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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 無(wú)線偵察機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 基于單片機(jī)控制，利用攝像頭和其他傳感器，以及無(wú)線控制模塊對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線遙控。使機(jī)器人按照控制者發(fā)送的指令完成相因的偵察任務(wù)。
- 詳細(xì)介紹：
- 作為一個(gè)智能化的機(jī)器，機(jī)器人必須具有如下功能[5]：①?動(dòng)作機(jī)構(gòu)類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能；②?有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變；③?有一定程度的智能，如記憶、感知、推測(cè)、決策和學(xué)習(xí)等；④?有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器）在工作中可以不依賴人的操縱。 偵察機(jī)器人是一個(gè)具有一定智能的機(jī)器，在一定程度上完成了上述的功能，實(shí)現(xiàn)了能夠跨越，行走在復(fù)雜，危險(xiǎn)地環(huán)境下，代替人做了監(jiān)測(cè)，勘察，取樣以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)緊急情況進(jìn)行及時(shí)處理等任務(wù)，且通過(guò)無(wú)線傳輸，實(shí)時(shí)的將信息發(fā)回給總部，方便人們及時(shí)了解到危險(xiǎn)環(huán)境下的一些重要信息，對(duì)事故后環(huán)境的救援和監(jiān)測(cè)工作做到及時(shí)的了解和對(duì)其進(jìn)行處理，最大程度上減少了在安全和經(jīng)濟(jì)方面上的損失。 機(jī)器人由四肢及車(chē)體等部分組成。采用模塊化設(shè)計(jì), 按左右對(duì)稱式結(jié)構(gòu)布局， 前右，前左，后右，后左4個(gè)擺臂單元和車(chē)體。頭部的攝像頭，用于完成各項(xiàng)偵查任務(wù), 是機(jī)器人的采集裝置，在運(yùn)動(dòng)中一般保持水平姿態(tài);在地面平緩的情況下，車(chē)體是提供機(jī)器人主驅(qū)動(dòng)力, 在行進(jìn)路面復(fù)雜的情況下，機(jī)器人的4個(gè)擺臂單元可以繞各自回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng), 給機(jī)器人提供額外輔助運(yùn)動(dòng), 提高對(duì)不同地形適應(yīng)能力, 4個(gè)單元都是運(yùn)動(dòng)單元, 分別是車(chē)體的四輪，且其各運(yùn)動(dòng)都具有其獨(dú)立性。而且在此基礎(chǔ)上本機(jī)器人裝備四肢，加強(qiáng)了其適應(yīng)更多、更復(fù)雜的地形環(huán)境，使機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 主要針對(duì)一些對(duì)危險(xiǎn)事件的偵察，如有毒、易燃易爆、放射性氣體泄漏，為此半自主變形機(jī)器人就此類問(wèn)題做了專門(mén)設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人的控制和自主探索，完成對(duì)一些危險(xiǎn)氣體泄漏事件的偵察。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）機(jī)器人裝備四輪、四肢，兩種狀態(tài)隨時(shí)相互切換，適應(yīng)更多地形。 （2）裝備光電、超聲波、攝像頭、無(wú)線傳輸模塊以及采集模塊，實(shí)施遠(yuǎn)程控制和簡(jiǎn)單的自主控制。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品的科學(xué)性在于采用原有機(jī)器人的履帶式近程控制的基礎(chǔ)上，將爬行裝備到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)在輪胎行駛不了的地方進(jìn)行爬行。在遠(yuǎn)程控制失去聯(lián)系后可以自主行動(dòng)。與現(xiàn)有的偵察機(jī)器人相比，獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在于： （1）采用CC1100遠(yuǎn)程無(wú)線通信模塊控制，控制距離可達(dá)1500米（開(kāi)闊地帶）。 （2）具備了實(shí)時(shí)圖像傳輸功能，可對(duì)其準(zhǔn)確操控。 （3）機(jī)器人裝備四肢和四輪，兩種狀態(tài)隨時(shí)可也切換，機(jī)械性能和靈活性提高。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)入股
作品可展示的形式
- 實(shí)物、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說(shuō)明及技術(shù)特點(diǎn)： （1）控制簡(jiǎn)單，只需在了解遙控器的按鍵功能后，就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。 （2）遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集范圍可達(dá)1000米（空曠地帶）。 適應(yīng)范圍及推廣前景： 目前在國(guó)內(nèi)處于初級(jí)階段，發(fā)展力大，偵察機(jī)器人主要應(yīng)對(duì)人無(wú)法到達(dá)的危險(xiǎn)地方進(jìn)行偵察。 市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益： 此偵察機(jī)器人價(jià)格不會(huì)超過(guò)2000元，同比此類機(jī)器人有獨(dú)特的功能和低廉的價(jià)格。
同類課題研究水平概述
- 當(dāng)前國(guó)外尤其是美國(guó)，偵察機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)很廣泛了，但是在國(guó)內(nèi)還處于初級(jí)階段。目前偵察機(jī)器人主要特點(diǎn)： (1)大多是裝備履帶、機(jī)械臂； (2)借助攝像頭、傳感器等檢測(cè)模塊，實(shí)施遠(yuǎn)程控制； (3)主要用于人員無(wú)法到達(dá)、情況不明或高毒高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的偵察和測(cè)量、取樣以及現(xiàn)場(chǎng)緊急情況處理等任務(wù)。 就上述來(lái)看：目前偵察機(jī)器人只要應(yīng)用于對(duì)一些危險(xiǎn)地帶進(jìn)行偵察、取樣、測(cè)量，履帶式機(jī)器人可以適應(yīng)一些比較復(fù)雜的地形。 可以明顯的看出現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展可以代替?zhèn)刹烊藛T去危險(xiǎn)地帶進(jìn)行作業(yè)。但是履帶是機(jī)器人越障有一定的局限性而且還跟機(jī)器人的體積有關(guān)系，這樣大大降低了檢測(cè)效率。 本機(jī)器人繼承了目前偵察機(jī)器人的一些優(yōu)點(diǎn)，輪胎的行走，速度快，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)，并融入了新技術(shù)，裝備攝像頭、機(jī)械臂、各種傳感器提高機(jī)器人本身的能力，而且在此基礎(chǔ)本機(jī)器人裝備四肢使機(jī)器人適應(yīng)更多、更復(fù)雜的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了爬行越障更方便的方法，使機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類。
