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基本信息
- 項目名稱：
- 地震偵查車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 一款集越障、自動避險功能、無線視頻聯(lián)絡(luò)和對講功能、紅外探測功能、遙控操作功能等功能于一體的救援偵查機械。
- 詳細(xì)介紹：
- 偵查車具有以下功能—— （1）越障功能，用來保證探測車穿越崎嶇路面到達受災(zāi)點； （2）自動避險功能，當(dāng)前輪懸空時，能自動停車避險； （3）無線視頻聯(lián)絡(luò)和對講功能，操作者通過視頻觀察來遙控偵察車，救災(zāi)指揮中心通過視頻了解受災(zāi)點情況。救災(zāi)人員通過偵察車對講器與受災(zāi)點存活人員通話； （4）紅外探測功能，搜尋被埋人員； （5）錄像拍照功能，保存現(xiàn)場第一手資料； （6）照明功能，方便夜間作業(yè)； （7）攜帶相關(guān)儀器儀表功能，最大限度發(fā)揮偵察車的作用； （8）遙控操作功能，以便偵察車接受工程車駕駛員的遙控操作；
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 災(zāi)后救援過程中，偵查顯得尤為重要，根據(jù)螞蟻偵查蟻的啟發(fā)，設(shè)計一種可以與其他救援機械組合使用的偵查機械。 依據(jù)仿生學(xué)原理，提出了組合式地震救救援的構(gòu)思；并根據(jù)現(xiàn)場需求，提出了地震偵查車系列功能及其實現(xiàn)方法的創(chuàng)意；
科學(xué)性、先進性
- 一、作品的科學(xué)性先進性 主要作用是探測受災(zāi)點和反饋探測信息，其功能：穿越崎嶇路面到達受災(zāi)點；自動停車避險；救災(zāi)機械、偵查車、救災(zāi)指揮中心間相互聯(lián)絡(luò)；實現(xiàn)救災(zāi)機械、指揮中心與受災(zāi)點人員通話； 技術(shù)原理：前輪、側(cè)輪的自適應(yīng)回轉(zhuǎn)實現(xiàn)越障；壓開“前進”回路中的“常閉節(jié)點”實現(xiàn)避險；利用成熟技術(shù)完成無線視頻、對講、紅外線及其他儀表的探測等功能。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 該作品在第七屆校“雄鷹杯”大學(xué)生發(fā)明創(chuàng)造競賽中獲得銀獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 模型、現(xiàn)場演示、 圖片、錄像
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本作品采用遙控控制，可遠程操作；與救災(zāi)車輛、救援中心保持聯(lián)絡(luò)，以便傳遞第一手信息；一輛救災(zāi)車輛可與多輛偵查車合作；采用自適應(yīng)回轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)越障，越障能力更強，車體更靈活。 除地震救災(zāi)用途之外，還可用于，地震災(zāi)后偵查；危險場地施工； 礦山井下救災(zāi)；山體、隧道塌方等其他場合偵查；山谷、洞穴探險；人員不易到達場所的信息搜索。
同類課題研究水平概述
- 近年來多發(fā)的自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水，人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突，以及由炭疽熱、SARS、禽流感等生化病毒和有毒物質(zhì)、輻射性物質(zhì)等帶來的恐怖，威脅著人們的安全。在一些危險性大的災(zāi)難中，如隨時會引發(fā)爆炸的火災(zāi)現(xiàn)場，有易燃、易爆或劇毒氣體存在的現(xiàn)場，地震后存在易二次倒塌建筑物的現(xiàn)場，施救人員無法深入進行偵查或施救。 人們急于探知災(zāi)難現(xiàn)場的內(nèi)部險情，但又不敢或無法接近或進入災(zāi)難現(xiàn)場。此時，救援機器人的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡，它們不但能夠幫助工作人員執(zhí)行救援工作，而且能夠代替工作人員執(zhí)行搜救任務(wù)，在災(zāi)難救援中起著越來越重要的作用。 對日本、美國和中國等國家災(zāi)難救援機器人的研究現(xiàn)狀和研究計劃進行綜述，根據(jù)世界各國救援機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合救援機器人在實際應(yīng)用中取得的經(jīng)驗和教訓(xùn)，歸納和總結(jié)出救援機器人的關(guān)鍵性能為：存活能力、運動能力、感知能力、通信能力和作業(yè)能力。研究結(jié)果表明，災(zāi)難救援機器人研究逐步從試驗研究轉(zhuǎn)入到實際應(yīng)用，多種技術(shù)融合化、多智能體網(wǎng)絡(luò)化是今后災(zāi)難救援機器人研究的發(fā)展方向。防災(zāi)、減災(zāi)和救災(zāi)事關(guān)人民生命和財產(chǎn)安全，是國家公共安全的重要組成部分。救援機器人技術(shù)是國家發(fā)展迫切需要的戰(zhàn)略必爭的核心技術(shù)之一，將在國民經(jīng)濟和安傘中起著重要作用并且有重大的戰(zhàn)略意義。
