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基本信息
- 項目名稱：
- 無線遙控智能小車
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項目研究的主要功能為可以在PC端通過無線模塊控制小車運動，同時小車具有自動避障、探測金屬并能夠在LCD顯示屏上顯示出探測到的金屬數(shù)量。
- 詳細(xì)介紹：
- 系統(tǒng)硬件主要分為六個模塊：智能小車電機驅(qū)動電路，PC與單片機串口通信模塊，無線發(fā)送接受模塊，金屬探測模塊和超聲波自動避障模塊，電源模塊。 軟件設(shè)計包括單片機系統(tǒng)信號采集、處理、控制、通信軟件設(shè)計，以及PC端控制界面設(shè)計。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本產(chǎn)品在生活方面可擴展成用于自動清掃室內(nèi)衛(wèi)生的清潔車、并且可代替人處理一些簡單事物。在軍事方面可在軍事偵察、防爆、防核化污染等危險以及在惡劣環(huán)境作業(yè)。 技術(shù)關(guān)鍵：上位機與下位機互相通信、電機轉(zhuǎn)速控制、超聲波避障、金屬探測計數(shù)。 技術(shù)指標(biāo)：上位機下位機通信穩(wěn)定并保持300米內(nèi)通信、超聲波探測到4米以內(nèi)的障礙物并做出適當(dāng)相應(yīng)反映、LCD準(zhǔn)確顯示出探測的金屬個數(shù)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 智能小車具有體積小、成本低、生存能力強等特點，其在軍事偵察、防爆、防核化及污染等危險及惡劣環(huán)境作業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景，因此其研究具有非常重要的意義。本設(shè)計實現(xiàn)一種具有無線遙控、避障、金屬探測的多功能智能小車，并為以后的研究工作打下基礎(chǔ)。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 進(jìn)一步研發(fā)
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 公開
作品可展示的形式
- 圖片、視頻
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 本產(chǎn)品可代替人處理一些簡單事物。具有體積小、成本低、生存能力強等特點?？稍趷毫迎h(huán)境下擴展成用于軍事偵察、防爆、防核化污染等危險作業(yè)。
同類課題研究水平概述
- 智能小車作為機器人制作的一個相當(dāng)重要的部分，一直以來都受到了很多人的關(guān)注。而且智能小車的研制也是嵌入式研究的一個很重要的課題。最近的小車研究在智能小車的循跡，自動尋找光源，自動躲避障礙物等方面。
