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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 模擬無人駕駛救援直升機(jī)
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 作品模擬了真實(shí)無人駕駛直升機(jī)的功能，實(shí)現(xiàn)了模擬救援，突出了設(shè)計(jì)理念?？梢哉鎸?shí)的表達(dá)出模擬的特點(diǎn)，并且在模擬的基礎(chǔ)上更深層次的表達(dá)出在當(dāng)前社會(huì)中無人駕駛機(jī)的很多用處。作品主要在甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院的電子工藝實(shí)訓(xùn)基地組裝完成了此架模擬無人駕駛救援直升機(jī)，經(jīng)過調(diào)試，性能穩(wěn)定、模擬飛行效果好。
- 詳細(xì)介紹：
- 本研究課題就是以一種類型遙控直升機(jī)產(chǎn)品的實(shí)物樣品為起點(diǎn),進(jìn)行組裝與調(diào)試的研究。首先對(duì)遙控直升機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析, 然后進(jìn)行組裝與調(diào)試,之后根據(jù)實(shí)物飛行觀察，做出模擬無人救援直升機(jī)的模擬的結(jié)果，探究做出的無人直升機(jī)實(shí)物能不能達(dá)到模擬救援的效果，從而，作出判斷。再者，了解先進(jìn)無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)思想，吸收先進(jìn)無人直升機(jī)技術(shù)特點(diǎn)，預(yù)想自己做出的模擬無人救援直升機(jī)能不能在其它方面再完善模擬效果。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的： 通過模擬無人救援直升機(jī),解決因天氣影響，或?yàn)?zāi)害使救援人員無法到達(dá)或進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)行救援、搶救工作和救援物資的運(yùn)送。當(dāng)模擬無人駕駛機(jī)到達(dá)指定區(qū)域時(shí)，通過空中救生艇對(duì)指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)救援或施救工作，以及救援物資的投放。 基本思路: 通過遙控設(shè)備，對(duì)直升機(jī)的飛行進(jìn)行控制，使其能準(zhǔn)確到達(dá)目的地，對(duì)機(jī)身所裝高像素?cái)z像頭進(jìn)行控制了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并通過升降電機(jī)進(jìn)行教援物資的投放以及人員的撤離工作。 創(chuàng)新點(diǎn)： 設(shè)備簡(jiǎn)單，高效、可靠。 主要技術(shù)指標(biāo)： 全身長(zhǎng)：160mm 主旋槳直徑：140mm 機(jī)身長(zhǎng)度：100mm 機(jī)身高度：70mm 馬達(dá)：4mm×12mm×2 裝配：RTF，到手可飛（遙控器電池自配） 遙控：采用紅外線控制技術(shù) 電池：70mAh鋰聚合物電池
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，造價(jià)也較低廉更為重要的是，它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當(dāng)高超?？捎酶鞣N速度用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行。具有振顫小，噪聲小的可靠性比較高的特點(diǎn)。 電路板制作過程中焊盤直徑和最大導(dǎo)線寬度的關(guān)系處理合適，印制電路板的尺寸設(shè)計(jì)合理，而且制作精細(xì)，元件選擇符合要求，相應(yīng)參數(shù)選擇合適。各環(huán)節(jié)連接緊密，并且通過該模擬系統(tǒng)可以模仿救援過程中的物資投放環(huán)節(jié)和運(yùn)送物資以及救人等環(huán)節(jié)，大大降低了訓(xùn)練成本。采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和大量實(shí)際飛機(jī)數(shù)據(jù)。具有逼真性，使操縱者有親臨現(xiàn)場(chǎng)的感覺。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2010年在甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一屆“挑戰(zhàn)杯”作品競(jìng)賽中獲得三等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 技術(shù)特點(diǎn)： 采用了共軸雙槳雙向反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，上層槳產(chǎn)生升力的同時(shí)起到平衡機(jī)身的作用，下層槳產(chǎn)生升力的同時(shí)起到控制方向的作用。