基本信息
- 項目名稱：
- 基于機器人視覺的控制系統(tǒng)
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本系統(tǒng)使用嵌入式技術和機器人視覺技術實現(xiàn)運動物體的跟蹤和人臉檢測，并可以自主的跟蹤特定物體的運動方向?？梢詫?shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端進行進一步分析和利用。
- 詳細介紹：
- 機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，終極用于實際檢測、丈量和控制。 人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到視網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維成像來對該物體進行三維理解。假如把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像（灰度陣列）到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像往重建三維的客觀世界。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。本系統(tǒng)采用第三代機器人視覺系統(tǒng)設計，其是目前國際上正在開發(fā)使用的系統(tǒng)。采用嵌入式系統(tǒng)和并行算法，具有高度的智能和普通的適應性，能模擬人的基本視覺跟蹤功能。主要是利用視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)目標物體的跟蹤的控制。
科學性、先進性
- 機器人視覺系統(tǒng)按其發(fā)展可分為三代。第一代機器人視覺的功能一般是按規(guī)定流程對圖像進行處理并輸出結果。這種系統(tǒng)一般由普通數(shù)字電路搭成，主要用于平板材料的缺陷檢測。第二代機器人視覺系統(tǒng)一般由一臺計算機，一個圖像輸入設備和結果輸出硬件構成。視覺信息在機內以串行方式流動，有一定學習能力以適應各種新情況。第三代機器人視覺系統(tǒng)是目前國際上正在開發(fā)使用的系統(tǒng)。采用高速圖像處理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的適應性，能模擬人的高度視覺功能。我們基本采用第三代技術，并且系統(tǒng)是基于嵌入式Linux系統(tǒng)設計，具有較強的移植性和擴展使用，其性價比較高。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 中試階段
技術轉讓方式
- 可以轉讓
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品、現(xiàn)場演示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 可以作為智能設備的研制。
同類課題研究水平概述
- 國外機器視覺系統(tǒng)應用于很多方面，如用于海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用于醫(yī)療外科手術及研究的醫(yī)用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；完成特殊任務的核產(chǎn)業(yè)機器人等。固然我國在機器視覺方面的發(fā)展與世界先進水平相比還有一定差距，但機器視覺系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質量，快速響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。
