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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 人機(jī)交互界面智能車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本作品主要核心是一個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)。我們可以通過鍵盤簡單的操作，來控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停車的操作。與此同時(shí)，我們可以通過顯示器看見其具體的運(yùn)行指令。
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品為人機(jī)交互界面系統(tǒng)。通過鍵盤來修改控制過程中的簡單時(shí)間參數(shù)來進(jìn)行交互控制。用微動開關(guān)和1602 液晶作為交互系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。因?yàn)殚_始時(shí)候的軟件設(shè)計(jì)比較簡單，所以用復(fù)雜的雙單片機(jī)結(jié)構(gòu)來彌補(bǔ)功能上的不足。本作品為第一代產(chǎn)品，因?yàn)闀r(shí)間有限，我們只做了第二代產(chǎn)品的規(guī)劃，只用一個(gè)單片機(jī)，而且簡化了大量的硬件電路，是結(jié)構(gòu)和抗干擾能力更加完善。通過這次整體的過程，從設(shè)計(jì)到制作在到后期的調(diào)試，遇到了很 多理論上沒有想到的問題，但同時(shí)也使自己的能力得到極大的提高。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 基本思路：用AT89S52單片機(jī)作為中央處理器，用一個(gè)導(dǎo)航鍵盤作為輸入，1602液晶作為輸出，L298驅(qū)動模塊，和一個(gè)小車車身作為控制對象。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)輸入控制參數(shù)以完成預(yù)定的控制效果。創(chuàng)新點(diǎn)：采用MFC中的消息傳遞機(jī)制，用C語言實(shí)現(xiàn)了在片上系統(tǒng)的輸入采集，輸出顯示信號和輸出控制信號的功能。技術(shù)關(guān)鍵：用PWM信號進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速，以數(shù)組為基礎(chǔ)的消息傳遞和處理方法。技術(shù)指標(biāo)：4級調(diào)速。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品采用的是開放式的系統(tǒng)，有很強(qiáng)的兼容性和簡單的可移植性，不僅可以驅(qū)動小車，同時(shí)也可以驅(qū)動其他電子器件，類似一種超小型的PLC。同時(shí)，本作品接受兩種編程模式，在現(xiàn)場可以用系統(tǒng)本身提供的鍵盤進(jìn)行編制簡單控制程序，也可以用電腦把復(fù)雜的控制指令寫入系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)行程序控制。在編寫片上系統(tǒng)是，預(yù)留簡單的API擴(kuò)展接口，操作者不用掌握復(fù)雜的匯編語言，直接調(diào)用API函數(shù)即可實(shí)行程序的編寫。與現(xiàn)在的小型PLC相比，驅(qū)動能力不如。但是其小巧方便要更由于小型PLC，而且在一些小功率的場合中，其性能更好，更方便，而且價(jià)格遠(yuǎn)低于PLC。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本作品在2010年11月份，本校首屆“廣角杯”電子設(shè)計(jì)大賽總獲得二等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本作品在小型驅(qū)動方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢，因?yàn)轶w積小，結(jié)構(gòu)簡單加之操作方便，簡單易懂，很容易普及應(yīng)用。同時(shí)作為一個(gè)小型的智能車，本系統(tǒng)可以控制小車按照預(yù)定路線運(yùn)行，在調(diào)試現(xiàn)場，可以用導(dǎo)航按鍵進(jìn)行簡單編程，完成調(diào)試的簡單控制任務(wù)。而且本作品的兼容性很好，只要接口阻抗匹配即可進(jìn)行驅(qū)動。 適用范圍：在需要預(yù)定軌跡行走的地方，和需要小型驅(qū)動的場所，都可以使用本作品。
同類課題研究水平概述
- 不清楚
