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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 潛水型捕魚機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 考慮到目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進(jìn)度遲緩，為此為捕魚業(yè)手段上進(jìn)行改進(jìn)。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)的指示。在確定方向后查找相關(guān)參數(shù)利用實(shí)驗(yàn)的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動(dòng)分析，自動(dòng)行走等技術(shù)技術(shù)，它的技術(shù)關(guān)鍵是魚群的位置尋找并確定同時(shí)傳送相關(guān)參數(shù)，主要指標(biāo)是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設(shè)計(jì)等。
- 詳細(xì)介紹：
- 慮到目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進(jìn)度遲緩，為此為捕魚業(yè)手段上進(jìn)行改進(jìn)。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示。在確定方向后查找相關(guān)參數(shù)利用實(shí)驗(yàn)的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動(dòng)分析，自動(dòng)行走等技術(shù)技術(shù)，它的技術(shù)關(guān)鍵是魚群的位置尋找并確定同時(shí)傳送相關(guān)參數(shù)，主要指標(biāo)是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設(shè)計(jì)等。本作品設(shè)計(jì)主要包含以下幾部分：上浮下潛裝置、魚群探測模塊，捕魚裝置、動(dòng)力螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)、中央處理模塊等5大部分構(gòu)成。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 分析目前我國的捕魚業(yè)的發(fā)展增長進(jìn)度遲緩，主要是依靠傳統(tǒng)模式，為改善現(xiàn)狀為此為捕魚業(yè)手段上進(jìn)行改進(jìn)。那么我們的目的就是確定魚群的具體位置，并可以得到相關(guān)的數(shù)據(jù)的指示。在確定方向后查找相關(guān)參數(shù)利用實(shí)驗(yàn)的方法去測定。本作品可以在水下工作，有防水、自動(dòng)分析，自動(dòng)行走等技術(shù)技術(shù)，它的技術(shù)關(guān)鍵是魚群的位置尋找并確定同時(shí)傳送相關(guān)參數(shù)，主要指標(biāo)是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設(shè)計(jì)等。本作品設(shè)計(jì)主要包含以下幾部分：上浮下潛裝置、魚群探測模塊，捕魚裝置、動(dòng)力螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)、中央處理模塊等5大部分構(gòu)成。 作為上浮下潛裝置，主要完成機(jī)器人的上浮和下潛。當(dāng)探測到水面下有魚群出現(xiàn)，在中央處理單元發(fā)出下潛命令，上浮下潛裝置的電磁閥將水抽入水袋中，機(jī)器人緩慢下沉到水底，等待魚的進(jìn)入捕魚裝置。一但有魚進(jìn)入，中央控制模塊就是向上浮下潛裝置發(fā)送上浮命令，從而實(shí)現(xiàn)上浮。 動(dòng)力螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)是本作品的動(dòng)力來源
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 彌補(bǔ)我國的捕魚業(yè)的空白區(qū)。它可以在水下工作，有防水、自動(dòng)分析，自動(dòng)行走等技術(shù)技術(shù)，它的技術(shù)關(guān)鍵是魚群的位置尋找并確定同時(shí)傳送相關(guān)參數(shù)，主要指標(biāo)是確定魚群的位置，信息的傳送，防水的措施，作品的總體框架的平衡設(shè)計(jì)等。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 該作品在20011年四月份在江西省贛南師范學(xué)院進(jìn)行評審
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)測試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 有償
作品可展示的形式
- 我們采用兩種方式，第一種是現(xiàn)場演示，兩外一種就是視頻播放。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 該作品使用方便，僅需將該作品放置在江河或魚塘中即可，待捕到魚時(shí)，再通過遙控方式將作品送回岸邊。該作品的技術(shù)優(yōu)勢：實(shí)用性、易于操作、娛樂性和高效捕魚。作品能完成魚群位置探測、上浮下潛控制、捕魚操作幾大功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化捕魚。項(xiàng)目具有智能化、設(shè)計(jì)新穎、操控簡便、娛樂性強(qiáng)等特點(diǎn)，具有較高的技術(shù)水平。該作品能廣泛適用于捕魚、娛樂等行業(yè)，具有較高的社會(huì)效益與市場推廣價(jià)值。 我國釣魚愛好者人數(shù)眾多，作品市場巨大，成本低廉，量產(chǎn)單臺(tái)成本在300元人民幣左右，市場售價(jià)可以在600元人民幣左右，年銷量5萬臺(tái)的話，即可取得巨大的收益。
同類課題研究水平概述
- 一、 魚群的習(xí)性 調(diào)查表明，淡水魚類與生存環(huán)境的是協(xié)調(diào)過程，往往通過其行為、生理或結(jié)構(gòu)的改變來增加其存活和繁衍，因此大多數(shù)吃草類魚類主要生活在深水中下層，潛水底層。為此我們就抓住 這類魚群的生活習(xí)性來設(shè)計(jì)機(jī)器人的工作狀態(tài)。 二、 當(dāng)前自動(dòng)化捕魚的主要方式 當(dāng)前捕魚的主要形式主要采取撒網(wǎng)、拉網(wǎng)以及垂釣等方式。 三、 水下機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r 當(dāng)前水下機(jī)器人的發(fā)展主要是向海洋方向發(fā)展這類機(jī)器人可以進(jìn)行深海探測，深海采集，深海維修等工作。1983年中國科學(xué)院將水下機(jī)器人頂為重點(diǎn)課題，開創(chuàng)了智能機(jī)器人科研領(lǐng)域，為水下機(jī)器人的研究開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。之后的二十多年里面，水下機(jī)器人得到了極快的發(fā)展，主要代表像沈陽自動(dòng)化研究所等。之后，在1991年，由于我國水下機(jī)器人的發(fā)展中國被聯(lián)合國批準(zhǔn)為第五個(gè)深海采礦先驅(qū)投資者。 四、本作品捕魚采用的主要方式 本作品主要根據(jù)魚群的生活習(xí)性設(shè)計(jì)的。作品中，將該作品置于魚塘中，可以通過遙控控制該作品的魚群搜索，也可以讓作品自行工作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)魚群后自動(dòng)下潛。通過魚的喜光性將魚吸引過來，當(dāng)魚進(jìn)入到捕魚裝置中時(shí)，捕魚裝置中內(nèi)置的探測頭就會(huì)發(fā)出捕魚信號，然后上浮。整個(gè)捕魚過程中，簡便、明了、易學(xué)。同時(shí)在該作品的構(gòu)成上，大方、美觀、實(shí)用。
