題-1_100_100.jpg)
基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 模塊化排爆機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 我們運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)的思想，設(shè)計(jì)、制作了模塊化排爆機(jī)器人。 模塊化排爆機(jī)器人功能 （1）越障行走功能，快速到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)； （2）夾取功能，安全、可靠的搬運(yùn)危險(xiǎn)品； （3）快速拆裝功能，快速更換機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)裝置，安裝需要的裝置； （4）攝像功能，多角度勘察現(xiàn)場(chǎng) （5）遙控功能的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人的遙控系統(tǒng)加入了單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
- 詳細(xì)介紹：
- 排爆機(jī)器人的原理及結(jié)構(gòu) 1）機(jī)器人底盤(pán) 2）機(jī)械手臂 3）機(jī)械手 4）攝像頭 5）電路控制系統(tǒng) 6）履帶行走結(jié)構(gòu) 排爆機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其功能的原理： （1）越障行走功能的實(shí)現(xiàn)：采用橡膠履帶，增強(qiáng)了其通過(guò)性能。同時(shí)，模塊化的設(shè)計(jì)使其底盤(pán)的高度可任意調(diào)節(jié)，甚至更換成輪式結(jié)構(gòu)； （2）夾取、搬運(yùn)功能的實(shí)現(xiàn)：在具有多自由度的手臂上，安裝有可快速更換的機(jī)械手，根據(jù)具體情況安裝機(jī)械手后，可安全可靠的夾取、搬運(yùn)危險(xiǎn)物品；（3）快速拆裝功能功能的實(shí)現(xiàn)：與排爆機(jī)器人配套的設(shè)備都具有相同的接口，并且有快速固定的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況安裝需要的設(shè)備； （4）攝像功能的實(shí)現(xiàn)，在機(jī)器人的右后方安裝有攝像頭，其可以上升、下降，360°旋轉(zhuǎn)；
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.目的和思路： 當(dāng)今社會(huì)恐怖事件時(shí)有發(fā)生，危險(xiǎn)品各式各樣，安放地點(diǎn)不定。單一，固定的功能有時(shí)不能很好的完成任務(wù)。所以我們運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)的思想，設(shè)計(jì)、制作了模塊化排爆機(jī)器人。 2.作品的創(chuàng)新點(diǎn)如下： 由于其運(yùn)用了模塊化設(shè)計(jì)思想，固有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）機(jī)械手可根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)場(chǎng)快速更換。 （2）行走方式可根據(jù)需求安裝履帶或車(chē)輪。 （3）手臂和機(jī)身都裝有統(tǒng)一的固定裝置，可隨時(shí)安裝有用的設(shè)備。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 該作品與現(xiàn)在的排爆機(jī)器人相比有很大的優(yōu)勢(shì)，由于是模塊化設(shè)計(jì)，其適應(yīng)性很強(qiáng)，使用靈活，能很快適應(yīng)不可預(yù)見(jiàn)的環(huán)境。 而現(xiàn)在的排爆機(jī)器人，功能單一，死板，如遇特殊情況，很難更改機(jī)構(gòu)，工作方式等。 例如：現(xiàn)在的排爆機(jī)器人的機(jī)械手，都是固定在手臂上，一旦有無(wú)法夾起的危險(xiǎn)品時(shí)，不能及時(shí)的更換其他機(jī)械手。就不能高效及時(shí)完成任務(wù)。而我們?cè)O(shè)計(jì)的排爆機(jī)器人，各種規(guī)格的機(jī)械手配有統(tǒng)一的接口，能夠快速更換。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 模型 圖紙 現(xiàn)場(chǎng)演示 圖片 錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，使用方便，機(jī)身上的設(shè)備可以任意快速的更換。 適于在各種危險(xiǎn)環(huán)境工作：反恐現(xiàn)場(chǎng)，爆破現(xiàn)場(chǎng)，核輻射環(huán)境等。
同類課題研究水平概述
- 目前的排爆機(jī)器人設(shè)備安裝死板，不夠靈活。適應(yīng)突發(fā)、異常情況的能力較弱。而我們小組設(shè)計(jì)的排爆機(jī)器人，利用模塊化設(shè)計(jì)的思想，使機(jī)器人使用起來(lái)更加靈活。 另外，操作的按鍵十分復(fù)雜，操作困難。要高學(xué)歷人士，很長(zhǎng)時(shí)間才能掌握操作技巧，去執(zhí)行排爆任務(wù)。而我們小組設(shè)計(jì)的排爆機(jī)器人，利用單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，用簡(jiǎn)單的按鍵就能完成復(fù)雜的動(dòng)作，操作起來(lái)十分方便。
