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基本信息

項目名稱:
高壓電線除冰簡易機器人
小類:
機械與控制
簡介:
電線上有冰將導致電線被墜斷,這樣會導致大面積的停電,嚴重影響人們的正常生活。為此我們研究了一種簡易的機器人。專門為凍雨準備,防止凍雨壓毀電線,阻止因電線墜斷而造成的直接或間接的不良影響。
詳細介紹:
(1)行走原理 電機直接驅動主輪,兩輪從動,三輪共面。在保證穩(wěn)定地前提下,盡可能的減小阻力。 (2)除冰原理 由電機帶動曲柄搖桿實現(xiàn)鱷魚嘴的開合鱷魚嘴上有門齒,嚼齒,輾齒,可分階段的除去冰層尾部安裝球面反光圓片,把陽光聚集在電線上用于溶解電線下方細小的冰渣。鱷魚嘴后上方按有刮舌,可刮掉電線上方的細小冰渣 (3)傳感原理 該機器人側翼可安裝傳感器,有必要時,可進行探測。

作品圖片

  • 高壓電線除冰簡易機器人
  • 高壓電線除冰簡易機器人
  • 高壓電線除冰簡易機器人

作品專業(yè)信息

設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標

08年凍雨突襲,導致高壓電線結冰。電工師傅們?yōu)楦邏弘娋€除冰,有很大的危險,而且效率不高。因此,我們設計了一種簡單高效的機械——高壓電線除冰簡易機器人。 獨輪驅動,兩輪從動,三輪共面。可減小阻力; 從動輪外包裹減震橡膠,減小振動; 鱷魚嘴,可咬碎冰層,但在上下顎之間留有縫隙,防止咬傷電線; 嘴部后方按有刮舌,可刮掉電線上部的碎冰。

科學性、先進性

科學性:該機器人,體積小、質量輕,采用獨輪驅動,兩輪從動式行走方式??蓽p小一定前進阻力。該機器人的重心低于電線,行走時不會引起翻轉。 先進性:該機器人的從動輪主軸按有減震彈簧,可將震動的頻率控制在一定范圍內,以免與電線劇烈的共振,導致電線的損傷。但仍將有微小的震動,可使被鱷魚嘴咬碎的碎冰因震動掉落,合理的運用的能量,達到節(jié)能減排的效果。

獲獎情況及鑒定結果

作品所處階段

實驗室階段

技術轉讓方式

專利轉讓

作品可展示的形式

模型 圖紙 現(xiàn)場演示 圖片 錄像

使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

將頂蓋掀開,把電線放在三個輪子之間,閉合頂蓋。驅動主軸帶動電機,同時開啟鱷魚嘴,即可實現(xiàn)除冰的效果。 至08年以來,凍雨已成為全世界不得不面對的問題。該產品技術簡單實用,生產成本低廉,功能專一高效,機構合理緊湊,減小了除冰成本。并且該產品,除冰效果明顯,該產品的使用也根除了電工師傅為高壓電線除冰時的風險,所以將帶來良好的經濟效益及社會效益??上驀鴥韧鈨鲇甓喟l(fā)地帶推廣。

同類課題研究水平概述

至08年以來,凍雨已成為中國乃至全世界不得不面對的問題,因凍雨導致的經濟損失不可估量。該產品主要針對凍雨對電線的破壞起到一定的防護作用,可簡單有效地解決電線因負載過重而斷裂的問題。并且該產品功能專一高效,機構合理緊湊,除冰效果明顯??上驀鴥韧鈨鲇甓喟l(fā)地帶推廣。該產品技術簡單實用,生產成本低廉,使用方便簡潔,功能專一高效,可對電線結冰進行良好的處理。可盡可能的減小凍雨對高壓電線的傷害,延長高壓電線使用壽命。根除了電工師傅為高壓電線除冰時的風險,所以將帶來良好的經濟效益及社會效益,具有先進性和很大推廣前景。
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