì)取貨人員的身份識(shí)別，然后通過(guò)下位單片機(jī)控制直流調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)貨架以不同的速度的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)位置檢測(cè)模塊的定位作用完成存取貨操作，同時(shí)該模型還可以只通過(guò)下位單片機(jī)完成對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨物的進(jìn)出庫(kù)、查詢等操作。該模型可以很好的模擬水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)情形，由于該模型應(yīng)用了單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)等，也可以作為一種機(jī)電一體化教學(xué)裝置應(yīng)用于機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：提高空間利用率，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高管理效率，降低管理費(fèi)用?；舅悸罚豪猛烬X形輪、帶模擬機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用電磁鐵模擬貨倉(cāng)，用單片機(jī)、霍爾傳感器、直流電機(jī)等來(lái)模擬水平回轉(zhuǎn)貨庫(kù)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的出入庫(kù)貨物查詢等功能。 創(chuàng)新點(diǎn)： 1、本課題所研究的模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品、廠房車間工具以及微小電子件的管理。2、本課題選擇由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。技術(shù)關(guān)鍵：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。主要技術(shù)指標(biāo)：可靠的出入庫(kù)，及貨物存儲(chǔ)情況的信息查詢。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理，解決了現(xiàn)有的人工管理辦公用品，容易出現(xiàn)失誤，且增加勞動(dòng)成本的缺點(diǎn)，在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制，該控制方法采用單片機(jī)加直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)，提高了出入庫(kù)效率，降低了裝置成本。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 于2011年4月20日北華航天工業(yè)學(xué)院進(jìn)行評(píng)審，評(píng)審合格，并榮獲?？萍脊?jié)一等獎(jiǎng)，評(píng)審機(jī)構(gòu)為?？萍脊?jié)評(píng)審委員會(huì)。
作品所處階段
- 中試階段。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 未轉(zhuǎn)讓。
作品可展示的形式
- 模型，現(xiàn)場(chǎng)演示。
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理，該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型經(jīng)過(guò)改進(jìn)加入機(jī)械手等部件后后可用于對(duì)辦公用品的領(lǐng)用管理及機(jī)械行業(yè)工具的領(lǐng)用管理，鑒于目前市場(chǎng)上該種產(chǎn)品幾乎未有出現(xiàn)，且大多數(shù)公司企業(yè)在辦公用品利用管理中仍采用人工，隨著企業(yè)管理信息化自動(dòng)化程度的提高，該產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊，在未來(lái)該模型實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品華后經(jīng)濟(jì)效益可非?？捎^。預(yù)計(jì)年產(chǎn)值可在百萬(wàn)左右。
同類課題研究水平概述
- 水平旋轉(zhuǎn)貨架(外殼封閉的又稱為水平旋轉(zhuǎn)貨柜) 具有貨位多、空間利用率高、操作簡(jiǎn)單、存取作業(yè)迅速等特點(diǎn)，適合存放品種繁多的小器件，可廣泛應(yīng)用于煙草、醫(yī)藥、電子、機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域的存儲(chǔ)或配送系統(tǒng)，在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中起著越來(lái)越重要的作用。特別是采用多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平旋轉(zhuǎn)貨架，每層各有一臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，其控制方式更為靈活方便，日益受到用戶的青睞。 在國(guó)外，德國(guó)亨乃爾公司擁有比較成熟的立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，它有多年研究及生產(chǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的經(jīng)驗(yàn)。前蘇聯(lián)自上世紀(jì)60年代起就一直在探索水平回轉(zhuǎn)貨架的設(shè)計(jì)和建造技術(shù)，并歸納總結(jié)出一套完整的設(shè)計(jì)辦法，以斯曼霍夫?yàn)榇淼难芯繂T們編寫了水平回轉(zhuǎn)貨架的設(shè)計(jì)手冊(cè)，詳細(xì)講解了設(shè)計(jì)中的公式和經(jīng)驗(yàn)。上世紀(jì)70年代在歐美等西方國(guó)家已出現(xiàn)了無(wú)柜體骨架的立體庫(kù)，蒙皮起著覆蓋和支撐的雙重作用，各種機(jī)構(gòu)直接固定在帶加強(qiáng)筋的蒙皮上，此種結(jié)構(gòu)用料省、重量輕、空間利用充分。上世紀(jì)90年代德國(guó)亨乃爾公司通過(guò)分析有骨架式立體庫(kù)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了無(wú)骨架式立體庫(kù)，開發(fā)了基于SolidWorks的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，該公司采用PLC控制，具有較高的自動(dòng)化程度，運(yùn)用可變速電機(jī)，更容易達(dá)到精確定位的要求。采用了傳感器保護(hù)措施，當(dāng)人手伸入到貨柜內(nèi)，旋轉(zhuǎn)的貨箱立刻停止，對(duì)操作人員起到保護(hù)作用，這些技術(shù)使水平回轉(zhuǎn)貨架達(dá)到成熟階段。 當(dāng)前，水平回轉(zhuǎn)貨架的控制系統(tǒng)都是采用PLC作為下位機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)的，這種方式由于成本較高等原因適合于在大中型貨架，用于微小型就不太適合了， 本課題所研究的水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型比較適合應(yīng)用于對(duì)辦公用品的管理、廠房車間工具的管理以及微小電子件的管理，該水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型在系統(tǒng)的控制方面選用了由單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)模型各水平層及垂直揀選臺(tái)的控制。目前市場(chǎng)上該種產(chǎn)品幾乎未有出現(xiàn)，且大多數(shù)公司企業(yè)在辦公用品利用管理中仍采用人工，隨著企業(yè)管理信息化自動(dòng)化程度的提高，該產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。
