基本信息
- 項目名稱：
- 智能跟蹤小車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 我們設計了一款能夠對特定移動目標進行實時跟蹤的智能小車。可以跟蹤特定目標，與目標保持一定距離，攜帶物品?？梢愿鶕?jù)不同場合的跟蹤要求設置小車的跟蹤距離和跟蹤速度等參數(shù)，可以實現(xiàn)對移動目標的準確跟蹤，幫助攜帶物品，解放人們雙手。設計自動化程度高，成本低，技術成熟，易制作，功能好，能夠運用于普通的生活中。
- 詳細介紹：
- 伴隨著人們的生活、生產對智能化的要求與日俱增，如今智能機器人發(fā)展迅速，各種機器人粉墨登場。對移動目標的智能跟蹤技術能夠運用于生產生活的多種場合。我們設計了一款能夠對特定移動目標進行實時跟蹤的智能小車?？梢愿櫶囟繕耍c目標保持一定距離，攜帶物品。可以根據(jù)不同場合的跟蹤要求設置小車的跟蹤距離和跟蹤速度等參數(shù)，可以實現(xiàn)對移動目標的準確跟蹤，幫助攜帶物品，解放人們雙手。設計自動化程度高，成本低，技術成熟，易制作，功能好，能夠運用于普通的生活中。 整個設計包括測距定位系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)三個子系統(tǒng)。其中測距定位系統(tǒng)包括主測距部分和目標標識部分;主測距部分包括兩個超聲波發(fā)射裝置和無線接收裝置；目標標識部分包括一個超聲波接收和無線發(fā)射裝置。單片機控制系統(tǒng)主要負責超聲波信號的處理、定位算法和控制算法的實現(xiàn)。電機驅動負責驅動控制電機。 采用AT89C52，HC-R04超聲波測距模塊，無線通訊模塊，PWM速度控制，電機驅動芯片L298N，能實現(xiàn)特定目標的定位，測出距離，智能判斷行為方式，包括前進后退，轉彎，以及對這些信號的分析和控制，自動根據(jù)反饋信息調節(jié)速度和轉彎等各種目標跟蹤功能。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本設計是為了在某些場合下幫助人們智能搬運物品，解放人們的雙手，提高工作效率?？梢愿櫶囟繕?，與目標保持一定距離，攜帶物品。采用超聲波定位技術，反饋控制算法，完成對移動目標的跟蹤。成熟的超聲波測距技術，單片機處理器，精確的定位控制算法，設計出了簡單廉價實用的這款智能跟蹤小車。
科學性、先進性
- 現(xiàn)在市場上還找不到這類智能跟蹤小車，還找不到能夠做到自動跟蹤移動目標的搬運工具，只有在某些高端運用的機器人身上才能找到和實現(xiàn)這樣的技術，而且技術復雜，價格昂貴，而我們設計的這款成本低，技術成熟，易制作，功能好，能夠運用與普通的生活中。 本設計采用AT89C52，HC-R04超聲波測距模塊，無線通訊模塊，PWM速度控制，電機驅動芯片L298N，能實現(xiàn)特定目標的定位，測出距離，智能判斷行為方式，包括前進后退，轉彎，以及對這些信號的分析和控制，自動根據(jù)反饋信息調節(jié)速度和轉彎等各種目標跟蹤功能。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 試驗階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 照片 實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 這款智能跟蹤小車，具有反應迅速，定位準確，實時跟蹤的特點。而且操作簡單，自動化程度高，使用時目標物只需攜帶一個小小的無線裝置，然后打開開關，設定好保持距離、運動速度等參數(shù)，便能自動跟蹤目標，跟隨目標運動。本設計使用的核心技術成熟，成本低廉，便于推廣。從它本身具有的特性來看，可以運用于生活的許多場合下，比如機場的乘客行李搬運，大型商場的職能購物車，還有大型車間中設備檢驗人員的工具搬運等多種場合，它能很好的解放我們的雙手。如果該產品批量生產的話，成本將大大降低，可以方便的進入市場。因為目前還沒有同類產品的出現(xiàn)，所以具有廣闊的市場前景，具有可觀的經濟效益和社會效益。
同類課題研究水平概述
- 伴隨著人們的生活、生產對智能化的要求與日俱增，如今智能機器人發(fā)展迅速，各種機器人粉墨登場。我們這次研究的課題也是智能化方向的一個重要方面：移動目標的智能跟蹤。機器人的智能移動技術發(fā)展各有千秋，比如有按特定標記的尋跡的智能車和智能機器人，這種尋跡方法主要基于對特定標記（有探測黑線的，有探測磁性物質的）的探測，然后沿著標記前進，還有各種如超聲波定位、測距、避障的無線跟蹤技術的運用。比較前沿的一種跟蹤機器人是基于機器視覺的，運用圖像處理技術和算法對周圍環(huán)境進行分析判斷，達到智能跟蹤的目的，但這種技術還不是很成熟，圖像分辨算法還沒有找到可靠的解決方案。 人們對這種智能追蹤技術還在不斷探索和創(chuàng)新，這項技術也日益變得成熟和向著更智能化邁進，比如能夠自主對周圍環(huán)境做出判斷，自己找到準確的路線，能看懂地圖，也能記錄路線，下次便可以識路等各種人性化的功能，這項技術的發(fā)展將在軍事 、工業(yè)、生活、娛樂上大放光彩，作為智能運輸車可以克服很多人難以克服的環(huán)境和條件，比如穿越沙漠或深海探險等，在生產上可以作為很好的智能助手，生活娛樂中也將讓人們的生活更加舒適。
