基本信息
- 項目名稱：
- 可定位遠程探測智能小車
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 本方案制作了一款智能探測搜救小車，具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 。可應用于科學勘探，災難現(xiàn)場的探測和救援。科學勘探：本小車可以很大程度上代替人員進行實地勘探，在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高效率等方面大有裨益；災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援：近年自然災害頻發(fā)給人類造成巨大損失，高效準確的組織災后救援等相關工作已十分重要，本小車可以到達危險的環(huán)境，探測環(huán)境信息以實現(xiàn)定點有針對性的后續(xù)救援。
- 詳細介紹：
- 本智能小車具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 。利用無線射頻模塊（A）與上位機端射頻模塊（B）通信。上位機發(fā)送目的坐標給小車，小車處理后由光電編碼器配合到達目的地，到達后將定位的GPS定位的坐標、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)等回傳給上位機。執(zhí)行任務時如果求救按扭被按下，小車能夠立即回傳求救信號給上位機。小車能與上位機實時通信，進而對小車實時控制?？梢詭椭焕д撸绨l(fā)出求救信號（包括經(jīng)緯度坐標，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點且有準備救援、運送救濟物品等。 本小車可應用于科學勘探，災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援。（1）科學勘探：本小車可以很大程度上代替工作人員進行實地勘探，從而在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高工程落實的效率等眾多方面大有裨益。（2）災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援：對于近年自然災害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效準確的組織災后救援等相關工作已十分迫切，本小車可以到達危險或者人員不易到達的環(huán)境，可以探測環(huán)境信息以實現(xiàn)定點、有針對性的后續(xù)救援；可以運送物品協(xié)助救援。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 設計目的：本小車可應用于科學勘探，災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援。（1）科學勘探：本小車可以代替工作人員進行實地勘探，從而在節(jié)省人力，保障人身安全，提高工程落實的效率等眾多方面大有裨益。（2）災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援：對于近年自然災害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效的組織災后救援等工作已十分重要，本小車可以到達危險或者人員不易到達的環(huán)境，可以探測環(huán)境信息以實現(xiàn)定點、有針對性的后續(xù)救援；可以運送物品協(xié)助救援。 設計思路：制作了一款智能探測搜救小車，具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能。該智能小車利用無線射頻模塊（A）與上位機端射頻模塊（B）通信。上位機發(fā)送目的坐標給小車，小車處理后由光電編碼器配合到達目的地，到達后將定位的GPS定位的坐標、環(huán)境溫度數(shù)據(jù)等回傳給上位機。執(zhí)行任務時如果求救按扭被按下，小車能夠立即回傳求救信號給上位機。小車能與上位機實時通信，進而對小車實時控制。 創(chuàng)新點：小車可由上位機無線控制、可以進行GPS定位、可以探測環(huán)境，所以小車可用于科學勘探、災難現(xiàn)場協(xié)助救援，如受困者發(fā)出求救信號（包括經(jīng)緯度坐標，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點且有準備救援、而且可以運送救濟物品等。方案實用、經(jīng)濟，尤其在人員不方便到達的場合智能小車作用重大。 技術關鍵及主要技術指標：無線射頻收發(fā)，GPS搜星定位，小車準確快速平穩(wěn)的行進，光電編碼器準確測量行駛路程，穩(wěn)定驅動，LCD顯示，DS18B20探測溫度，求救開關報警。
科學性、先進性
- 小車可由上位機無線控制（基于無線射頻收發(fā)模塊24L01）、可以進行GPS定位(模塊性能穩(wěn)定，干擾小，信號強度高)、可以探測環(huán)境（DS18B20探溫），可用于科學勘探、災難現(xiàn)場協(xié)助救援，幫助被困者，如發(fā)出求救信號（經(jīng)緯度坐標，環(huán)境溫度等信息）使救援人員定點救援、運送救濟物品等。方案實用、經(jīng)濟，尤其在人員不方便到達的場合智能小車作用重大。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、圖片、錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本智能小車具有無線數(shù)傳、采集數(shù)據(jù)、GPS定位等功能 ?？蓱糜诳茖W勘探，災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援。（1）科學勘探：本小車可以很大程度上代替工作人員進行實地勘探，從而在節(jié)省人力資源，保障人身安全，提高工程落實的效率等眾多方面大有裨益。（2）災難現(xiàn)場的探測和協(xié)助救援：對于近年自然災害頻發(fā)給人類造成巨大損失，為盡可能減少損害，高效準確的組織災后救援等相關工作已十分迫切，本小車可以到達危險或者人員不易到達的環(huán)境，可以探測環(huán)境信息以實現(xiàn)定點、有針對性的后續(xù)救援；可以運送物品協(xié)助救援。 方案實用、經(jīng)濟，無論科學勘探還是災害現(xiàn)場探測救援皆具有重大作用。小車開發(fā)設計立足于實際，用途廣泛，意義重大，非常具有開發(fā)價值。
同類課題研究水平概述
- 移動機器人是機器人學中的一個重要分支，出現(xiàn)于20世紀60年代。當時斯坦福研究院(SaD的Nils Nilssen和Charles Rosentll等人，在1966年至1972年中研制出了取名Shakey的自主式移動機器人，目的是將人工智能技術應用在復雜環(huán)境下，完成機器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。從此，移動機器人從無到有，數(shù)量不斷增多，智能小車作為它的一個重要分支也得到越來越多的關注。 進入20世紀以來，在科學探測活動中，由于自然條件、現(xiàn)場環(huán)境等原因，使工作人員無法深入現(xiàn)場去收集環(huán)境信息。在這種社會大環(huán)境下智能小車憑借著其體形小、高行動力和智能控制等優(yōu)點無疑成為了最佳探測工具。楊大明2009年在 《探測機器人的基本性能要求》一文中指出，在人員無法到達的現(xiàn)場，最重要的就是能快速到達指定地點并快速獲取環(huán)境狀況。 2001年黃辛超，殳國華《用于創(chuàng)新類課程平臺智能小車實驗系統(tǒng)的設計》硬件上采用了無線數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)單片機AT89S52和上位機之間的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)軟件實現(xiàn)了小車與上位機之間的單向傳輸。 2007年孫穎《基于路徑規(guī)劃的智能小車控制系統(tǒng)研究中》指出目前的對智能小車的研究雖然已經(jīng)有了初步成果，但是對于小車的路徑優(yōu)化問題以及小車的定位問題目前還是無法解決的。 這些都充分表明，智能小車雖然是在不斷發(fā)展，但是都難以在真實的災難現(xiàn)場發(fā)揮作用。相比之下，國內對移動機器人的研究要晚于國外，因此我國的智能探測小車還有很大的發(fā)展空間。本設計借鑒了他人設計的優(yōu)點，結合了自身的創(chuàng)新點，完善了智能小車的功能，旨在做出一款適合當今國內外災難頻發(fā)等局勢的智能探測小車，以解眾場合燃眉之需。
