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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 智能跟蹤小車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 我們?cè)O(shè)計(jì)了一款能夠?qū)μ囟ㄒ苿?dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的智能小車?？梢愿櫶囟繕?biāo)，與目標(biāo)保持一定距離，攜帶物品?？梢愿鶕?jù)不同場(chǎng)合的跟蹤要求設(shè)置小車的跟蹤距離和跟蹤速度等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，幫助攜帶物品，解放人們雙手。設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高，成本低，技術(shù)成熟，易制作，功能好，能夠運(yùn)用于普通的生活中。
- 詳細(xì)介紹：
- 伴隨著人們的生活、生產(chǎn)對(duì)智能化的要求與日俱增，如今智能機(jī)器人發(fā)展迅速，各種機(jī)器人粉墨登場(chǎng)。對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的智能跟蹤技術(shù)能夠運(yùn)用于生產(chǎn)生活的多種場(chǎng)合。我們?cè)O(shè)計(jì)了一款能夠?qū)μ囟ㄒ苿?dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的智能小車?？梢愿櫶囟繕?biāo)，與目標(biāo)保持一定距離，攜帶物品。可以根據(jù)不同場(chǎng)合的跟蹤要求設(shè)置小車的跟蹤距離和跟蹤速度等參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，幫助攜帶物品，解放人們雙手。設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高，成本低，技術(shù)成熟，易制作，功能好，能夠運(yùn)用于普通的生活中。 整個(gè)設(shè)計(jì)包括測(cè)距定位系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)。其中測(cè)距定位系統(tǒng)包括主測(cè)距部分和目標(biāo)標(biāo)識(shí)部分;主測(cè)距部分包括兩個(gè)超聲波發(fā)射裝置和無線接收裝置；目標(biāo)標(biāo)識(shí)部分包括一個(gè)超聲波接收和無線發(fā)射裝置。單片機(jī)控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)超聲波信號(hào)的處理、定位算法和控制算法的實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)。 采用AT89C52，HC-R04超聲波測(cè)距模塊，無線通訊模塊，PWM速度控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N，能實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的定位，測(cè)出距離，智能判斷行為方式，包括前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)彎，以及對(duì)這些信號(hào)的分析和控制，自動(dòng)根據(jù)反饋信息調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)彎等各種目標(biāo)跟蹤功能。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本設(shè)計(jì)是為了在某些場(chǎng)合下幫助人們智能搬運(yùn)物品，解放人們的雙手，提高工作效率?？梢愿櫶囟繕?biāo)，與目標(biāo)保持一定距離，攜帶物品。采用超聲波定位技術(shù)，反饋控制算法，完成對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。成熟的超聲波測(cè)距技術(shù)，單片機(jī)處理器，精確的定位控制算法，設(shè)計(jì)出了簡(jiǎn)單廉價(jià)實(shí)用的這款智能跟蹤小車。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 現(xiàn)在市場(chǎng)上還找不到這類智能跟蹤小車，還找不到能夠做到自動(dòng)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的搬運(yùn)工具，只有在某些高端運(yùn)用的機(jī)器人身上才能找到和實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，而且技術(shù)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，而我們?cè)O(shè)計(jì)的這款成本低，技術(shù)成熟，易制作，功能好，能夠運(yùn)用與普通的生活中。 本設(shè)計(jì)采用AT89C52，HC-R04超聲波測(cè)距模塊，無線通訊模塊，PWM速度控制，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N，能實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的定位，測(cè)出距離，智能判斷行為方式，包括前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)彎，以及對(duì)這些信號(hào)的分析和控制，自動(dòng)根據(jù)反饋信息調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)彎等各種目標(biāo)跟蹤功能。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 試驗(yàn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 照片 實(shí)物
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 這款智能跟蹤小車，具有反應(yīng)迅速，定位準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)跟蹤的特點(diǎn)。而且操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，使用時(shí)目標(biāo)物只需攜帶一個(gè)小小的無線裝置，然后打開開關(guān)，設(shè)定好保持距離、運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)，便能自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)使用的核心技術(shù)成熟，成本低廉，便于推廣。從它本身具有的特性來看，可以運(yùn)用于生活的許多場(chǎng)合下，比如機(jī)場(chǎng)的乘客行李搬運(yùn)，大型商場(chǎng)的職能購(gòu)物車，還有大型車間中設(shè)備檢驗(yàn)人員的工具搬運(yùn)等多種場(chǎng)合，它能很好的解放我們的雙手。如果該產(chǎn)品批量生產(chǎn)的話，成本將大大降低，可以方便的進(jìn)入市場(chǎng)。因?yàn)槟壳斑€沒有同類產(chǎn)品的出現(xiàn)，所以具有廣闊的市場(chǎng)前景，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
同類課題研究水平概述
- 伴隨著人們的生活、生產(chǎn)對(duì)智能化的要求與日俱增，如今智能機(jī)器人發(fā)展迅速，各種機(jī)器人粉墨登場(chǎng)。我們這次研究的課題也是智能化方向的一個(gè)重要方面：移動(dòng)目標(biāo)的智能跟蹤。機(jī)器人的智能移動(dòng)技術(shù)發(fā)展各有千秋，比如有按特定標(biāo)記的尋跡的智能車和智能機(jī)器人，這種尋跡方法主要基于對(duì)特定標(biāo)記（有探測(cè)黑線的，有探測(cè)磁性物質(zhì)的）的探測(cè)，然后沿著標(biāo)記前進(jìn)，還有各種如超聲波定位、測(cè)距、避障的無線跟蹤技術(shù)的運(yùn)用。比較前沿的一種跟蹤機(jī)器人是基于機(jī)器視覺的，運(yùn)用圖像處理技術(shù)和算法對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析判斷，達(dá)到智能跟蹤的目的，但這種技術(shù)還不是很成熟，圖像分辨算法還沒有找到可靠的解決方案。 人們對(duì)這種智能追蹤技術(shù)還在不斷探索和創(chuàng)新，這項(xiàng)技術(shù)也日益變得成熟和向著更智能化邁進(jìn)，比如能夠自主對(duì)周圍環(huán)境做出判斷，自己找到準(zhǔn)確的路線，能看懂地圖，也能記錄路線，下次便可以識(shí)路等各種人性化的功能，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展將在軍事 、工業(yè)、生活、娛樂上大放光彩，作為智能運(yùn)輸車可以克服很多人難以克服的環(huán)境和條件，比如穿越沙漠或深海探險(xiǎn)等，在生產(chǎn)上可以作為很好的智能助手，生活?yuàn)蕵分幸矊⒆屓藗兊纳罡邮孢m。
