基本信息
- 項目名稱：
- 人機交互界面智能車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本作品主要核心是一個人機交互系統。我們可以通過鍵盤簡單的操作，來控制小車前進、后退、左轉、右轉和停車的操作。與此同時，我們可以通過顯示器看見其具體的運行指令。
- 詳細介紹：
- 本作品為人機交互界面系統。通過鍵盤來修改控制過程中的簡單時間參數來進行交互控制。用微動開關和1602 液晶作為交互系統的輸入和輸出設備。因為開始時候的軟件設計比較簡單，所以用復雜的雙單片機結構來彌補功能上的不足。本作品為第一代產品，因為時間有限，我們只做了第二代產品的規(guī)劃，只用一個單片機，而且簡化了大量的硬件電路，是結構和抗干擾能力更加完善。通過這次整體的過程，從設計到制作在到后期的調試，遇到了很 多理論上沒有想到的問題，但同時也使自己的能力得到極大的提高。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 基本思路：用AT89S52單片機作為中央處理器，用一個導航鍵盤作為輸入，1602液晶作為輸出，L298驅動模塊，和一個小車車身作為控制對象。該系統可以實時輸入控制參數以完成預定的控制效果。創(chuàng)新點：采用MFC中的消息傳遞機制，用C語言實現了在片上系統的輸入采集，輸出顯示信號和輸出控制信號的功能。技術關鍵：用PWM信號進行直流電機調速，以數組為基礎的消息傳遞和處理方法。技術指標：4級調速。
科學性、先進性
- 本作品采用的是開放式的系統，有很強的兼容性和簡單的可移植性，不僅可以驅動小車，同時也可以驅動其他電子器件，類似一種超小型的PLC。同時，本作品接受兩種編程模式，在現場可以用系統本身提供的鍵盤進行編制簡單控制程序，也可以用電腦把復雜的控制指令寫入系統內，實行程序控制。在編寫片上系統是，預留簡單的API擴展接口，操作者不用掌握復雜的匯編語言，直接調用API函數即可實行程序的編寫。與現在的小型PLC相比，驅動能力不如。但是其小巧方便要更由于小型PLC，而且在一些小功率的場合中，其性能更好，更方便，而且價格遠低于PLC。
獲獎情況及鑒定結果
- 本作品在2010年11月份，本校首屆“廣角杯”電子設計大賽總獲得二等獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物展示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 本作品在小型驅動方面有很強的優(yōu)勢，因為體積小，結構簡單加之操作方便，簡單易懂，很容易普及應用。同時作為一個小型的智能車，本系統可以控制小車按照預定路線運行，在調試現場，可以用導航按鍵進行簡單編程，完成調試的簡單控制任務。而且本作品的兼容性很好，只要接口阻抗匹配即可進行驅動。 適用范圍：在需要預定軌跡行走的地方，和需要小型驅動的場所，都可以使用本作品。
同類課題研究水平概述
- 不清楚
