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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 多驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 分析節(jié)肢動(dòng)物是如何實(shí)現(xiàn)爬行和攀爬的，從而找出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；從節(jié)肢動(dòng)物的爬行和攀爬機(jī)理入手，研究仿生機(jī)器人的爬行和攀爬機(jī)構(gòu)，包括單體結(jié)構(gòu)，探討如何實(shí)現(xiàn)爬行方向的改變。
- 詳細(xì)介紹：
- 根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)了方便越障的特殊越障輪，以及適應(yīng)于桿狀物等物體攀爬的蠕動(dòng)式攀爬臂，實(shí)現(xiàn)了集爬行越障、運(yùn)輸探測和變工況柱狀物攀爬于一體的綜合多驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器人。機(jī)器人采用特殊的桿機(jī)構(gòu)和繩機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)式攀爬，通過機(jī)體兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)和特殊越障輪實(shí)現(xiàn)了平地越障和轉(zhuǎn)向的功能。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 為解決高空作業(yè)、遠(yuǎn)距輸送、爆破等難題，通過分析節(jié)肢動(dòng)物是如何實(shí)現(xiàn)爬行和攀爬的，從而找出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律；研究仿生機(jī)器人的爬行和攀爬機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了該機(jī)器人。其采用遙控式高空作業(yè)，避免了不安全隱患；它集平地越障、攀爬、搬運(yùn)、探傷等多種功能。技術(shù)指標(biāo)：1) 自由度大；2) 工作空間大；3) 靈活度好；4）負(fù)荷能力較大，能耗少.
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該作品可實(shí)現(xiàn)集行走、越障、爬桿、探測與定位“四位一體”的功能，降低了探測、檢修高空電纜、高架橋等的難度，在復(fù)雜地形及災(zāi)難現(xiàn)場可實(shí)現(xiàn)行走和攀爬結(jié)合的功能，大大提高了探測與定位的覆蓋率和準(zhǔn)確率。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 模型 圖紙 現(xiàn)場演示 圖片 錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 多驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器人適用范圍廣，具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，重量輕，耗能少，成本低，效率高等特點(diǎn)，具有領(lǐng)先地位與優(yōu)勢?？纱嫒斯?shí)施高空作業(yè)、施工、爆破等危險(xiǎn)活動(dòng)。加之其結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，技術(shù)先進(jìn)，節(jié)能顯著，市場急需，利潤豐厚，將獲得巨大市場份額及十分可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。我國機(jī)器人市場正好給試圖大力發(fā)展機(jī)器人的企業(yè)提供一個(gè)難得的歷史機(jī)遇。
同類課題研究水平概述
- 目前，應(yīng)對各種高空作業(yè)、遠(yuǎn)距離輸送、爆破等作業(yè)都有著不同的設(shè)備，但是這些設(shè)備都有一個(gè)共同的弊端，就是為了完成簡單的工作內(nèi)容，而耗費(fèi)龐大的設(shè)備，造價(jià)高，失效后維修成本高，運(yùn)動(dòng)不靈活。多驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，重量輕，耗能少，成本低，效率高等優(yōu)點(diǎn)。該作品可代替人工實(shí)施高空作業(yè)、施工、爆破等危險(xiǎn)活動(dòng)。加之其結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，技術(shù)先進(jìn)，節(jié)能顯著，市場急需，利潤豐厚，將獲得巨大市場份額及十分可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，具有領(lǐng)先的地位與優(yōu)勢。