上下二層槳的共軸反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，使飛行更穩(wěn)定、操控更容易。通過對(duì)升降舵、油門、方向舵和副翼手桿的聯(lián)合操控，可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、靈活平移功能，操作更穩(wěn)定，能更好的控制懸停。 優(yōu)勢(shì)： 解決惡劣條件或環(huán)境下救援人員無法到達(dá)的區(qū)域，減少人員的傷亡，為國家珍惜人才。 前景： 隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，城市規(guī)模和功能不斷增長(zhǎng)，相應(yīng)的緊急與災(zāi)害事件日益增多，所面臨的安全警務(wù)也日趨繁重，加強(qiáng)現(xiàn)代化警務(wù)裝備尤其是航空警用裝備成為十分迫切需要。隨著無人駕駛飛行器技術(shù)的發(fā)展，許多警務(wù)飛行作業(yè)任務(wù)可以由無人飛行器來完成，由于功能獨(dú)特、成本較低、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，成為警用航空裝備的有機(jī)組成部分。針對(duì)緊急救援、大型活動(dòng)安保、消防、突發(fā)事件處理等任務(wù)需求。
同類課題研究水平概述
- 國內(nèi)研究現(xiàn)狀： 正當(dāng)世界上一些發(fā)達(dá)國家積極投入無人駕駛直升機(jī)研制時(shí)，中國的航空工業(yè)者也在埋頭苦干，研制著自己的無人直升機(jī)。1993年9月29日，中國第一架共軸式雙旋翼無人駕駛直升機(jī)“海鷗”號(hào)首飛成功，標(biāo)志著我國已經(jīng)攻破了相應(yīng)的一系列技術(shù)難關(guān)。據(jù)報(bào)道，“海鷗”總重量300公斤，發(fā)動(dòng)機(jī)功率58.8千瓦。機(jī)上有飛控導(dǎo)航系統(tǒng)和遙測(cè)系統(tǒng)，可以自主飛行或遙控飛行。這種直升機(jī)也可用于軍事，在戰(zhàn)場(chǎng)偵察、探測(cè)等方面發(fā)揮特殊作用。 2004年11月4日,國內(nèi)第一款超輕型單座直升機(jī)和無人駕駛型直升機(jī)首次面世珠海航展2號(hào)展館。中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所所長(zhǎng)、中國航空工業(yè)第602所研究員吳躍今天在珠海航展2號(hào)展館向本報(bào)記者表示，經(jīng)過35年的努力，我國已經(jīng)具備了第三代直升機(jī)的設(shè)計(jì)能力，這次展出的1架超輕型單座直升機(jī)和3架75公斤級(jí)無人駕駛型直升機(jī)是由江西蒼嵐輕型直升機(jī)有限公司研制開發(fā)的，它在直升機(jī)的總體優(yōu)化、系統(tǒng)集成和旋翼技術(shù)等方面取得了重大突破，標(biāo)志著我國直升機(jī)研發(fā)水平已經(jīng)躋身世界先進(jìn)行列。據(jù)介紹，他們的超輕型單座直升機(jī)和無人駕駛型直升機(jī)系列產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于空中攝影攝像、重大活動(dòng)和節(jié)慶的空中指揮以及農(nóng)藥噴灑等領(lǐng)域，每架直升機(jī)的銷售價(jià)在20萬至40萬元人民幣之間，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景，2003年被批準(zhǔn)為國家高科技產(chǎn)業(yè)化示范工程。 國外研究現(xiàn)狀： 截至2006年，全世界在役的直升機(jī)總數(shù)為53259架，其中民用直升機(jī)30056架占56%，軍用直升機(jī)23203架占44%。截至06年全球民用直升機(jī)中貝爾公司所占的比率最大，達(dá)到32.85%，其次是歐洲直升機(jī)公司、羅賓遜公司。 日本每百萬人口擁有的民用直升機(jī)數(shù)量為5.39架，是我國0.13架/百萬人口的41倍。全球平均水平(4.6架/百萬人口)則是我國的35倍。按全球平均水平來計(jì)算，我國民用直升機(jī)擁有量應(yīng)達(dá)到6348架。這充分說明，我國民用直升機(jī)市場(chǎng)潛力非常巨大。 當(dāng)前民用直升機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有了進(jìn)一步的拓展，主要體現(xiàn)在：應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展、形成網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)格局、無人直升機(jī)成為新寵。世界民用直升機(jī)技術(shù)具有以下主要技術(shù)特征：采用新型旋翼系統(tǒng)、采用較為先進(jìn)的第二代渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)身以合金/復(fù)合材料為主提高了有效載荷、采用半綜合航空電子系統(tǒng)。
