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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 六足清障機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 六足清障機(jī)器人 是以道路清障為目的制作的機(jī)器人，采用足式行走機(jī)構(gòu)的，配備雙鏟，可遙控操作，越障功能更加齊全，
- 詳細(xì)介紹：
- 該作品采用了足式行走方式，雙鏟機(jī)構(gòu)。越野能力強(qiáng)，行走自如，工作效率高?？蛇b控操作，即使機(jī)器人在危險(xiǎn)的環(huán)境工作也能夠確保工作人員的安全。該機(jī)器人可遙控操作，遙控距離達(dá)500米，雙鏟斗設(shè)計(jì)，容量2*1.38立方米。行走方式為足式行走，可越過(guò)高達(dá)450毫米的障礙物。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.目的和思路： 對(duì)于山體塌方等自然災(zāi)害，大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場(chǎng)完成清障任務(wù)，而且效率低下。為了解決以上問(wèn)題我們?cè)O(shè)計(jì)了這款越障功能更加齊全的清障機(jī)械。 2.作品的創(chuàng)新點(diǎn)如下： （1）采用雙鏟抓取結(jié)構(gòu)，效率更高，還能夠完成抓取、搬運(yùn)任務(wù)。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該作品與現(xiàn)有的工程車相比采用了足式行走方式，雙鏟機(jī)構(gòu)。越野能力強(qiáng)，行走自如，工作效率高。可遙控操作，即使機(jī)器人在危險(xiǎn)的環(huán)境工作也能夠確保工作人員的安全。 技術(shù)性分析： 該機(jī)器人可遙控操作，遙控距離達(dá)500米，雙鏟斗設(shè)計(jì)，容量2*1.38立方米。行走方式為足式行走，可越過(guò)高達(dá)450毫米的障礙物。 參考文獻(xiàn)：中國(guó)工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)匯編：挖掘機(jī)卷
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 模型 圖紙 現(xiàn)場(chǎng)演示 圖片 錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 1.使用說(shuō)明：該機(jī)器人可遙控操作，也可駕駛操作。 2．技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 該清障機(jī)器人采用足式行走的方式，行走靈活，越障、適應(yīng)能力強(qiáng)。雙鏟結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其工作效率提高。 3.適應(yīng)范圍及推廣前景： （1）可完成地震、滑坡等災(zāi)害后的清障任務(wù)。（2）可在危險(xiǎn)、復(fù)雜的環(huán)境工作
同類課題研究水平概述
- 現(xiàn)今的清障機(jī)械大多采用履帶行走的方式，其速度緩慢，不靈活，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，耽誤了救災(zāi)的寶貴時(shí)間。輪式的清障機(jī)械越障能力不強(qiáng)，很難到達(dá)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，這樣就不能夠完成救災(zāi)任務(wù)。而且，功能單一，不能高效率的完成清障任務(wù)。
