基本信息
- 項目名稱：
- 模擬無人駕駛救援直升機
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 作品模擬了真實無人駕駛直升機的功能，實現(xiàn)了模擬救援，突出了設計理念?？梢哉鎸嵉谋磉_出模擬的特點，并且在模擬的基礎上更深層次的表達出在當前社會中無人駕駛機的很多用處。作品主要在甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院的電子工藝實訓基地組裝完成了此架模擬無人駕駛救援直升機，經(jīng)過調試，性能穩(wěn)定、模擬飛行效果好。
- 詳細介紹：
- 本研究課題就是以一種類型遙控直升機產(chǎn)品的實物樣品為起點,進行組裝與調試的研究。首先對遙控直升機產(chǎn)品結構分析, 然后進行組裝與調試,之后根據(jù)實物飛行觀察，做出模擬無人救援直升機的模擬的結果，探究做出的無人直升機實物能不能達到模擬救援的效果，從而，作出判斷。再者，了解先進無人直升機的設計思想，吸收先進無人直升機技術特點，預想自己做出的模擬無人救援直升機能不能在其它方面再完善模擬效果。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 目的： 通過模擬無人救援直升機,解決因天氣影響，或災害使救援人員無法到達或進入?yún)^(qū)域進行救援、搶救工作和救援物資的運送。當模擬無人駕駛機到達指定區(qū)域時，通過空中救生艇對指定區(qū)域實現(xiàn)救援或施救工作，以及救援物資的投放。 基本思路: 通過遙控設備，對直升機的飛行進行控制，使其能準確到達目的地，對機身所裝高像素攝像頭進行控制了解現(xiàn)場環(huán)境，并通過升降電機進行教援物資的投放以及人員的撤離工作。 創(chuàng)新點： 設備簡單，高效、可靠。 主要技術指標： 全身長：160mm 主旋槳直徑：140mm 機身長度：100mm 機身高度：70mm 馬達：4mm×12mm×2 裝配：RTF，到手可飛（遙控器電池自配） 遙控：采用紅外線控制技術 電池：70mAh鋰聚合物電池
科學性、先進性
- 作品構造比較簡單，造價也較低廉更為重要的是，它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當高超?？捎酶鞣N速度用各種飛行剖面的航路進行飛行。具有振顫小，噪聲小的可靠性比較高的特點。 電路板制作過程中焊盤直徑和最大導線寬度的關系處理合適，印制電路板的尺寸設計合理，而且制作精細，元件選擇符合要求，相應參數(shù)選擇合適。各環(huán)節(jié)連接緊密，并且通過該模擬系統(tǒng)可以模仿救援過程中的物資投放環(huán)節(jié)和運送物資以及救人等環(huán)節(jié)，大大降低了訓練成本。采用虛擬現(xiàn)實技術和大量實際飛機數(shù)據(jù)。具有逼真性，使操縱者有親臨現(xiàn)場的感覺。
獲獎情況及鑒定結果
- 2010年在甘肅畜牧工程職業(yè)技術學院第一屆“挑戰(zhàn)杯”作品競賽中獲得三等獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、現(xiàn)場演示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 技術特點： 采用了共軸雙槳雙向反轉設計，上層槳產(chǎn)生升力的同時起到平衡機身的作用，下層槳產(chǎn)生升力的同時起到控制方向的作用。上下二層槳的共軸反轉設計，使飛行更穩(wěn)定、操控更容易。通過對升降舵、油門、方向舵和副翼手桿的聯(lián)合操控，可實現(xiàn)更穩(wěn)定、靈活平移功能，操作更穩(wěn)定，能更好的控制懸停。 優(yōu)勢： 解決惡劣條件或環(huán)境下救援人員無法到達的區(qū)域，減少人員的傷亡，為國家珍惜人才。 前景： 隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，城市規(guī)模和功能不斷增長，相應的緊急與災害事件日益增多，所面臨的安全警務也日趨繁重，加強現(xiàn)代化警務裝備尤其是航空警用裝備成為十分迫切需要。隨著無人駕駛飛行器技術的發(fā)展，許多警務飛行作業(yè)任務可以由無人飛行器來完成，由于功能獨特、成本較低、使用維護方便等特點，成為警用航空裝備的有機組成部分。針對緊急救援、大型活動安保、消防、突發(fā)事件處理等任務需求。
同類課題研究水平概述
- 國內研究現(xiàn)狀： 正當世界上一些發(fā)達國家積極投入無人駕駛直升機研制時，中國的航空工業(yè)者也在埋頭苦干，研制著自己的無人直升機。1993年9月29日，中國第一架共軸式雙旋翼無人駕駛直升機“海鷗”號首飛成功，標志著我國已經(jīng)攻破了相應的一系列技術難關。據(jù)報道，“海鷗”總重量300公斤，發(fā)動機功率58.8千瓦。機上有飛控導航系統(tǒng)和遙測系統(tǒng)，可以自主飛行或遙控飛行。這種直升機也可用于軍事，在戰(zhàn)場偵察、探測等方面發(fā)揮特殊作用。 2004年11月4日,國內第一款超輕型單座直升機和無人駕駛型直升機首次面世珠海航展2號展館。中國直升機設計研究所所長、中國航空工業(yè)第602所研究員吳躍今天在珠海航展2號展館向本報記者表示，經(jīng)過35年的努力，我國已經(jīng)具備了第三代直升機的設計能力，這次展出的1架超輕型單座直升機和3架75公斤級無人駕駛型直升機是由江西蒼嵐輕型直升機有限公司研制開發(fā)的，它在直升機的總體優(yōu)化、系統(tǒng)集成和旋翼技術等方面取得了重大突破，標志著我國直升機研發(fā)水平已經(jīng)躋身世界先進行列。據(jù)介紹，他們的超輕型單座直升機和無人駕駛型直升機系列產(chǎn)品可廣泛應用于空中攝影攝像、重大活動和節(jié)慶的空中指揮以及農藥噴灑等領域，每架直升機的銷售價在20萬至40萬元人民幣之間，具有十分廣闊的市場前景，2003年被批準為國家高科技產(chǎn)業(yè)化示范工程。 國外研究現(xiàn)狀： 截至2006年，全世界在役的直升機總數(shù)為53259架，其中民用直升機30056架占56%，軍用直升機23203架占44%。截至06年全球民用直升機中貝爾公司所占的比率最大，達到32.85%，其次是歐洲直升機公司、羅賓遜公司。 日本每百萬人口擁有的民用直升機數(shù)量為5.39架，是我國0.13架/百萬人口的41倍。全球平均水平(4.6架/百萬人口)則是我國的35倍。按全球平均水平來計算，我國民用直升機擁有量應達到6348架。這充分說明，我國民用直升機市場潛力非常巨大。 當前民用直升機應用領域有了進一步的拓展，主要體現(xiàn)在：應用領域不斷拓展、形成網(wǎng)絡化服務格局、無人直升機成為新寵。世界民用直升機技術具有以下主要技術特征：采用新型旋翼系統(tǒng)、采用較為先進的第二代渦軸發(fā)動機、機身以合金/復合材料為主提高了有效載荷、采用半綜合航空電子系統(tǒng)。
